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  1. 一阶双倒立摆论文终稿

  2. 摘要：倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。 本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真，并对仿真运行的结果进行了分析，得出了相应的结论。 文中对仿真的分类、过程、发展、应用及仿真环境等作了简单的介绍，同时也介绍了倒立摆系统的特性、分类、应用、发展等基本情况。以一阶单倒立摆系统的建模方法为基础，对一阶双倒立摆系统利用力学知识建立了精确的数学模型并进行了线性化

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-01-06
    • 文件大小：908kb
    • 提供者：lpp198988

  1. 基于精确线性化算法的TCR—TSC型SVC控制器设计

  2. ：对具有TCR—TSC型SVC的单机无穷大电力系统构建了仿射非线性系统的数学模型，利用状态反馈精 确线性化原理将原非线性系统转化成完全可控的线性系统。在系统的最优二次型控制指标下设计出了满足系统 的最优控制规律的控制器。最后通过对比仿真，验证了所设计出的非线性最优控制器的正确性和有效性。 关键词：TCR—TSC；SVC；仿射非线性系统；状态反馈精确线性化原理

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-05-28
    • 文件大小：223kb
    • 提供者：sinat_28554951

  1. CFT相关函数的Wilsonian重整化：场论

  2. 我们在尺度不变理论中研究了带有局部耦合的精确重归一化组与复合算子的相关函数的重归一化之间的精确联系。 理论空间的几何描述使我们可以选择方便的非线性参数化，这些参数可用于不同的目的。 首先，我们确定重归一化组流采用其最简单形式的常规参数； 正常相关器是通过对这些参数进行功能区分来定义的。 重新规范化的相关函数由与与截止依赖的参数化相关的相关器的连续极限给出，该极限可以与重新规范化的组流量相关。 任何任意参数化中必要的线性和非线性对等项都是通过坐标的变化自然而然地产生的。 我们证明，在一类最小减法方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：686kb
    • 提供者：weixin_38741244

  1. f（R，ϕ，X）厚黄铜的线性稳定性：张量扰动

  2. 我们在f（R，ϕ，X）重力下探索厚实的黄铜。 我们得到了f（R，ϕ，X）谱线的线性张量摄动方程，并证明了在∂f R ϕ X∂R> 0 $$ \ frac {\ partial f \ left（R，\ phi，X \ right）} {\ partial R}> 0 $$。 为了在该理论中获得四阶场方程的粗brane解，我们采用了重构技术。 我们得到由非规范标量场生成的特定f（R，ϕ，X）厚麸的精确解。 结果表明，厚膜的引力子的零模在某些条件下局部化。 这意味着在麸皮上恢复了二维牛

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：714kb
    • 提供者：weixin_38646659

  1. 手性重力的线性化不稳定性

  2. 对空间状超表面上的约束及其线性化进行了分析，我们表明，拓扑大规模重力在关于AdS3的手性重力极限处具有线性化不稳定性。 我们还计算了线性场方程的所有已知扰动模（包括对数模）的辛结构，并发现它是退化的（不可逆）。 因此，这些模式不能近似精确解，因此不属于理论的线性相空间。 天真的摄动理论失败了：线性化的场方程对于找到可行的线性化解是必要的，但还不够。 这对于该理论的经典形式和可能的量子形式都具有重要的意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：169kb
    • 提供者：weixin_38606294

  1. 在parton分支方法中，从拟合到精确的DIS测量，共线和TMD的parton密度

  2. 共线性和横向动量依赖（TMD）的部分密度可通过对HERA处的深部非弹性散射（DIS）截面的精确测量获得。 Parton密度是由Dokshitzer-Gribov-Lipatov-Altarelli-Parisi进化而来，并具有使用parton分支方法的次要领先（NLO）拆分功能，从而可以同时确定各种口味的共线和TMD密度 x，μ2和kt的范围，与大型强子对撞机的预测有关。 DIS横截面是使用微扰NLO系数函数从部分密度计算得出的。 提出了满足角度排序条件的Parton密度。 获得了两组Par

  3. 所属分类：其它

  1. 边界驱动的自旋1 Lai-Sutherland链的精确稳态流形

  2. 我们提出了一个具有双线性和双二次相互作用的开放可自旋spin-1链的稳态密度矩阵族的显式构造，也称为Lai-Sutherland模型，它通过两个相对极化的马尔可夫耗散通道局部化而远离平衡 在边界。 由于存在（强）Liouvillian U（1）对称性，对于长度为n的链，稳态解表现出n + 1倍简并性。 可以利用后者引入化学势并定义一个大正则非平衡稳态集合。 解决方案的矩阵乘积形式需要一个非平凡的Lie代数（sl2和一个非零幂根的半直接乘积）的无穷大表示，并暗示了一个新颖的Yang-Baxter可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-16
    • 文件大小：293kb
    • 提供者：weixin_38587509

  1. 线性化引力中的洛伦兹和亚同构违反

  2. 使用有效场论在线性化引力中研究了洛伦兹和亚同构违规问题。 给出了所有规范不变和违反规范术语的分类。 构造了涉及任意质量维算符的引力模式的精确协方差色散关系，并讨论了各种特殊限制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-31
    • 文件大小：356kb
    • 提供者：weixin_38613173

  1. 双馈风力发电机的精确线性化解耦控制

  2. 针对基于近似线性化模型的双闭环矢量控制稳定性差、抗扰能力弱的缺点,应用多变量非线性控制理论,对并网型双馈风力发电机进行了精确线性化解耦控制研究。在建立双馈发电机空间状态方程的基础上,运用逆系统方法将双馈发电机精确线性化成有功功率和无功功率两个一阶线性子系统,并运用内模控制理论对其进行综合以提高系统的鲁棒性,提出了并网型双馈风力发电机的逆系统内模控制策略,并进行了实验验证。结果表明,该控制策略可以实现双馈发电机有功功率和无功功率的完全解耦,并具有更高的控制精确度和稳定性。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-12-01
    • 文件大小：749kb
    • 提供者：mike_peter

  1. 交流感应电动机精确解耦模型的自抗扰控制

  2. 为实现交流感应电动机高性能调速,快速跟踪变化的负载转矩,对静止两相αβ坐标系中的电动机数学模型精确反馈线性化,将复杂的电动机非线性系统转换成两个完全解耦的线性转速和磁链二阶子系统.针对解耦的转速和磁链子系统设计2个结构完全相同的自抗扰控制器,实现对转速和磁链的完全独立控制.实验研究表明:电动机转速和磁链分别大约在0.7 s和0.3 s时达到参考值;负载转矩的变化将引起转速7 rad·s-1范围内的变化,但磁链仍保持给定值,实现了电动机转速和转子磁链的完全解耦;当转速稳定时,电磁转矩在1 s时间内

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：552kb
    • 提供者：weixin_38657102

  1. 交流感应电动机精确解耦模型的自抗扰控制

  2. 为实现交流感应电动机高性能调速,快速跟踪变化的负载转矩,对静止两相坐标系中的电动机数学模型精确反馈线性化,将复杂的电动机非线性系统转换成两个完全解耦的线性转速和磁链二阶子系统.针对解耦的转速和磁链子系统设计2个结构完全相同的自抗扰控制器,实现对转速和磁链的完全独立控制.实验研究表明:电动机转速和磁链分别大约在0.7 s和0.3 s时达到参考值;负载转矩的变化将引起转速7 rad·s-1范围内的变化,但磁链仍保持给定值,实现了电动机转速和转子磁链的完全解耦;当转速稳定时,电磁转矩在1 s时间内能快

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：379kb
    • 提供者：weixin_38612437

  1. 增益精确的可变增益放大器

  2. 文中巧妙地应用反馈系统中环路稳定性理论设计放大器；在增益步长的控制上，增益随bit线性化，并保证增益精度不受工艺角偏差影响。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-28
    • 文件大小：76kb
    • 提供者：weixin_38700240

  1. Forward变换器的精确线性化控制

  2. 为了提高Forward变换器非线性系统的控制性能，采用了精确线性化控制方法。首先采用开关函数和开关周期平均算子建立适合微分几何方法的仿射非线性系统模型。从理论上证明了该模型满足系统精确线性化的条件。对非线性坐标变换后得到的线性系统，利用二次型最优控制策略推导出非线性状态反馈控制律。实验结果表明，系统具有良好的静态和动态性能，验证了该控制方法的有效性和正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：394kb
    • 提供者：weixin_38581777

  1. 基于输入对状态反馈线性化的非线性励磁控制

  2. 本文将输入对状态反馈线性化的思想应用于发电机励磁控制系统，得出一套实用的发电机非线性励磁控制规律，应用本文的方法和采用状态反馈精确线性化的方法推导出的非线性控制规律具有一致性，但本文提出的方法比起基于微分几何理论的状态反馈精确线性化方法，更加简单实用。仿真证明本文提出的非线性励磁控制器在系统发生大扰动时比常规的AVR+PSS更能抑制系统的振荡。对于增强系统稳定性具有一定作用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：314kb
    • 提供者：weixin_38645266

  1. 电源技术中的一种高线性度的CMOS调幅电路设计

  2. 摘　要：本文设计出一种CMOS工艺调幅电路,该电路具有线性输入范围宽、线性度高的特点。文中介绍了该电路的结构，分析了电路基本工作原理，并使用仿真软件Pspice给出了电路的模拟仿真结果。　　关键词： 线性化压控源耦对；有源衰减器；CMOS模拟乘法器；幅度调制；正弦脉宽调制 引言　　模拟信号的幅值调制在模拟信号处理中应用非常广泛，为了实现调幅的精确可控制性，本文采用±5V电源，设计出了一种以模拟乘法器为核心电路的输出信号与控制电压成高线性度的电路，并且实现了单端控制和单端输出。它在锁相环、自动增

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-29
    • 文件大小：67kb
    • 提供者：weixin_38663029

  1. 改进的径向基函数神经网络的功率放大器线性化

  2. 提出了一种基于改进型的径向基函数神经网络（MRBFNN）的数字预失真线性化模型，用于更为精确地校正正宽带射频功率放大器的动态非线性。立刻抽头以补偿功放的线性记忆效应，同时对每个抽头进行级数扩展进行补偿功放的非线性记忆效应，从而更好地抑制功放的动态非线性失真。 460MHz的Doheny功率放大器进行数字预失真线性化实验。动态非线性引起的带外频谱再生，其三阶互调（IMD3）失真最多可以抑制23dB，大大提高了功放的线性度，验证了所提出的数字预失真线性化模型的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-26
    • 文件大小：99kb
    • 提供者：weixin_38691970

  1. 基于多项式回归模型的扫描仪色度特征化

  2. 为了实现扫描仪精确的色度特征化,详细研究了多种不同项数、不同变换类型多项式回归模型,多项式的项数分别为3,5,9,11,18和20,变换类型包括扫描仪RGB空间到CIEXYZ或CIELAB空间的多种变换。以ANSI IT8.7/2标准色卡为色靶,对同一台扫描仪进行了色度特征化。实验结果表明,多项式项数小于11时,不同类型模型间的精度差异大,且线性化RGB能提高模型精度；项数大于11时,模型间精度差异缩小,而线性化RGB反而会降低模型精度。实验中,多项式项数为20时的RGB到CIEXYZ变换模型特

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：567kb
    • 提供者：weixin_38714509

  1. 基于精确线性化解耦的无轴承异步电机非线性控制

  2. 通过建立无轴承异步电机在同步旋转的d-q坐标系下的电路-磁路模型的状态方程,将无轴承异步电机输出方程简单求导,得到所需的坐标变换和非线性状态反馈,实现了无轴承异步电机转矩绕组的输入输出线性化。将复杂系统解耦成两个独立的线性子系统,使用Matlab求解仿真分析,验证其为复杂的非线性系统,然后根据精确线性化理论证明了可以对电机进行精确线性化,并根据反馈坐标变换,求出了线性化的结果,最后提出对线性化的展望。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：602kb
    • 提供者：weixin_38744962

  1. 他励直流电动机精确线性化自适应控制

  2. 基于他励直流电动机数学模型，研究了输出函数对于非线性控制器设计的影响。通过选择不同输出函数，应用精确线性化理论和极点配置方法，设计了转速状态反馈线性化控制器和输入输出反馈线性化控制器。理论推导发现，输入输出线性化控制器是全局稳定的，而状态反馈线性化控制器由于存在奇点，而不是全局能控的。将两种控制器的控制效果进行仿真对比，结果表明，输入输出反馈线性化控制器与状态反馈线性化控制器相比，控制器结构简单、动态性能好、运行稳定。在输入输出反馈线性化控制器的基础上，设计了输入输出反馈线性化控制器的自适应控制

  3. 所属分类：其它

  1. 基于反馈线性化控制的级联H桥SVG的控制

  2. 级联H桥静止无功发生器(SVG)在两相同步旋转dq 坐标系下的数学模型是多变量、非线性、强耦合的。通过非线性状态反馈变换使SVG实现状态反馈线性化，SVG降阶为线性系统，从而实现有功和无功分量的解耦。首先判断该系统数学模型是否符合状态空间精确线性化的充要条件，若满足条件则确定输出函数，对SVG系统电流环进行状态空间精确线性化，并对系统进行稳定性分析。为了验证控制策略的稳态和动态性能，搭建MATLAB仿真模型和10 kV实验样机。仿真和实验样机的实验结果表明：采用所提算法，SVG无功补偿精度较高、

  3. 所属分类：其它

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