为了解决大视场立体视觉传感器标定难题，提出一种基于灵活靶标的立体视觉传感器现场标定方法。该方法根据立体视觉传感器视场范围，灵活摆放多个小平面靶标，并通过刚性连接装置连接；再将灵活靶标在立体视觉传感器视场前自由移动多次（至少两次），以小靶标之间位置关系不变为约束条件，求解两个摄像机之间的转换矩阵；最后通过非线性优化方法得到转化矩阵的最优解，完成立体视觉传感器现场标定。经实验证明，该方法的标定精度优于小靶标，可得到与大靶标接近的标定精度。