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立体视觉测量中摄像机标定的新技术
本文实现并改进了一种利用径向排列约束(RAC) 的摄像机标定算法,并利用该算法标定了安装在ZEISS CMM 坐标测量机伺服机构上的CCD 摄像机的内部和外部参数. 算法巧妙地利用了成像过程中的RAC 分解摄像机参 数,提出了带有一阶径向畸变的摄像机模型,利用合理组织的求解次序使得每一步参数的求解都只须求解线性方程 组,从而彻底改变了以往摄像机标定依赖于非线性优化方法. 这种改进使得RAC 方法较以往的算法更为精确、快速、 简便.
所属分类:
其它
发布日期:2009-05-04
文件大小:276kb
提供者:
midclass
基于matlab软件的立体视觉标定工具箱
基于matlab软件,实现双目视觉原理的摄像机标定,能根据各视场图像求内、外部参数。gui界面
所属分类:
其它
发布日期:2009-05-08
文件大小:271kb
提供者:
yyxi2004
一种立体视觉测量高精度标定新方法
一种立体视觉测量高精度标定新方法 :提出一种实现通用摄像机标定和现场高精度立体视觉传感器标定的新方法。该方法无需预 先给定初始参数,而是根据投影矩阵计算摄像机参数的初始值,结合镜头畸变的标定数学模型, 实现通用摄像机标定;在立体视觉传感器三维测量模型基础上,引入目标距离约束建立结构参数 标定优化目标函数,从而得到使空间距离偏差最小的最优结构参数,实现传感器现场高精度标定。 实验结果表明,上述方法标定精度较高,已标定传感器空间距离测量相对误差小于0.45%。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-07-10
文件大小:309kb
提供者:
crystalshark
基于摄像机几何模型的视间预测方法
多视视频编码是实现自由视角电视和三维立体电 视等应用的关键技术。为了有效地提高视间预测的效率, 该 文基于摄像机几何模型, 提出了一种新的视间预测算法, 其 特点是利用摄像机参数和深度信息对视差矢量进行预测, 并 运用亮度补偿工具和亚像素插值技术减少视差补偿误差。将 新的算法集成到目前最新的多视视频编码框架H. 264öAVC MVC 中后, 实验结果表明, 新的算法最高能节省32. 82% 的
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-04
文件大小:603kb
提供者:
zh0uq1ng
基于双目立体视觉拟人机器人定位关键技术的研究
基于双目立体视觉拟人机器人定位关键技术的研究,该论文中提出的三维重建,不用进行摄像机标定时的繁琐计算。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-12-03
文件大小:839kb
提供者:
burstonthewing
双目立体视觉系统摄像机标定.caj
摄像机标定论文,来自论文期刊库
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-03-14
文件大小:193kb
提供者:
merlingood
一种改进的立体摄像机标定方法
一种改进的立体摄像机标定方法,一种改进的立体摄像机标定方法,一种改进的立体摄像机标定方法
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-09-16
文件大小:231kb
提供者:
zongwangcai
双目立体视觉技术的实现及其进展文章
阐述了双目立体视觉技术在国内外应用的最新动态,指出双目体视技术的实现分为图像获取、 摄像机标定、 特征提取、 立体匹配和三维重建几个步骤。
所属分类:
其它
发布日期:2011-09-29
文件大小:809kb
提供者:
lcy9819
双目立体视觉标定 匹配重建
一个博士生写的基于计算视觉的双目立体视觉的人脸三维重建,功能齐全,一步到位,适合初学者学习及借鉴,同时附带技术文档帮助学习理解
所属分类:
C++
发布日期:2011-10-11
文件大小:1mb
提供者:
vigor2828
双目摄像机定标的神经网络方法
研究基于反向传播神经网络的摄像机双目立体视觉定标新方法。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-11-22
文件大小:341kb
提供者:
codelock
摄像机标定方法研究
里面包含有一篇3D立体标靶的摄像机标定和一基于傅里叶条纹分析的多摄像机标定方法,总共两篇论文,比较有价值。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-12-13
文件大小:671kb
提供者:
woolin_jenny
基于机器视觉的摄像机标定方法研究
介绍了摄像机标定方法的分类 通过对基于3D立体靶标 2D平面靶标 径向约束 的摄像机标定等传统方法的具体分析 给出几种标定方法的优劣对比 文章同时对多种自标定方法的研究现状 发展状况以及存在问题进行了分析讨论 最后给出了发展各类摄像机标定方法的一些参考建议
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-12-22
文件大小:175kb
提供者:
gxylovelong
基于双目立体视觉的测量技术研究
双目立体视觉类不错的一篇文章,作者总结如下: (1)对摄像机标定方法进行了深入的研究,总结了各种摄像机标定方法的特点,重点研究了Zhang平面标定法,并提出了对Zhang平面标定法的改进方法,通过实验证明,改进后的标定方法可以有效提高标定精度。 (2)介绍了常用的滤波方法,分析了常用滤波方法的优缺点。在实验过程中,本文根据实际测量图像的特点及特征提取的需要,采用基于中值的加权均值滤波方法,获得了较好滤波效果。 (3)在特征提取中,介绍了边缘检测和角点检测方法。本文的特征提取选择了基于Harri
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-02-27
文件大小:3mb
提供者:
yyviayy
Bumblebee2 双目立体摄像机资料大全
Bumblebee2 是一款有名的立体相机。 研究立体视觉或机器人视觉的用。
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-09-01
文件大小:21mb
提供者:
liang0325
Bumblebee2双目立体摄像机资料
Bumblebee2双目立体摄像机资料,很全的资料
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-03-28
文件大小:14mb
提供者:
u011362748
maya立体摄像机渲立体教程
MAYA 立体摄像机 在Maya 中建立体视觉的Stereo Camera (3D摄影机)。
所属分类:
游戏开发
发布日期:2018-07-25
文件大小:1mb
提供者:
chensic
基于畸变校正的双目立体摄像机线性标定
利用透视变换原理建立双目立体摄像机数学模型,全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变,提出一种线性求解摄像机参数的标定方法,改变了以往的摄像机标定依赖于非线性优化的缺点,避免了非线性优化的不稳定性。该标定方法在单摄像机模型的基础上,加入对双摄像机相对位置的确定,通过成像过程中坐标系之间的转换,较好地实现了双目立体摄像测量系统的标定。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:417kb
提供者:
weixin_38534344
stereoVideo:立体摄像机驾驶视频-源码
stereoVideo:立体摄像机驾驶视频
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-08
文件大小:13mb
提供者:
weixin_42120541
一种低成本立体摄像机系统的标定和定量评价
低成本立体摄像机需要高精度的标定和定量的精度评定才能应用于三维重建。推导了同步解算摄像机间的平台参数和摄像机内部参数的自检校光束法平差模型。利用全部标定参数及其协方差矩阵,建立了基于相对定向的立体摄像机标定精度的定量评价理论模型。利用低成本网络摄像机构建立体摄像机系统,对其实施标定和精度定量评定。实验表明,同步标定立体摄像机的内部参数、平台参数可以提高标定的精度和稳健性。考虑参数相关性的定量评价模型,能够更稳健地反映立体摄像机的标定精度。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-13
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38734037
基于光学参考棒的立体视觉测量系统现场标定技术
为实现大空间复杂工件的准确测量,精确标定立体视觉系统变得越来越重要。为了克服传统立体摄像机标定过程繁复、户外实现困难的弱点,提出了一种基于光学参考棒的灵活、有效的立体视觉测量系统标定技术。参考棒水平和深度方向各有三个距离已知的红外LED作为特征点。通过在测量范围内的不同位置和方位移动光学参考棒,两像机同时捕获参考棒上特征点的图像。基于匹配的特征像点以及对极线约束,利用线性算法和Levenberg-Marquardt(LM)迭代算法快速地标定立体视觉测量系统。两像机之间平移量的比例因子由参考棒上特
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-12
文件大小:908kb
提供者:
weixin_38718690
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