一些关于机器人方面的资料，包括：DSP片外高速海量SDRAM存储系统设计、机器人视觉（Robot Vision）简介、基于DSP的爬行机器人主控制模块设计履带式管道清洁机器人嵌入式控制与通信系统的研究、线阵CCD图像传感器驱动电路的设计等。

矩形管道清扫与检测机器人的结构设计.关于这个的课程设计.

当有缆管道机器人的线缆长度增加时，其重量大增，与管壁的摩擦力会变得很大，严重影响了 机器人作业时的最大行走距离及可靠性。为了克服该缺点，本文采用KQ一1 OOE电源线载波调制 解调模块，给出了载波电路图，制定了通信协议，描述了通信流程，从而实现了线缆内电源线 与信号线的复用。该研究成果已应用于中央空调风管清洁机器人中。应用结果表明，该通信系 统大大减轻了线缆与管壁的摩擦力，提高了管道机器人的可靠性，增大了其作业时的最大行走 距离。

通风管道的通畅直接关系到煤矿的正常生产。现有大多数矿用履带式管道清洁机器人方案的承重轮固连在车体上,在行走过程中容易引起较大的振动和冲击,与管壁的接触面积也较小,履带磨损较大。针对此缺陷设计了一种改进型履带机器人,对承重轮的连接形式进行了改进。通过分析固定型和改进型矿用履带式管道机器人的爬坡过程,并利用Recur Dyn对二者的爬坡过程进行运动学仿真,经过比较,验证了改进型机器人的优越性。