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  2. 1986年廖启征发表在《机械工程学报》上的文章,比较经典。主要介绍空间7自由度机械臂的位置反解方法,可用于一般6自由度机械臂,特殊构型7自由度机械臂位置反解。
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    • 发布日期:2011-08-30
    • 文件大小:566kb
    • 提供者:haitaotao