分析了立体测量中的相机微小晃动，包括相机平移、旋转晃动及其复合形式对测量误差的影响，并提出一种基于摄像测量原理的相机晃动修正方法，利用场景中的控制点，通过位姿估计解算相机的位置姿态，进而修正测量误差。仿真结果表明，在微小晃动下，相机平移、旋转晃动幅度的增加分别使测量误差呈线性、二次曲线增长；近距离测量时，合理布置4个控制点，物方重投影误差小于1 mm，并且随着控制点数的增加，误差逐渐降到0.55 mm以下。仿真实验验证了该方法的可靠性，其可应用于不稳定平台立体测量中，并降低相机晃动对测量精度的影