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  1. 程序\避障\基于单片机的机器人避障程序,实现机器人的自动转向

  2. 程序\避障\基于单片机的机器人避障程序,实现机器人的自动转向
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-08-16
    • 文件大小:2kb
    • 提供者:phone1126
  1. 精选单片机设计与制作30例

  2. 1.红外感应自动移门 2.基于Propeller手势识别系统设计 3.红外感应开关 5.智能家居8路供电中控系统 6.单片机控制的无线遥控多用电源 7.能锁定输出电压的安全型数控稳压电源 9.室内外双显温度计 10.DIY定时摄影装置 11.ARM7音乐播放器 12.GPS记录器DIY 13.没有琴弦的电子琴 14.单片机让数字调频收音化繁为简 15.基于AVR单片机的"听话"小车 16.实战AVR机器人小车 18.简易超声波避障小车制作 19.走迷宫小车 20.GPS卫星定位仪DIY 21.
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2014-05-03
    • 文件大小:36mb
    • 提供者:u011402890
  1. 基于51单片机的红外遥控-自动避障-贴墙行走-人体感应智能小车机器人

  2. 以STC89C52单片机为核心,制作一款红外线遥控小车,小车具有自动驾驶、手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时,小车在前进过程中可以自动躲避障碍物。手动驾驶时,可以手动遥控小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹时小车可以按轨迹前进。 红外遥控的特点是利用红外线进行点对点通信的技术,不影响周边环境,不干扰其他电器设备。室内近距离(小于10米),信号无干扰、传输准确度高、体积小、功率低的特点,遥控中得到了广泛的应用。 本系统采用成品红外发射遥控器,具有21个按键,采用NEC红外传输协议。接收
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2015-08-04
    • 文件大小:257kb
    • 提供者:qq_30350281
  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1.题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2018-05-10
    • 文件大小:51kb
    • 提供者:qq_40864297
  1. 红外避障和舵机转向C程序

  2. 基于51单片机的移动自主避障机器人的的红外避障技术和舵机转向的功能性C语音程序
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-04-03
    • 文件大小:1kb
    • 提供者:mahuadamahua
  1. 智能循迹避障小车的设计

  2. 本文主要讨论了基于单片机的智能循迹避障小车的设计。智能自动循迹制导系统在驱动电路的基础上,实现自动跟踪汽车导线,而智能避障是使用红外传感器测距系统来实现功能来规避障碍。智能寻光避障小车是一种采用了多种传感器,以单片机为核心,电力马达驱动和自动控制为技术,根据程序预先确定的模式,而不是人工管理来实现避障导航的自动跟踪高新技术。这项技术已广泛应用于智能无人驾驶、智能机器人、全自动工厂等许多领域。 这个设计使用arduino单片机作为小车的智能核心,使用红外传感器对智能小车跟踪模块识别引导线跟踪,收集
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2020-11-28
    • 文件大小:72kb
    • 提供者:laoliuzhuanyong
  1. 基于单片机的多功能智能小车机器人

  2. 本课题采用AT89S52单片机作为检测和控制核心,设计了一个智能小车机器人,其具有自动循迹、检测金属、报警、避障及遥控功能。构建了基于微处理器为核心、多传感器信息检测与融合、声音报警与LCD数码显示、双向PWM控制的智能小车系统,并可实现ASP在线编程,加快了程序的下载速度。本设计结构简单,功能齐全,较容易实现,具有一定的智能化、人性化特点。
  3. 所属分类:其它