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虚位移原理是应用功的概念分析系统的平衡问题
虚位移原理是应用功的概念分析系统的平衡问题,是研究静力学平衡问题的另一途径。对于只有理想约束的物体系统,由于求知的约束反力不作功,有时应用虚 位移原理求解比列平衡方程更方便。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-11
文件大小:750592
提供者:
gouyue
达朗伯原理教程,引进惯性力的概念,将动力学系统的二阶运
达朗伯原理教程,引进惯性力的概念,将动力学系统的二阶运 动量表示为惯性力,进而应用静力学方法研究动 力学问题 —— 达朗伯原理(动静法)
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-11
文件大小:1048576
提供者:
gouyue
塑性与弹性力学(陈慧发)
该书系统详细的介绍了塑性力学理论和弹性力学理论。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-07-04
文件大小:5242880
提供者:
fuwenzhen
分析力学[叶敏肖龙翔]
包括分析力学基础、力学的变分原理、完整系统动力学和非完整系统动力学四篇,共十章。有:分析力学的基本概念,动力学方程的三种基本形式,高斯最小拘束原理等。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-07-07
文件大小:3145728
提供者:
feixingmao
弹性和塑性力学中的有限元单元法
文章目录: 1:平面问题 2:轴对称问题 3:空间问题 4:等参数单元 5:杆件系统的有限元单元法 6:板的弯曲 7:壳的弯曲 8:弹性体的振动 9:杆和板的弹性稳定性 10:几何非线性问题 11:材料非线性 文章不仅对上述问题做了详尽的理论介绍和公式推导,并且分别给出了相应的算例。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-07-31
文件大小:9437184
提供者:
bc578
多刚体系统动力学介绍
动力学的基本内容包括质点动力学、质点系动力学、刚体动力学、达朗贝尔原理等。以动力学为基础而发展出来的应用学科有天体力学、振动理论、运动稳定性理论,陀螺力学、外弹道学、变质量力学,以及正在发展中的多刚体系统动力学等。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-10-16
文件大小:4194304
提供者:
xizi0115
无陀螺捷联式惯性导航系统
《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统(以下文中均称为惯导系统)的原理、组成、特点及加速度计安装方案;详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程;给出了六加速度计和九加速度计等各种方案下无陀螺捷联惯导系统角速度解算方程;推导了无陀螺捷联惯导系统力学编排方程;分析了无陀螺捷联惯导系统误差源及误差传播特性:给出了误差补偿方法及滤波方法;对无陀螺捷联惯导系统的仿真程序作了介绍,给出了仿真实例。 目录 第1章 引言 1.1 惯性技术的发展概况 1.2 惯性导航系统的发展
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-03-12
文件大小:1048576
提供者:
wwkqianda
天体力学基础 周济林(讲义)
第一章 绪论 1.1 天体力学的发展简史与研究内容; 1.2 现代天体力学的主要研究领域 第二章 二体问题 2.1 任意形状天体的引力势;2.2 二体运动方程与经典积分; 2.3 二体运动轨道类型 ; 2.4 空间与质心系中二体运动轨道; 2.5 椭圆展开与平均值; 2.6 椭圆运动的正则根数 第三章 限制性三体问题 3.1 N体问题地经典积分与特解;3.2 N体运动的Jacobi坐标;3.3 限制性三体问题; 3.4 圆型限制性三体问题;3.5 平动点的线性稳定性; 3.6 限制性三体问题中
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-12
文件大小:9437184
提供者:
zengloveyoueveryday
工程力学 机械与结构振动
第一章 单自由度系统的自由振动 第二章 单自由度系统的受迫振动 第三章 振动微分方程 第四章 多自由度振动系统 第五章 多自由度系统的数值计算方法 ....
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-23
文件大小:10485760
提供者:
qhdbao
理论力学答案.pdf
理论力学答案 理论力学所研究的对象(即所采用的力学模型)为质点或质点系时,称为质点力学或质点系力学;如为刚体时,称为刚体力学。因所研究问题的不同,理论力学又可分为静力学、运动学和动力学三部分。 静力学研究物体在力作用下处于平衡的规律。运动学研究物体运动的几何性质。动力学研究物体在力作用下的运动规律。 理论力学的重要分支有振动理论、运动稳定性理论、陀螺仪理论、变质量体力学、刚体系统动力学、自动控制理论等。这些内容,有时总称为一般力学。 理论力学与许多技术学科直接有关,如水力学、材料力
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-27
文件大小:20971520
提供者:
zhangbinzai163
考试试卷生成系统含源码、带毕业论文
可以很方便改为其它学科的题库系统,交通,物流,力学等各种工科,只要是学工科或理科的同学都可以快速的把这个题库改为自己学科的。运行时,tk目录不能放在太深,放在根目录最好,因为路径长度超过254字符无法访问题库。在组卷时能够判断试卷剩余空间能否容纳新题或新图,智能判断是否要增加新页。点菜单-试卷管理-生成试卷及答案卷-生成试卷按钮 可以看到试卷的动态排版过程,答辩时展示这个动画过程,就能获得评委老师的高分。在系统sys目录下有试卷模板是word文档,打开试卷模板,修改纸型,并保存,以后新的试卷即
所属分类:
交通
发布日期:2010-06-24
文件大小:19922944
提供者:
redfoxmms
仿生系统的运动感知与控制--现代机器人学
内容简介 现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制,主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先,从生物系统的运动系入手,通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理;通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型;在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上,给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次,着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实
所属分类:
其它
发布日期:2010-09-18
文件大小:8388608
提供者:
shaoguangleo
ADAMS刚柔耦合多体系统动力学建模
刚柔耦合是多体系统最常见的力学模型,探讨其建模规律是多体系统动力学研究的重要内容。用ANsYs和ADAMs软件 为一四杆机构分别建立了一个多柔体模型和刚柔耦合模型,以前者动特性为参考,研究刚柔耦合模型对系统动态特性的影响,探索多体系统刚柔耦合建模规律。结果表明,从低阶模态来看,各构件经恰当处理后刚柔耦合模型能够较好地反映系统的动态特性。
所属分类:
制造
发布日期:2011-05-09
文件大小:357376
提供者:
think_fast
汽车制动系统的分析与设计
第一章:绪论 第二章:摩擦制动器的力学分析 第三章:摩擦制动器的热力学分析 第四章:辅助制动器 第五章:制动力的产生 第六章:轮胎道路摩擦力
所属分类:
交通
发布日期:2011-05-27
文件大小:6291456
提供者:
yameimeizhu
计算力学精华
绪论 计算力学简介 3 第一章 有限元法简介 3 §1-1 引言 3 §1-2 简例 4 §1-3 有限单元法计算过程概述 8 第二章 平面问题的有限元法 9 §2-1 三角形常应变单元 9 §2-2 形函数的性质 11 §2-3 刚度矩阵 12 §2-4 等效结点力 16 §2-5 热应力计算 19 §2-6 收敛准则 20 §2-7 实施步骤 22 §2-8 矩形单元 25 §2-9 三角形单元面积坐标 28 §2-10 习题讲解 30 第三章 空间问题 32 §3-1 四面体常应变单元
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-11-13
文件大小:10485760
提供者:
sam763
GPS卫星导航定位系统
GPS卫星导航定位系统课件,还有相关的代码,实验指导等,很好看的。 由于岁差和章动的影响,瞬时天球坐标系的坐标轴指向不断变化,在这种非惯性坐标系统中,不能直接根据牛顿力学定律研究卫星的运动规律。为建立一个与惯性坐标系相接近的坐标系,通常选择某一时刻t0作为标准历元,并将此刻地球的瞬时自转轴(指向北极)和地心至瞬时春分点的方向,经过该瞬时岁差和章动改正后,作为z轴和x轴,由此构成的空固坐标系称为所取标准历元的平天球坐标系,或协议天球坐标系,也称协议惯性坐标系(Conventional Inert
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-04-01
文件大小:49283072
提供者:
bingfeixu
宁武盆地煤岩静态力学特征研究
井壁失稳是目前制约煤层气规模化开发的关键问题之一。由岩石力学理论可知,煤岩的力学强度是井壁稳定性的决定因素之一。通过对宁武盆地煤岩进行系统力学研究,利用应力摩尔圆法求出宁武盆地主力煤岩的内摩擦角、内聚力等强度参数;建立横波与纵波幂律关系曲线,动态弹性模量与静态弹性模量间线性关系曲线及动静态泊松比间线性关系曲线,得出煤岩静态弹性参数以直接反应地层力学性质,解决了勘探开发中声波测井所得动态弹性参数无法真实反映地层力学特点的技术问题。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-06
文件大小:599040
提供者:
weixin_38642897
预应力桁架锚索系统力学分析与工程实践
在分析总结预应力桁架锚索系统控制原理的基础上,采用力学研究方法建立了桁架锚索系统力学模型,得出锚索抗拉强度、锚固剂的粘结强度和初始时需施加的预紧力的计算方法,为该支护系统的材料选取和参数设计及其现场施工提供理论依据。结合三交河煤矿现场生产地质条件确定了预应力桁架锚索联合控制方案及参数,并进行了现场应用实施。现场试验结果表明力学分析对预应力桁架锚索系统有效控制特大断面厚层复杂覆岩煤巷变形具有良好的理论指导意义。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-23
文件大小:151552
提供者:
weixin_38740328
工后立体交叉隧道系统动力学耦合作用机制
工后立体交叉隧道系统动力学耦合作用机制,刘镇,周翠英,立体交叉隧道系统力学耦合作用机制是立体交叉隧道稳定性研究的重点与难点之一。基于工后立体交叉隧道系统耦合作用影响因素分析,
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-09
文件大小:458752
提供者:
weixin_38551059
煤矿用齿轮系统振动研究
根据机械振动学原理对矿用齿轮系统进行了力学分析,建立了一类含有间隙的齿轮系统力学模型,对模型进行了数值模拟仿真,得出了齿轮系统存在混沌振动的现象,为矿用齿轮系统优化设计和振动控制提供了理论依据。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-05
文件大小:325632
提供者:
weixin_38731479
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