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搜索资源列表

  1. 用于移动机器人导航的双目立体视觉系统的研究与实现.doc

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  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-25
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：lookxzc

  1. 基于双目立体视觉系统的精确标定算法

  2. 基于双目立体视觉系统的精确标定算法基于双目立体视觉系统的精确标定算法

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-04-05
    • 文件大小：960kb
    • 提供者：luoyetian

  1. 双目立体视觉

  2. 说明介绍如何基于HALCON实现双目立体视觉系统，以及立体视觉的基本理论、方法和相关技术，为搭建双目立体视觉系统和提高算法效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-04-11
    • 文件大小：90kb
    • 提供者：sang101637

  1. 基于HALCON的双目立体视觉系统实现.pdf

  2. 基于HALCON实现双目立体视觉系统的介绍。为搭建双目立体视觉系统和提高算法效率提供参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-03
    • 文件大小：379kb
    • 提供者：dubiousway

  1. 基于改进遗传算法的立体视觉系统标定

  2. 立体视觉系统的摄像机标定是一个多参数、非线性的复杂函数优化问题,传统优化方法很难解决。论文对标准遗传算法的编码方式进行了改进,经过改进后的遗传算法具有变量搜寻区间的自适应调整能力,在保持染色体编码长度不变的情况下,能同时满足变量搜索空间大小和编码精度的要求。利用改进了的遗传算法对双目视觉系统摄像机进行标定的结果表明,该算法能有效地实现高维寻优空间的近优解搜索。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-05
    • 文件大小：351kb
    • 提供者：guoweiguoweiguo

  1. 双目立体视觉技术简介

  2. 双目立体视觉技术简介1. 什么是视觉2. 什么是计算机双目立体视觉3. 双目立体视觉系统4. 博安盈双目立体视觉系统：平行光轴的系统结构5. 双目立体视觉智能视频分析技术

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-10-29
    • 文件大小：171kb
    • 提供者：yaochunrong

  1. 相机畸变补偿视觉系统相机标定

  2. 对摄像机参数标定是三维定位的关键。立体视觉系统是工业化生产的关键技术，为了准确定位，摄像机必须标定。标定的方法主要有线性标定与非线性标定。这里提出采用由粗到精，实现精确标定，补偿相机畸变。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-02
    • 文件大小：340kb
    • 提供者：fengk20

  1. 基于FPGA的双目立体视觉系统

  2. 基于现场可编程门阵列( FPGA)的双目立体视觉系统的设计方案,同时介绍了系统的硬件结构,并在讨论区域匹 配的快速算法的基础上,提出了基于FPGA的像素序列和并行窗口算法框架,用以实现零均值像素灰度差平方和 (ZSSD)的匹配算法。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2008-11-28
    • 文件大小：384kb
    • 提供者：hero2ljj

  1. 双目立体视觉系统测量精度的分析

  2. 双目立体视觉系统的几何参数影响双目视觉的测量精度， 且各几何参数间存在着一定的约 束关系． 通过分析双目视觉系统的几何参数及约束关系， 讨论了两相机光轴和基线之间的夹角α １和 α ２、 基线距Ｂ、 投影角等几何参数对测量精度的影响， 并采用 Ｍａｔｌａｂ软件对不同的几何参数下的测 量精度进行仿真， 找出最佳的几何参数范围， 从而提高了双目立体视觉系统的测量精度． 最后， 通过试验验证了理论分析的正确性．

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-11-10
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：mkjlcc

  1. 基于HALCON的双目立体视觉系统实现

  2. 基于HALCON的双目立体视觉系统实现基于HALCON的双目立体视觉系统实现

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-04-13
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：setsun028

  1. 双目立体视觉系统的精度分析

  2. 双目立体视觉系统的精度分析，分析了双目立体视觉系统的误差来源及处理方法

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-02-26
    • 文件大小：290kb
    • 提供者：tracylining

  1. 双目立体视觉线驱动蛇形手术机器人的形状重建

  2. 针对柔性手术机器人较难实时获取末端柔性段位置和形状信息的问题,提出一种基于双目立体视觉技术的线驱动蛇形机器人形状重建算法。该算法采用双目摄像机采集20组蛇形机器人柔性段不同角度的图片信息作为样本,利用Matlab标定工具箱标定图片样本,提取蛇形机器人标记点特征与形状重建信息。标定好的三维立体视觉系统实时获取机器人柔性段关节标记点图像,根据获取的关节标记点信息实现曲线拟合和形状重建。实验结果表明:实验值和预测值存在一定的误差,但几乎在同一条曲线上,证明该方法应用的可行性。

  3. 所属分类：其它

  1. 无人水面艇双目立体视觉系统设计

  2. 针对雷达不能利用目标的颜色等属性和水面多路径反射的干扰等问题，建立无人水面艇双目立体视觉系统，为实现无人水面艇的自主避障和目标跟踪等任务提供基础。采用两个IEEE 1394接口的数字摄像机在无人水面艇上构建双目立体视觉系统，进而编程拍摄左右两幅图像并标定摄像机。结果表明，所构建的双目立体视觉系统可以用于无人水面艇视觉技术的研究。所设计的双目立体视觉系统对无人水面艇具有重要的研究意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：522kb
    • 提供者：weixin_38707240

  1. 基于HALCON的双目立体视觉系统实现-117803331.pdf

  2. 基于HALCON的双目立体视觉系统实现-117803331.pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-21
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：shushengzheng

  1. 基于Zynq-7000 SoC的立体视觉系统的实现方法

  2. 立体视觉类似于人眼的基本机制。 但是，由于系统硬件的体系结构和常规计算机中固有的指令周期延迟，计算复杂性和大量数据访问使立体视觉的实时处理具有挑战性。 为了解决这些问题，过去20年的研究集中在使用专用硬件体系结构实现立体视觉上。 本文提出 这 使用包含Xilinx的Zynq-7000 SoC芯片的Zedboard的立体视觉系统的方法。 采用了一种改进的图像校正算法。 吨他平均降低算法降低小号计算量的立体匹配。 分水岭算法提取物的形象特征点， 然后将R egional米atching处理立体匹配，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：830kb
    • 提供者：weixin_38690089

  1. 主动立体视觉系统中视觉传感器的可修复性测量

  2. 积极的视觉检查已在发展上取得了长足的进步。 由于现场条件的复杂性，主动立体视觉检测系统中的双目立体视觉传感器很难在恶劣的照明环境下获取理想的图像对，或者由于两个摄像机之一损坏而无法正常工作。 为了解决实际问题，提出了一种主动立体视觉检测系统中视觉传感器的可修复性方法。 在具有结构化条纹投影仪和两个工业相机的传统测量平台的基础上，建立了可修复性数学模型，该模型将立体视觉和结构化光学视觉的测量模式进行合并，以基于可修复性测量模型来检查特征点。 同时，基于图像与光平面之间的单应性，建立了结构化光视觉的

  3. 所属分类：其它

  1. 利用便宜的双目立体视觉系统对温室植物进行3D成像

  2. 利用便宜的双目立体视觉系统对温室植物进行3D成像

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：19mb
    • 提供者：weixin_38637918

  1. 立体视觉系统-源码

  2. 立体视觉系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：48mb
    • 提供者：weixin_42171208

  1. 一种基于实心圆靶标的立体视觉系统标定方法

  2. 针对立体视觉系统中快速高精度标定等问题，提出一种基于实心圆靶标的立体视觉系统标定方法。使用Canny-Zernike组合算法实现圆心坐标的亚像素定位，并给出基于三角形标记的圆心排序方法。为减少计算复杂度，分别对左右摄像机内外参数进行Levenberg-Marquardt (LM)优化，使得优化变量数目减半，并获得外参数近似解。以实心圆靶标对角线上两实心圆的距离作为约束条件，对摄像机外参数进行LM优化，获得外参数最优解。编译基于实心圆靶标的立体视觉系统标定软件，并进行实验研究。结果表明，该标定方法

  3. 所属分类：其它

  1.  基于FPGA的立体视觉系统设计

  2. 基于计算机技术的机器视觉系统已广泛应用于工业生产领域，大幅提高了生产效率与精度。随着信息科学的飞速发展，人们面临的机器视觉系统的应用环境更加复杂，对机器视觉系统的要求也越来越高。本论文论述了用于检测目标并确定其空间坐标位置的立体视觉系统的设计。论文包含三个主要部分：立体视觉系统硬件设计、立体视觉系统的FPGA逻辑设计和Nios II程序设计、立体视觉系统的测试和测量。

  3. 所属分类：其它

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