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资源分类
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PID控制积分分离抗积分饱和
给出积分分离的具体实现过程,巧妙引入函数,解决PID控制精度问题
所属分类:
其它
发布日期:2009-05-29
文件大小:9437184
提供者:
sunwanglei
我收集的关于积分分离法实现pid的论文
我收集的关于积分分离法实现pid的论文,pdf格式
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-22
文件大小:2097152
提供者:
chenohellen
一种积分分离PID控制参数自整定方法的研究设计
一种积分分离PID控制参数自整定方法的研究设计
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-29
文件大小:509952
提供者:
pzhua240802
分离焦虑规定sgs
学生擦粉vgvvbfkhvjnsnfnf福建省飞,表明身份,发挥积分,是否,撒公积金!
所属分类:
其它
发布日期:2011-09-30
文件大小:52224
提供者:
kate19930802
基于DSP的积分分离的PID控制算法
该积分分离的PID控制算法是由C语言写成的,拿来使用时只需要改变kp、ki、kd 三个参数。程序有详细的注释,且在DSP28027上测试通过,可以很好的达到控制目的。
所属分类:
C
发布日期:2011-11-04
文件大小:899
提供者:
spr1988
Microsoft+.NET企业级应用架构设计 超低积分
游刃有余地控制复杂性设计高效的企业级解决方案 在一开始就要做出正确的架构决策,从而提高产品的质量和可靠性。《Microsoft .NET企业级应用架构设计》由两位企业级系统开发专家执笔,会告诉你如何用各种模式和技术来控制项目的复杂性,让系统更易于编写、维护和升级。 读者会得到实用的架构方面的指导,包括: ·在早期设计师就考虑到可测试性、可维护性和安全性 ·通过面向服务的接口暴露业务逻辑 ·选择最佳的模式来组织业务逻辑和行为 ·了解并使用模式来分离Ul和表现层逻辑 ·
所属分类:
Web开发
发布日期:2012-04-25
文件大小:33554432
提供者:
blank_8655
积分分离PID控制实验的参数计算及调试
论述积分分离PID控制实验的参数计算及调试方法
所属分类:
制造
发布日期:2012-08-09
文件大小:112640
提供者:
wait546
积分分离PID的C语言程序
本程序为C语言程序,介绍了一种积分分离PID算法。
所属分类:
C
发布日期:2008-09-16
文件大小:2048
提供者:
tsliuch
积分分离式PID算法在labview的实现
一篇文档
所属分类:
软件测试
发布日期:2015-04-18
文件大小:292864
提供者:
u013428216
通用PID算法,C语言实现
笔者自己写的简单的PID算法,做小车时控制车速用的,其中包含抗饱和积分、积分分离、输出限幅等功能,有两种模式:位置式与增量式。希望与大家共同进步,谢谢。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2015-10-22
文件大小:2048
提供者:
donghaoascend
pid算法,积分分离,抗积饱和
与智能车相关的代码,包括增量式和位置式的算法,还有积分分离,抗积分饱和等等
所属分类:
C
发布日期:2019-01-13
文件大小:13312
提供者:
weixin_44003060
su(3)代数相关的量子可积分自旋链的表示基础
介绍了与su(3)代数相关的量子自旋链的希尔伯特空间的正交基础。 对于高阶量子可积模型,此类基础可以视为嵌套的变量分离基础(SoV)基础。 发现所有作用于基向量的单峰矩阵元素都采用简单形式。 在此基础上,我们根据通过非对角Bethe Ansatz(ODBA)获得的光谱构造su(3)不均匀自旋环面(具有反周期边界条件的三角su(3)自旋链)的本征态。 根据小站点(即N = 2)检查,推测存在本征态的均质极限,这会导致均质模型的相应本征态。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-30
文件大小:618496
提供者:
weixin_38627590
等待接单页面模板-VUE模板 UNIAPP模板 布局、样式、JS分离
等待接单页面模板-VUE模板 布局、样式、JS分离 正努力接单,稍后将短信通知您接单结果 你本次消费的◎金积分次日到账 查看订单 1.解压,打开复制pages/wait和static\wait到对应的地方 2.在pages.json中添加 { "path": "pages/wait/wait", "style": { "navigationBarTitleText": "等待接单", "enabl
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-31
文件大小:22528
提供者:
cddxwfl1
20 Ne中1 + / 1−奇偶双峰的分离
在11.26 MeV的20 Ne中的(J,T)=(1,1)奇偶校验双峰是研究原子核中奇偶校验违规的好人选。 然而,已知其能量分裂的精确度不足以用于奇偶校验违反效应的定量估计。 为了改善这种不令人满意的情况,使用线性和圆偏振γ射线束的核磁共振荧光实验确定了奇偶双峰的能量差ΔE= E(1-)-E(1 +)=-3.2(±0.7) )stat(-1.2 + 0.6)sys keV及其积分截面之比Is,0(+)/ Is,0(-)= 29(±3)stat(−7 + 14)sys。 壳模型计算预测奇偶校验对
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-28
文件大小:475136
提供者:
weixin_38616435
基于奇异性分离的声学边界元计算方法
基于奇异性分离的声学边界元计算方法,缪宇跃,李天匀,本文将声学边界元的基本解分解为非奇异项和奇异项,前者积分可用标准高斯积分计算,后者积分与频率无关。奇异项的处理方法降低了�
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-11
文件大小:691200
提供者:
weixin_38662213
积分分离PID控制算法程序
本文主要介绍了积分分离PID控制算法程序。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-02
文件大小:106496
提供者:
weixin_38751177
基于积分分离PID控制的交流伺服系统
本文提出了一种基于积分分离PID控制的交流伺服系统,在系统误差较大时,取消积分环节;当误差较小时,引入积分环节,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-13
文件大小:137216
提供者:
weixin_38723513
基于积分分离PID控制的交流伺服系统
本文提出了一种基于积分分离PID控制的交流伺服系统,在系统误差较大时,取消积分环节;当误差较小时,引入积分环节,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。这种控制方法提高了系统的精度。仿真实验结果表明,该控制器具有很好的动静态性能,是一种行之有效的控制器。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-24
文件大小:126976
提供者:
weixin_38742453
工业电子中的基于积分分离PID控制的交流伺服系统
1 引 言 交流电动机伺服驱动系统由于其结构简单、易于维护的优点逐渐成为现代产业的基础[1]。其中交流伺服系统在机器人与操作机械手的关节驱动以及精密数控机床等方面得到越来越广泛的应用。交流伺服系统由交流电动机组成,交流电动机的数字模型不是简单的线性模型,而具有非线性、时变、耦合等特点,用传统的基于对象模型的控制方法难以进行有效的控制。对于交流伺服系统的性能,一方面要求快速跟踪性能好,即要求系统对输入信号的响应快,跟踪误差小,过渡时间短,且无超调或超调小,振荡次数少。另一方面,要求稳态精度
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-30
文件大小:91136
提供者:
weixin_38529251
积分分离PID控制算法在PLC炉温控制系统中的应用
针对电加热炉这种非线性对象大惯性、纯滞后、参数时变的控制特点,常规PID 控制参数不易调节的缺点,本设计采用积分分离PID控制算法,设计了基于S7-200 PLC的炉温控制系统。实验结果表明该设计能够消除系统的稳态误差,又有效的提高了响应时间和控制精度,具有较好的实用价值。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-30
文件大小:765952
提供者:
weixin_38704835
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