在端抽运圆棒二极管抽运固体激光器(DPL)中，引入偏离因子来描述抽运光轴线和激光晶体间的同轴程度；并将偏离因子对模式增益和光束质量的影响做了理论分析和模拟，并以光纤耦合半导体激光器端面抽运圆棒Nd:YAG固体激光器进行了相应实验。理论与实验结果表明，偏离因子越小，则低阶模模式增益越大，在模式竞争中占据优势，输出激光的光束质量越好。要获得高增益和光束质量较好的低阶模输出，除了保证恰当的谐振腔结构外，控制抽运光与激光晶体同轴程度也是一个重要的手段。