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导航原理 航天 课件
导航原理 惯性导航 修拉调谐 陀螺 稳定平台 导航原理 惯性导航 修拉调谐 陀螺 稳定平台
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-03
文件大小:1mb
提供者:
lighhlg
基于DSP 的舰载搜索雷达稳定平台
基于DSP 的舰载搜索雷达稳定平台 交流伺服系统的设计
所属分类:
电子政务
发布日期:2013-07-18
文件大小:231kb
提供者:
u011445674
2陀螺稳定平台设计(实战总结)
在实战中设计的光纤陀螺稳定平台,对这个平台设计功能进行的总结包括算法解析和功能解析,对想接触这一块的人来说,是一个很好的资源
所属分类:
其它
发布日期:2013-10-29
文件大小:22kb
提供者:
sd6863959
多功能MEMS稳定平台实验仪设计
稳定平台是一种具有稳瞄稳像、目标跟踪、防抖隔震等功能的测试仪器,它包括角速率测量系统和伺服回路稳定控制系统,涵盖自动化、控制、电子科学等学科。设计一台多功能微机电系统(micro-electro-mechanical systems,MEMS)陀螺稳定平台,主要实现平台的稳定控制功能和转台的测试功能。首先,结合国内外研究现状及稳定平台的应用现状,从稳定平台的陀螺稳定平台和测试转台功能出发,对多功能MEMS陀螺稳定平台进行机械结构设计;然后,结合平台的技术指标,对稳定平台的硬件控制系统进行设计;最
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-17
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38663151
基于Arduino的MPU6050 DMP6自稳定平台
共享一个手持自稳定云台,mpu6050 直接DMP解析3个方向角度值,再映射到舵机转向角度,实现实时自稳定,适合教学实验
所属分类:
C
发布日期:2020-03-01
文件大小:707kb
提供者:
oSunXiaoMei
基于TMS320F2812的弹载伺服稳定平台控制系统设计
文章介绍了弹载伺服稳定平台功能及控制要求,分析了平台控制系统组成及工作原理,说明了系统核心器件、传感器及伺服电机的选型方案,通过基于TMS320F2812高性能DSP的控制系统硬件、软件设计,完成伺服稳定平台控制系统设计。试验结果表明,该弹载伺服稳定平台各项指标满足设计要求,设计方法正确、有效。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-31
文件大小:96kb
提供者:
weixin_38726255
DSP中的基于DSP的稳定平台设计
摘要:为了消除海水运动对需要保持稳定姿态物体的影响,设计了两轴稳定平台。该稳定平台以TMS320F28335DSP为核心微处理器,采用了多传感器采集、伺服控制技术等;并架设了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ来管理多任务稳定平台系统。实验结果表明,该两轴稳定平台在稳定性及动态性能上均能满足要求,起到了隔离海水运动的目的。 0 引言 在海面上要求保持物体水平状态时,由于海浪的影响,将导致物体的姿态随海浪的波动而变化。两轴稳定平台的设计正是基于隔离海水运动的目的,在平面内保持物体的水平状态。随
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:224kb
提供者:
weixin_38637998
舰载天线稳定平台EMC设计 .
舰载天线稳定平台是为安装在船舶桅杆上的微波天线提供一个不受船舶摇摆影响的安装水平面,其功能是在舰船摇摆情况下,补偿舰体运动引起的纵、横摇摆角,使天线始终垂直于水平面。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:157kb
提供者:
weixin_38677244
航空相机稳定平台控制算法设计及其像移补偿
飞行过程中飞机姿态角速度变化会对摆扫式航空相机产生干扰,另外相机在拍摄时飞行方向上的景物与感光介质之间存在相对运动。为消除姿态角速度的干扰和前向像移,设计了一种基于F28335的机载相机两轴稳定平台系统。探讨了伺服控制系统的算法选择,介绍了硬件结构和软件流程。通过摇摆台试验证明,该两轴稳定平台动态精度高、运行可靠,满足相机拍摄时序和精度的要求。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-18
文件大小:485kb
提供者:
weixin_38663167
高精度数字稳定平台控制系统设计与实现
针对高精度数字稳定平台稳定跟踪目标、快速隔离扰动的要求,设计一款基于浮点型DSP控制器TMS320F28335的数字稳定平台系统。选用高精度测量元件提高系统测量精度;引入电流环提高系统控制精度、动态特性及隔离扰动能力;通过调零调漂补偿电路、硬件滤波电路及数字滤波算法设计保证陀螺采样精度。系统测试表明,该稳定平台系统能精确、稳定地跟踪目标并能有效地隔离载体扰动。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:703kb
提供者:
weixin_38732454
舰载天线稳定平台EMC设计
基于电磁干扰和电磁兼容理论,针对舰载天线稳定平台安装位置处于恶劣电磁干扰环境和它在试验过程中因电源线尖峰信号及其传导发射和电场辐射等引起的电磁兼容问题,提出了采用压敏电阻和瞬变电压吸收二级管(TVS)进行瞬态抑制。采用屏蔽、滤波和接地等技术降低电场辐射以及采用合理的器件进行电磁兼容设计,这些措施在试验及实际应用中取得了很好的效果。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-26
文件大小:190kb
提供者:
weixin_38628926
基于Elmo数字伺服控制器的机载吊舱陀螺稳定平台设计
为了解决传统模拟式机载吊舱陀螺稳定平台稳定性能提升有限的问题,设计了一个数字化的陀螺稳定平台。该平台采用Whistle系列数字伺服控制器。在研究机栽陀螺稳定平台原理和ElmoWhistle控制器的结构与使用方法的基础上,以Whistle系列控制器5/100型号为主要控制器,设计了具有陀螺稳定、吊舱运动控制、LOCK信号、限位信号等功能的机栽陀螺稳定平台。通过ElmoStudio软件平台,编写相应的功能程序,最终实现机载吊舱陀螺稳定的功能。另外,该稳定平台通过串口RS232通信,用指令控制吊舱运动
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-24
文件大小:157kb
提供者:
weixin_38649838
基于数字伺服控制器的机载吊舱陀螺稳定平台设计
在民用市场,国内现有的机载吊舱陀螺稳定系统大多采用模拟伺服控制器">伺服控制器,存在多方面的缺陷,比如:体积大,笨重,容易产生漂移,不易调整,伺服控制效果不好,无法实现数字通信等,因此无法采用诸如FPGA这样的芯片去处理运动信号,成了性能无法提升的瓶颈,不能很好地满足市场需求。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-24
文件大小:155kb
提供者:
weixin_38538950
通信与网络中的舰载天线稳定平台EMC设计
0 引言 舰载天线稳定平台是为安装在船舶桅杆上的微波天线提供一个不受船舶摇摆影响的安装水平面,其功能是在舰船摇摆情况下,补偿舰体运动引起的纵、横摇摆角,使天线始终垂直于水平面。但因其安装位置处于恶劣电磁干扰环境下,外部除了自身承载的微波天线的辐射外,还有附近的各种类型雷达和通信天线的辐射干扰,内部电机的PWM干扰,要保证设备在恶劣电磁干扰环境下正常工作,必须对电磁兼容严格设计。 电磁干扰(EMI)即电子设备或电气设备所产生的电噪声,这些电噪声表现为多种形式,可以是连续的、随机的或周期
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-05
文件大小:159kb
提供者:
weixin_38617846
快速反正切跟踪微分器在稳定平台中的应用
快速反正切跟踪微分器在稳定平台中的应用
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-15
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38537541
基于MPU6050的电子机械稳定平台设计
基于MPU6050的电子机械稳定平台设计
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-06
文件大小:499kb
提供者:
weixin_38689338
基于自适应RBFNN反馈控制和ESO的两轴惯性稳定平台复合控制方法
基于自适应RBFNN反馈控制和ESO的两轴惯性稳定平台复合控制方法
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-03
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38548394
基于加性分解的复合控制在稳定平台中的应用
基于加性分解的复合控制在稳定平台中的应用
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-07
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38515573
新型终端滑模在光电稳定平台中的应用
新型终端滑模在光电稳定平台中的应用
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-07
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38556822
基于TMS320LF2407的机载SAR三轴陀螺稳定平台的数字控制器设计
基于TMS320LF2407的机载SAR三轴陀螺稳定平台的数字控制器设计、电子技术,开发板制作交流
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-03
文件大小:167kb
提供者:
weixin_38562626
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