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搜索资源列表

  1. ST188寻迹小车（智能小车）

  2. 这是我第一个寻迹小车，程序很简单，只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上，输出高电平。如果检测到白线，输出低电平，把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178,ST188也可以。 Proteus仿真文件中用了两个开关来替代，可以观察电机的反应。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-17
    • 文件大小：34kb
    • 提供者：paulhyde

  1. 基于红外探测技术的智能小车循迹原理

  2. 目前，有许多课程设计专门研究小车循迹，此资料详细的介绍了智能小车的循迹原理，希望对各位有用。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-04-23
    • 文件大小：217kb
    • 提供者：fred9998

  1. 循迹小车51程序(超声波 颜色识别 舵机 步进电机 1602)

  2. 该小车使用了红外对管循迹，超声波测距，颜色传感器，直流减速电机，180°舵机，步进电机。 该资源包含小车的所有完整程序，原理图，PCB图，题目要求。 把题目简单介绍下： 寻迹智能电动车（本科大三大四题） 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车，根据要求完成从出发区到终点区的任务： 二、要求 1、基本要求 （1）电动车从出发区出发（车体不得超出出发区），沿引导黑线向终点区行驶，电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 （2）电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。 （3）电动车行驶过程中

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-11-22
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：qyz1211

  1. 智能小车L298的驱动原理图

  2. 用L298进行驱动小车的循迹等功能，此原理图详细，分析细致，简单容易看懂，可以马上了解小车驱动的结构

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-03-14
    • 文件大小：140kb
    • 提供者：jacklovewen

  1. lm393红外对管

  2. lm393红外对管常用在智能循迹小车，原理简单应用广泛，对智能小车初学者用处大。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-03-15
    • 文件大小：61kb
    • 提供者：echo05725

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：51kb
    • 提供者：qq_40864297

  1. 树莓派控制小车追踪原理分析和源码.zip

  2. 树莓派小车物体追踪： 在开发树莓派智能小车的路上已经走了半年多时间了，起初做了以下简单的远程控制和避障功能，后来慢慢加入黑线循迹以及语音识别，物体识别的功能。前段时间在刷新闻头条的时候，偶然看到一外国大牛做的树莓派目标追踪平衡车。所以开始琢磨着让我自己的小车也加上物体追踪的功能。在几天的资料整理之后发现是利用opencv和python实现的。那么今天告诉大家如何安装opencv3.0和如何利用它实现我的小车避障。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-12
    • 文件大小：1001kb
    • 提供者：fyccss

  1. 麦克纳姆轮全方位移动机器人技术及其应用

  2. 全方位移动机器人是指在地面可以进行前后、左右、原地回转等任意方向移动的机器 人技术，Mecanum 轮全方位移动机器人具有本体结构简单、控制性能优良、通过性好的全方位 运动性能，在工程应用中得到越来越广泛关注。介绍了 Mecanum 轮机器人的全方位移动原理、 Mecanum 轮的结构设计与制造技术、精确运动控制技术、自动循迹及路径规划技术，并介绍了 其在国内外军事与民用领域的典型工程运用。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：514kb
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 图解机器学习

  2. 每当提到机器学习，大家总是被其中的各种各样的算法和方法搞晕，觉得无从下手。确实，机器学习的各种套路确实不少，但是如果掌握了正确的路径和方法，其实还是有迹可循的，这里我推荐SAS的LiHui的这篇博客，讲述了如何选择机器学习的各种方法。另外，Scikit-learn也提供了一幅清晰的路线图给大家选择：其实机器学习的基本算法都很简单，下面我们就利用二维数据和交互图形来看看机器学习中的一些基本算法以及它们的原理。（另外向BretVictor致敬，他的Inventingonprinciple深深的影响了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：700kb
    • 提供者：weixin_38698311

  1. 图解机器学习

  2. 每当提到机器学习，大家总是被其中的各种各样的算法和方法搞晕，觉得无从下手。确实，机器学习的各种套路确实不少，但是如果掌握了正确的路径和方法，其实还是有迹可循的，这里我推荐SAS的LiHui的这篇博客，讲述了如何选择机器学习的各种方法。另外，Scikit-learn也提供了一幅清晰的路线图给大家选择：其实机器学习的基本算法都很简单，下面我们就利用二维数据和交互图形来看看机器学习中的一些基本算法以及它们的原理。（另外向BretVictor致敬，他的Inventingonprinciple深深的影响了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：700kb
    • 提供者：weixin_38746951