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基于回转变换张量法的6R机器人的运动学逆解分析
运用回转变换张量法。求解了三个腕关节轴线相交于一点的6自由度喷涂机器人的运动学逆解, 并利用消元法简化了运动学逆解的求解过程。得出了较为简易的解析解。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-22
文件大小:167kb
提供者:
flei_gu
基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人
基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人,随着微电子技术的不断发展,微处理器芯片的集成程度越来越高,单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器/计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A/D转换器、D/A转换器等多种电路,这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合,组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展,目前人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能机器人。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-07-07
文件大小:88kb
提供者:
ZBJDSBJ
一种简易智能机器人的设计及应用.rar
一种简易智能机器人的设计及应用.rar一种简易智能机器人的设计及应用.rar一种简易智能机器人的设计及应用.rar一种简易智能机器人的设计及应用.rar
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-07-24
文件大小:125kb
提供者:
CYBEREXP2008
基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人.PDF
基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人.PDF
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-06-04
文件大小:162kb
提供者:
guolong99
基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人.
基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-08-17
文件大小:112kb
提供者:
qqqqsheng
简易机器人制作program lego nxt
非常实用的lego机器人制作小程序 【建议改进】 ③ 26页,马拉松赛跑,第1~5步,简易改为缓停更加节省能量,需实验验证是否可行。 【程序中未做修改】 ④ 40页,探索者,探索者头部运动(即:超声波探头),假设初始位置为朝前,为了保持左右对称移动头部,需要现行移动预定义范围的二分之一,之后再进入循环。 【程序中未做修改】 【数据模糊,需实验确认】 ⑤ 41页,探索者2,后退和转弯时电机所需圈数,也需要进一步确认,暂时按照3圈计算。再就是,超声波左右探索夹角,暂时按照60度计算。 ⑥ 54页,
所属分类:
其它
发布日期:2011-03-11
文件大小:1mb
提供者:
zhai7896321
简易机器人制作(NXT)
乐高机器人简易制作教程,图文结合,讲述安装原理及编程要点。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-11-06
文件大小:2mb
提供者:
littlestarlb
2010年省电子设计竞赛题-简易射门机器人(B题).
2010年省电子设计竞赛题-简易射门机器人(B题).2010年省电子设计竞赛题-简易射门机器人(B题).
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-12-17
文件大小:100kb
提供者:
edward601
简易机器人制作搭建手册(NXT)
乐高机器人的制作搭建手册,适用于9797。
所属分类:
游戏开发
发布日期:2012-01-16
文件大小:15mb
提供者:
qalvin
NXT简易机器人制作
NXT简易制作指导丛书,从制作两个马达的小车开始,带你一步步走进机器人的世界!
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-05-15
文件大小:16mb
提供者:
yuanyuan0923
乐高简易机器人(NXT模型搭建)
乐高简易机器人搭建,这个是配套那个编程用的这个是搭建手册
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-01-12
文件大小:4mb
提供者:
zjc8888
简易机器人设计
使用单片机制作简易机器人 基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人
所属分类:
其它
发布日期:2013-02-28
文件大小:665kb
提供者:
ohanson12345
简易步行机器人程序源码
有8个自由度的机器人控制程序,用很小的那种单片机实现的,
所属分类:
C
发布日期:2013-05-14
文件大小:22kb
提供者:
elecrobot
机器人制作天空宝典.pdf
机器人天空的文章合集 系统阐述了简易机器人的制作过程和技巧,欢迎下载。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-02-10
文件大小:28mb
提供者:
my123500988
简易机器人制作(看完就会)
简易机器人制作(看完就会)
所属分类:
制造
发布日期:2017-05-23
文件大小:1mb
提供者:
w1368027790
机器人简易程序C语言
机器人简易程序C语言,和各位交流一下,谢谢
所属分类:
C
发布日期:2008-12-11
文件大小:8kb
提供者:
wyl67471605
OpenGL 编写一个简易机器人
用OpenGL编写一个简易机器人,可以实现机器人的动静变化,适合初学者
所属分类:
其他
发布日期:2019-04-28
文件大小:8kb
提供者:
weixin_44191524
工业电子中的一种视觉导航机器人的设计
0 引言 机器视觉系统是智能机器人的重要标志,机器人视觉系统模仿了人的视觉感知能力,允许对环境做非接触式的测量。增加了视觉系统的机器人,其自主和自适应能力可以大大提高。目前,机器视觉系统在图像处理方面多采用封装式图像处理方法,把图像传感与处理分成独立的两个部分。系统通过图像传感器获取图像并传入计算机,由计算机完成图像处理任务。 本文所介绍的设计为简易机器人(能力风暴机器人)添加了视觉模块和无线通信模块,并研究了相关算法和策略,实现了自主路径跟踪。为了使系统真正做到稳定快速,在图像预处
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-11
文件大小:343kb
提供者:
weixin_38514526
简易机器人制作(看完就会)
简易机器人制作,机器人 介绍了关于简易机器人制作(看完就会)的详细说明,提供机器人知识的技术资料的下载。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-22
文件大小:2mb
提供者:
weixin_38622962
一种视觉导航机器人的设计
0 引言 机器视觉系统是智能机器人的重要标志,机器人视觉系统模仿了人的视觉感知能力,允许对环境做非接触式的测量。增加了视觉系统的机器人,其自主和自适应能力可以大大提高。目前,机器视觉系统在图像处理方面多采用封装式图像处理方法,把图像传感与处理分成独立的两个部分。系统通过图像传感器获取图像并传入计算机,由计算机完成图像处理任务。 本文所介绍的设计为简易机器人(能力风暴机器人)添加了视觉模块和无线通信模块,并研究了相关算法和策略,实现了自主路径跟踪。为了使系统真正做到稳定快速,在图像预处
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:498kb
提供者:
weixin_38543950
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