提出一种基于单幅图像的回转类锻件三维重建方法。利用图像中提取的锻件截面椭圆求解圆环点图像，并结合极线约束建立绝对二次曲线像的三参数约束方程，进而求取相机的内参数矩阵。利用平行截面椭圆间的平面投影特性，进行回转体表面经线和纬线的求解，进而通过对经线进行校正实现被测锻件形状的三维重建。利用拉盖尔(Laguerre)公式进行截面椭圆可见区域求解，提出了一种等弧长纹理采样方法，解决了传统纹理提取中纹理分辨率不一致的问题。实验结果表明，在只利用被测对象自身几何约束，不借助辅助标定设备条件下，形状重建及纹理
