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搜索资源列表

  1. 室外移动机器人视觉导航关键技术研究

  2. 在室外移动机器人的各项关键技术中， 视觉导航的研究涉及到计算机视觉的各个主要方面，是一个有难度的综合性课题。 视觉导航的基本任务是根据获取的视觉信息正确识别出道路区域和非路区域(障碍 物和背景)并规划出到达局部目标的合适路径。由于室外环境的复杂多变以及图像 数据量大、处理耗时，直接导致视觉导航系统的实时性和鲁棒性得不到满足。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-06
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：walkingonsky

  1. 基于立体视觉的移动机器人导航方法的研究

  2. 叙述了基于立体视觉的移动机器人导航方法，对研究AGV，机器视觉的人来说，是个不错的资料

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：430kb
    • 提供者：madm414

  1. 用于移动机器人导航的双目立体视觉系统的研究与实现.doc

  2. 用于移动机器人导航的双目立体视觉系统的研究与实现.doc用于移动机器人导航的双目立体视觉系统的研究与实现.doc用于移动机器人导航的双目立体视觉系统的研究与实现.doc用于移动机器人导航的双目立体视觉系统的研究与实现.doc用于移动机器人导航的双目立体视觉系统的研究与实现.doc

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-25
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：lookxzc

  1. 型移动式机器人及其智能行为的研究[1]

  2. 移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、运动控制与执行等多种 功能于一体的综合系统。其研究涉及计算机视觉、模式识别、传感器及多传感 器信息融合技术、人工智能、自动控制等诸多学科的理论和技术，集中体现了 计算机技术和人工智能的最新成果，具有广泛的理论研究价值和应用价值。移 动机器人学是机器人学的一个重要分支，其主要研究在复杂坏境下机器人系统 的实时控制和路径规划、导航问题，本文对迷宫机器人的设计制作及其路径规 划与基于路标的导航进行研究，取得的主要研究成果有：

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-06-26
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：suyong20010

  1. 基于机器视觉的智能导航机器人控制系统设计

  2. 移动机器人是机器人学一个重要分支，且随着相关技术的迅速发展，它正向着智能化和多样化方向发展，应用广泛，几乎渗透所有领域。于春和采用激光雷达的方式检测道路边界，效果较好，但干扰信号很强时，就会影响检测效果。付梦印等提出以踢脚线为参考目标的导航方法，可提高视觉导航的实时性。 这里采用视觉导航方式，机器人在基于结构化道路的环境下实现道路跟踪，目标点的停靠，以及导游解说，并取得较好的效果。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-09-18
    • 文件大小：489kb
    • 提供者：qinguli

  1. 未知环境下移动机器人单目视觉导航算法

  2. 提出了一种未知环境下移动机器人单目视觉导航算法,算法包括障碍物检测、单目视觉测距和局部路径规划3部分. 为减小光照等环境因素对基于特征的障碍物检测的影响,对彩色图像在HSI颜色空间中用基于像素的直方图比较进行分,获取障碍物轮廓序列的图像坐标点集. 在单目视觉测距中,通过几何关系推导法建立图像坐标系和机器人坐标系间的变换关系,进而实现由障碍物图像位置计算其与机器人间的实际距离. 局部路径规划对摄像机梯形视场区域转换后的矩形区域建立模型划分栅格,由障碍物轮廓序列图像坐标和单目视觉测距计算构建障碍物

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-10
    • 文件大小：468kb
    • 提供者：rickysongcheng

  1. 基于FPGA的机器人视觉导航系统的研究

  2. 机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进 步，视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而 生，而在实际应用中总是采用多种方式融合导航，其中视觉导航经常处于主导地位。作 为视觉导航的研究关键是提高视觉图像处理的实时性和路径识别的精度。以往采用的以 嵌入式处理器作为视觉处理核心的结构，往往因为处理速度、硬件成本体积等因素大大 制约的视觉导航技术的发展。随着FPGA技术的高速发展，各种大规模的FPGA推向市 场，随之以其核心SOPC系统有

  3. 所属分类：电子商务

    • 发布日期：2011-09-23
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：januaryhui

  1. j移动机器人的视觉导航

  2. 移动机器人的视觉导航，计算机视觉，图像处理。视频图像相关。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-02-05
    • 文件大小：47mb
    • 提供者：dcdos139

  1. 移动机器人的视觉导航

  2. 移动机器人的视觉导航 计算机视觉的图像处理和 目标跟中 软件系类

  3. 所属分类：网管软件

    • 发布日期：2012-02-15
    • 文件大小：28mb
    • 提供者：danielalves

  1. 校园导游服务型自主移动机器人设计与实现

  2. 校园导游服务型自主移动机器人设计与实现,迎宾机器人具有迎宾礼仪和导航服务，融合视觉、语音、智能人机交互、网络技术、实时系统、传感器检测、控制技术和系统集成等核心技术。迎宾机器人有多变且友善的外观,可以和人类进行良好的音频视频互动,具有自主移动定位功能,并且方便搭载各行业专业的仪器设备。而且迎宾机器人必须能与人进行自然、和谐的交互,才能实现其迎宾功能。而要实现与人之间的良好交互,表情沟通便不可避免。纵览已有的表情机器人,很多研究者采用仿人皮肤的方式来实现表情,由于技术不够完善,实现的表情往往达不

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-05-05
    • 文件大小：587kb
    • 提供者：yumei9

  1. 移动机器人图像拼接综述

  2. 摘要：移动机器人一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。图像拼接是将数张有重叠部分的图像（可能是不同时间或不同视角）拼成一幅大型的无缝高分辨率图像。 移动机器人视觉导航和其它的非视觉传感器导航相比，它具有获得信息丰富与目标数据准确、获取环境信息快速等优点。将图像拼接技术应用到移动机器人视觉导航中，通过机器人恰当位置上图像传感器获取前方地面的图像，变换视角拍摄获取不同方位图像，方便后续处理中对导航的标志进行更准确的判断，经过图像拼接技术使得移动机器人具有更大视野导航地图，有

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-01-08
    • 文件大小：534kb
    • 提供者：weixin_38286724

  1. 基于树莓派+Arduino的视觉导航设计

  2. 移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图像处理等专业技术于一体，成为当今机器人研究领域的热点之一。计算机视觉具有信息量丰富，信号探测范围广，获取信息完整等优点。近年来广泛应用于自主移动机器人领域，是自主移动机器人导航和避障的一个主要发展方向。 本课题研究的目的包括，设计并构建基于Raspberry Pi的视觉移动AGV控制系统，实现自主移动机器人的视觉导航功能。本论文完成如下几个方面的研究内容。机器人视觉导航图像处理算法设计，驱动部分设计，跟踪算法设计。 设计开发控制系统，实现摄像机视频流

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-11-14
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：stillcity

  1. 基于视觉的移动机器人实时避障和导航.pdf

  2. 基于视觉的移动机器人实时避障和导航pdf,基于视觉的移动机器人实时避障和导航 席志红1 ,原　新2 ,许　辉2 (1. 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,黑龙江哈尔滨　150001 ;2. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨　 150001) 摘　要:阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路 径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规 划的算法. 该方法有效地利用了全局环境地图和视觉信息,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：216kb
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 传感技术中的基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统

  2. 摘要：针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙最近点的方法并应用于移动机器人自身位姿的矫正,且推广应用于移动机器人的环境探测。 　　移动机器人要获得自主行为，其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动机器人中得到实际应用。超声波传感器以其性价比高、硬

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：231kb
    • 提供者：weixin_38694023

  1. 草绘语义图的移动机器人视觉导航方法

  2. 提出了一种新的移动机器人视觉导航方法。 它的独创性在于将草绘的地图与语义地图集成在一起以进行机器人导航，并使用统一的标签来帮助识别地标。 在此草绘的语义图中，关键参考对象的轮廓和语义信息用于表示自己，并且还绘制了机器人导航的粗略路线。 在机器人沿路线导航的过程中，为了轻松地从复杂的背景中识别参考对象，需要预先设计一种统一的标签并将其粘贴到潜在的参考对象上。 基于伪Zernike矩和惯性归一化矩的识别方法用于在数据库中计算参考对象的实时图像与其相似轮廓之间的匹配度。 另外，里程表信息也被融合以便大

  3. 所属分类：其它

  1. 一种基于 BoW 物体识别模型的视觉导航方法

  2. 针对复杂的室内环境,提出一种新的动态环境下的移动机器人视觉导航方法.该方法以室内常见物体作为自然路标,通过单目视觉建立识别模型来认知环境中的各种物体.首先对室内常见物体建立图像库,并对库中的大量图像采集 SIFT特征;然后通过 BoW 模型来描述各幅图像,针对每类物体利用线性支持向量机(SVM)训练出物体识别模型;最后借助交互的手绘地图描述室内环境,移动机器人从中获得辅助路径以及自然路标的大概位置,从而完成导航任务.通过大量实验,从自然路标变化、目的区域变化、手绘地图偏差等多角度验证该方法的鲁棒

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：324kb
    • 提供者：weixin_38666527

  1. 移动机器人视觉里程计综述

  2. 定位是移动机器人导航的重要组成部分. 在定位问题中, 视觉发挥了越来越重要的作用. 本文首先给出了视觉定位的.数学描述, 然后按照数据关联方式的不同介绍了视觉里程计(Visual odometry, VO) 所使用的较为代表性方法, 讨论了提高视.觉里程计鲁棒性的方法. 此外, 本文讨论了语义分析在视觉定位中作用以及如何使用深度学习神经网络进行视觉定位的问题..最后, 本文简述了视觉定位目前存在的问题和未来的发展方向.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：877kb
    • 提供者：weixin_38635975

  1. redtail：用于自主移动机器人的感知和AI组件-源码

  2. NVIDIA Redtail项目 使用深度学习的无人机和地面车辆的自主视觉导航组件。 有关如何入门的更多信息，请参阅 。 该项目包含深层神经网络，计算机视觉和控制代码，硬件指令以及其他工件，允许用户建造无人驾驶飞机或地面车辆，这些无人机或地面车辆可以在高度非结构化的环境（例如森林步道，人行道等）中自主导航。导航在NVIDIA的Jetson嵌入式平台上运行。 我们的详细介绍了TrailNet和其他运行时模块。 可以使用公开数据从头开始训练项目的深度神经网络（DNN）。 作为该项目的一部分，还提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：336mb
    • 提供者：weixin_42113552

  1. 基于S3C44B0X芯片和SPCE061A单片机实现移动机器人的设计

  2. 1、引言　　移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能很好的满足实时性快速性的特点。　　随着ARM处理器的出现和发展以及嵌入式系统的发展，移动机器人的实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：122kb
    • 提供者：weixin_38747233

  1. 基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统

  2. 摘要：针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙近点的方法并应用于移动机器人自身位姿的矫正,且推广应用于移动机器人的环境探测。 　　移动机器人要获得自主行为，其重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动机器人中得到实际应用。超声波传感器以其性价比高、硬件实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：313kb
    • 提供者：weixin_38630139
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