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  1. 非线性估计理论的最新进展

  2. 扩展Kalman 滤波(EKF) 是应用最广的非线性估计方法,然而它存在实现性差、计算量大、估计精度低 等缺陷,这些问题起源于EKF 采用了Taylor 展开近似。在阐明非线性估计的本质,剖析EKF 等传统方法的特点及 缺陷的基础上,从非线性估计革新的两条发展思路———非Taylor 展开的线性变换及非线性变换出发,分别对插值滤 波、Unscented 滤波、粒子滤波和神经网络滤波这四种近年来最具特色的新方法进行介绍和评述。通过分析这些方 法的工作原理、性能特点、必要性和可行性,将非线性估计最

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-09-03
    • 文件大小：32768
    • 提供者：changjichang

  1. 粒子滤波 matlab经典程序

  2. 粒子滤波的经典程序，详细注解。涉及了重要性采样的知识。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-02
    • 文件大小：13312
    • 提供者：zhou20071024

  1. 基于mean．shift的多目标粒子滤波跟踪算法设计

  2. 针对视频序列中多目标的跟踪问题，提出一种基于mean．shitf和粒子滤波的多目标混合跟踪算 法，采用目标之间的距离门限和相似度门限作为转换条件，有效地结合Mean．shitf算法的简单快速和 粒子滤波跟踪算法的抗遮挡的优点。实验结果表明，该算法在对多目标跟踪时能在保证跟踪效果的同 时减少跟踪的时间花费，有效提高了设计的跟踪系统的实时性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-23
    • 文件大小：249856
    • 提供者：vbin123

  1. Rao-Blackwellized 型粒子滤波器

  2. Rao-Blackwellized 型粒子滤波器 提出了一种新的算法来跟踪数量未知的目标，这种新算法是基于Rao-Blackwellized 粒子滤波法的。该算法通过提出概率随机过程模型来描述目标状态、目标数据关联以及目标出现和消亡的过程。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-11-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wangyanming5213

  1. 混合线性_非线性模型的准高斯Rao-Blackwellized粒子滤波法

  2. 混合线性_非线性模型的准高斯Rao-Blackwellized粒子滤波法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-05-31
    • 文件大小：430080
    • 提供者：dxp_520

  1. 视频多目标跟踪

  2. 非常有用额帧差法视频运动目标跟踪程序，还有粒子滤波跟踪程序，以及一个GUI视频目标跟踪的程序。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-09-21
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：ckghostwj

  1. 系统采样法生成新的加权粒子的MATLAB程序

  2. 系统采样法生成粒子滤波中的新加权粒子，对权重大的粒子进行复制，对权重小的粒子进行删除，然后对新粒子的权重进行归一化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-23
    • 文件大小：998
    • 提供者：u013920434

  1. 一种新的粒子滤波SLAM算法

  2. 一种新的粒子滤波SLAM算法：改进方法让机器人大约行进10步完成基于局部已创建地图下的粒子滤波定位后,再利用激光传感器探测 环境并更新创建的地图;同时在利用粒子滤波定位时,使粒子只分布在由航位推算法得出的机器人位姿附近,从 而可有效地减少粒子的数量。实验结果表明,与标准的粒子滤波SLAM算法比较,改进算法提高了机器人SLAM 过程中定位和地图创建的精度和实时性,并为移动机器人在室外未知环境同时定位和地图创建提供了新方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-02-17
    • 文件大小：651264
    • 提供者：linzi_2010

  1. 基于改进粒子滤波的井下跟踪算法研究与实现

  2. 井下环境复杂多变，射频信号易受到阴影效应、多径衰落等因素的影响。采用传统的粒子滤波跟踪方法误差较大，研究了一种基于改进粒子滤波的井下跟踪算法。初始化阶段利用第一次指纹匹配算法的定位结果来设计初始化概率分布函数；采用核函数法与指纹匹配技术相结合的算法，在采样数据中搜索与目标节点指纹特征相匹配的位置并加权得到位置坐标作为跟踪中的观测值；最后利用粒子滤波将观测值与目标运动状态相融合以跟踪目标运动轨迹。实验结果表明，粒子滤波算法较优化卡尔曼滤波算法更适用于井下跟踪；改进的算法有效增强了跟踪系统的可靠性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39840588

  1. 粒子滤波在单目标跟踪多目标跟踪电池寿命预测中的应用-粒子滤波算法原理及在多目标跟踪中的应用（Matlab程序）.ppt

  2. 粒子滤波在单目标跟踪多目标跟踪电池寿命预测中的应用-粒子滤波算法原理及在多目标跟踪中的应用（Matlab程序）.ppt 本帖最后由 huangxu_love 于 2013-7-26 12:50 编辑 推荐一本学习粒子滤波原理的好资料《粒子滤波原理及应用仿真》，本手册主要介绍粒子滤波的基本原理和其在非线性系统的应用。同时本手册最大的优点是介绍原理和应用的同时，给出实现例子的matlab代码程序，方便读者对照公式，理解代码。因此，它是相关方面的研究者快速上手和进入研究领域的快捷工具。同时，对于有一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：532480
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 粒子滤波在单目标跟踪多目标跟踪电池寿命预测中的应用-粒子滤波原理及应用仿真.doc

  2. 粒子滤波在单目标跟踪多目标跟踪电池寿命预测中的应用-粒子滤波原理及应用仿真.doc 本帖最后由 huangxu_love 于 2013-7-26 12:50 编辑 推荐一本学习粒子滤波原理的好资料《粒子滤波原理及应用仿真》，本手册主要介绍粒子滤波的基本原理和其在非线性系统的应用。同时本手册最大的优点是介绍原理和应用的同时，给出实现例子的matlab代码程序，方便读者对照公式，理解代码。因此，它是相关方面的研究者快速上手和进入研究领域的快捷工具。同时，对于有一定基础的研究者，可以在本手册提供代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：472064
    • 提供者：weixin_39840515

  1. 浅谈改进粒子滤波的机动目标自适应跟踪算法

  2. 对运动目标（如船、飞行器等）的跟踪，主要使用雷达跟踪系统。在实际处理数据时，需要使用状态空间表示法对过程建模。在雷达跟踪系统中，目标位置的测量值是在与传感器位置相关的极坐标系下得到的。因此，雷达目标跟踪是一个非线性问题。常用的非线性滤波方法有扩展卡尔曼滤波（EKF）和不敏卡尔曼滤波（UKF），但这两种算法都基于模型线性化和高斯假设条件。历史上最早考虑的是维纳滤波，后来R.E.卡尔曼和R.S.布西于20世纪60年代提出了卡尔曼滤波。现对一般的非线性滤波问题的研究相当活跃。在处理非线性非高斯问题时，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：196608
    • 提供者：weixin_38696143

  1. 斜拉桥非线性振动信号的粒子滤波。

  2. 对于斜拉索的非线性振动信号，本文采用了一种新的粒子滤波算法。 首先，利用有限差分法将斜拉梁耦合系统的非线性动力学模型在时间维度上进行分散。 这样就得到了任意电缆单元的离散非线性振动方程。 其次，从离散非线性振动方程中用最小二乘算法拟合了粒子滤波器的状态方程。 因此，粒子滤波算法可以使用精确的状态方程。 最后，采用粒子滤波算法对桥梁斜拉索的振动信号进行滤波。 振动信号被消噪。 并且从粒子滤波器可以在短时间内准确跟踪和预测振动信号。 在斜拉桥上进行的仿真实验和实际实验均表明，本文的粒子滤波算法具有良

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：443392
    • 提供者：weixin_38626943

  1. 斜拉索非线性振动信号粒子滤波分析与应用

  2. 针对斜拉索非线性振动信号采用粒子滤波(PF)算法进行信号处理与应用。采用有限差分法对索-梁耦合系统非线性动力学方程进行时间维度的离散化处理,获得斜拉索单个位置上振动离散非线性方程;采用最小二乘法对该离散非线性振动方程进行拟合获得粒子滤波所需系统状态方程;利用该状态方程对采集的非线性振动信号进行粒子滤波处理,获得优良的非线性去噪信号及信号稳定跟踪预测功能。经大量仿真实验与大桥斜拉索非线性振动信号实际测试,表明在采样频率足够大情况下,PF算法可有效去除斜拉索非线性振动信号噪声,并提供稳定可靠的信号跟

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：786432
    • 提供者：weixin_38717031

  1. 一种新的改进高斯粒子滤波算法及其在SINS/GPS深组合导航系统中的应用

  2. 针对组合导航系统中出现的线性非线性混合滤波模型, 提出一种新的混合高斯粒子滤波算法(MGPF). 高该滤波算法在状态更新过程中借鉴线性卡尔曼滤波思想直接更新状态量的斯分布参数, 而非逐个更新每个粒子, 因此很大程度上减少了高斯粒子滤波算法(GPF)的计算量, 同时滤波精度也有一定的提高. 建立了捷联惯性导航系统与全球卫星定位系统(SINS/GPS)相结合的深组合滤波模型, 并对新算法MGPF进行了仿真验证, 所得结果表明了该算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：340992
    • 提供者：weixin_38714910

  1. 基于自适应混合滤波的多目标跟踪算法

  2. 针对多目标视频跟踪中需要主要解决的目标冲突、合并以及分离等问题，提出了基于自适应混合滤波的多目标跟踪算法。采用混合高斯背景建模法获得前景图，并对图中阴影采用一种简化去除算法，即判断前景像素时，将HSV分量用加权的形式描述，而不必对各个分量依次判断。对前景图提取观测值时，引入了合并处理算法，将分裂的多个矩形检测框进行合并。然后，利用推理的方法将前景观测值与目标关联，用自适应混合滤波算法实现多目标有效跟踪。该算法结合了均值漂移算法运算效率高的和粒子滤波算法能够有效处理遮挡情况的特点。实验表明该算法可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38618784

  1. 基于粒子滤波的高阶运动目标激光探测微动参数估计

  2. 为精确估计高阶运动状态下的目标微动参数，实现目标精细识别，提出一种基于相位信息的分离估计方法。通过对解卷绕得到的真实相位进行求导，消除信号中的多项式相位信号项，实现目标运动和微动分量的分离。针对包含多维微动参数的正弦调频项，提出改进的粒子滤波静态参数估计方法，通过设计自适应方差法和变化粒子数提升了算法效率，通过设计累积残差作为观测概率密度函数，实现了对非线性模型中多维参数的同时估计。仿真和实验分析验证了算法的有效性和必要性。算法通过对相位进行处理降低了原始信号的非线性程度，减少了计算量，具有较强

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38688969

  1. 基于当前统计模型的改进粒子滤波算法

  2. 基于“当前”统计模型, 提出了双站无源被动跟踪的改进粒子滤波算法. 该算法使用扩展卡尔曼滤波提议分 布的粒子滤波, 融合双站测量数据, 包含了残差重抽样步骤以及马尔可夫链蒙特卡罗法等技巧. 在双站测量的被动跟 踪试验中, 比较了各种滤波方式. 仿真结果证实, 该改进算法能有效跟踪高度机动的目标.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：331776
    • 提供者：weixin_38606206

  1. 一种新的改进高斯粒子滤波算法及其在SINS/GPS 深组合导航系统中的应用

  2. 针对组合导航系统中出现的线性非线性混合滤波模型, 提出一种新的混合高斯粒子滤波算法(MGPF). 该滤 波算法在状态更新过程中借鉴线性卡尔曼滤波思想直接更新状态量的高斯分布参数, 而非逐个更新每个粒子, 因此 很大程度上减少了高斯粒子滤波算法(GPF) 的计算量, 同时滤波精度也有一定的提高. 建立了捷联惯性导航系统与 全球卫星定位系统(SINS/GPS) 相结合的深组合滤波模型, 并对新算法MGPF进行了仿真验证, 所得结果表明了该算 法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：334848
    • 提供者：weixin_38701725

  1. 基于灰色预测模型和粒子滤波的视觉目标跟踪算法

  2. 结合灰色预测模型和粒子滤波, 提出一种新的视觉目标跟踪算法. 由于粒子滤波未考虑先验信息对建议分 布产生的指导作用, 不能很好地逼近后验概率分布, 对此, 采用历史状态估计序列作为先验信息, 建立该序列的灰色 预测模型来预测产生建议分布. 与粒子滤波、卡尔曼粒子滤波和无迹粒子滤波进行对比实验, 结果表明所提出的算 法在视觉目标跟踪中具有更好的性能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38677255
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