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搜索资源列表

  1. 基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划

  2. 基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-27
    • 文件大小：316kb
    • 提供者：dianxin05

  1. 自主式双轮动态平衡移动机器人的控制

  2. 双轮动态平衡移动机器人系统属于典型的自平衡控制系，系统的重心在上，支点在下，静态为不稳定状态，动态时以系统在垂直方向上的角度为控制对象，使其控制在平衡状态附近一定的范围内。由于机器人体积小，运动灵活，适于在狭小和复杂地貌的环境下活动，将会在军用和民用 领域有着广泛的应用前景。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-13
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：weisweis

  1. 室外移动机器人视觉导航关键技术研究

  2. 在室外移动机器人的各项关键技术中， 视觉导航的研究涉及到计算机视觉的各个主要方面，是一个有难度的综合性课题。 视觉导航的基本任务是根据获取的视觉信息正确识别出道路区域和非路区域(障碍 物和背景)并规划出到达局部目标的合适路径。由于室外环境的复杂多变以及图像 数据量大、处理耗时，直接导致视觉导航系统的实时性和鲁棒性得不到满足。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-06
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：walkingonsky

  1. 移动机器人的路径跟踪控制

  2. 移动机器人的路径跟踪控制移动机器人的路径跟踪控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-24
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：cai264119529

  1. 超声波在移动机器人导航中的应用

  2. 摘要: 采用新型的超声波传感器,设计并开发基于ARM9 与嵌入式linux 为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避 障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的 实现方法。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-09-04
    • 文件大小：369kb
    • 提供者：x_g12345

  1. 用于移动机器人导航的双目立体视觉系统的研究与实现.doc

  2. 用于移动机器人导航的双目立体视觉系统的研究与实现.doc用于移动机器人导航的双目立体视觉系统的研究与实现.doc用于移动机器人导航的双目立体视觉系统的研究与实现.doc用于移动机器人导航的双目立体视觉系统的研究与实现.doc用于移动机器人导航的双目立体视觉系统的研究与实现.doc

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-25
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：lookxzc

  1. 基于单片机的移动机器人自动避障控制系统.pdf

  2. 基于单片机基于单片机的移动机器人自动避障控制系统.pdf的移动机器人自动避障控制系统.pdf

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-01-06
    • 文件大小：363kb
    • 提供者：godcyx

  1. 基于激光雷达的移动机器人环境建模与壁障.

  2. 一篇基于激光雷达导航的移动机器人环境建模和避障的方法！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-27
    • 文件大小：59kb
    • 提供者：Dreamkeeper

  1. 多移动机器人运动协调中避障的研究.kdh

  2. 多移动机器人运动协调中避障的研究.kdh、 用CAJViewer打开

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-15
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：grearo

  1. 移动机器人模糊控制系统的设计

  2. 针对移动机器人在原控制器控制下自主运动时出现的不稳定状况,将模糊控制策略引入移动机器人运动控制系统中.通过分析比较不同的控制方法,设计了由速度误差率和速度误差变化率为控制系统的输入,移动机器人电机输出功率为控制系统的输出的双输入单输出的模糊逻辑控制器.通过仿真对比不同控制器所产生的移动机器人速度变化曲线,当移动机器人系统受到外界干扰时,对于原始控制器,PID控制器和模糊逻辑控制器速度变化的幅度分别+26%,+13%,+4%.模糊逻辑控制器在处理外界干扰时在快速性和灵敏性上明显优于PID控制器和

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-20
    • 文件大小：433kb
    • 提供者：hzq1111

  1. 多功能移动机器人的设计

  2. 多功能移动机器人的设计多功能移动机器人的设计多功能移动机器人的设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-28
    • 文件大小：268kb
    • 提供者：jiqimao123456

  1. 虚拟势场法基于激光测距仪的移动机器人避障新方法

  2. 针对向量场直方图（VFH）算法对阈值敏感的问题，基于激光测距仪提出一种通过自适应调节阈值求 可行方向的移动机器人实时避障算法．对于给定的一组阈值，用其中的每个阈值求可行方向，在获得的接近目标方 向的所有可行方向中，选取最大阈值所对应的方向作为机器人的参考行驶方向．根据当前行驶方向与参考行驶方 向之间的偏差和所选阈值的大小对线速度进行限制．在ASR 机器人上进行实验的结果表明，当最大运行速度设为 0.8 m/s 时，机器人能够以0.61 m/s 的平均速度安全平滑地通过障碍区

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-13
    • 文件大小：848kb
    • 提供者：yeweiyao1983

  1. 自主移动机器人国外经典教程Probabilistic Robotics

  2. 自主移动 机器人 国外经典教程，ProbabilisticRobotics，高清 彩色

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-31
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：ooakk

  1. 基于KMZ52的移动机器人定向磁电子罗盘设计

  2. 基于KMZ52的移动机器人定向磁电子罗盘设计基于KMZ52的移动机器人定向磁电子罗盘设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-23
    • 文件大小：151kb
    • 提供者：class125good

  1. 超声测距技术在移动机器人视觉系统中的应用.pdf

  2. 超声测距技术在移动机器人视觉系统中的应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-05
    • 文件大小：289kb
    • 提供者：lai_dlin

  1. 移动机器人多传感器信息融合技术综述

  2. 移动机器人多传感器信息融合技术综述

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-03-09
    • 文件大小：117kb
    • 提供者：xueren3

  1. 基于ARM的移动机器人全局路径规划策略.pdf

  2. 基于ARM的移动机器人全局路径规划策略

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-11-06
    • 文件大小：460kb
    • 提供者：zhangtaozg

  1. 基于KMZ52 的移动机器人定向磁电子罗盘设计

  2. 基于KMZ52 的移动机器人定向磁电子罗盘设计 关键词: KMZ52; PIC16F818; 电子罗盘; 磁阻传感器 中图分类号: TP212.13 文献标识码: A 文章编号: 1006- 6977(2008)01- 0003- 03 Design of magnetic electronic compass based on KMZ52 for robot navigation

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-06
    • 文件大小：102kb
    • 提供者：pirate_csr

  1. 移动机器人导论-- 英文版

  2. 移动机器人导论-- 英文版移动机器人导论-- 英文版移动机器人导论-- 英文版移动机器人导论-- 英文版

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-29
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：yisilian

  1. 移动机器人编队视觉定位方法研究

  2. 移动机器人编队视觉定位的几种方法和国内外研究现状

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-03-14
    • 文件大小：430kb
    • 提供者：sun2302
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