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搜索资源列表

  1. [硕士论文]三维试衣的理论方法研究.PDF

  2. 为了实现顾客穿衣以后的动态表演，必须要研究布料的动力学模型。论文认为衣服是由若干块衣料组成的，研究衣服的动力学模型，可归结为一块布料的动力学模型，论文对布料模拟的动力学方法进行了探讨，对布料的动态模拟提出了一个简单实用的方法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-06
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wgwwy

  1. 无人机起飞_着陆阶段建模和飞行动力学仿真系统设计

  2. 一篇写得很好很全面的无人机建模和计算机（XML）仿真实现的学位论文

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-16
    • 文件大小：570kb
    • 提供者：catcatpiggy

  1. 结构动力学状态估计的符号空间方法初步研究

  2. 研究不依赖精确数学模型的结构动力学整体状态估计的新方法是目前振动与控制领域研究的热点之一。论文利用Lempel-Ziv复杂度(LZ复杂度)分析方法和符号动力学理论，由结构测点的加速度响应构建符号空间，在符号空间内对结构整体动力学行为进行初步状态估计，得到了很有意义的结论。 (1)研究振动响应序列的符号空间重构，及符号动力学移位的性质。通过模拟衰减序列的分析，研究序列固有特性与嵌入维数、移位步长、重构向量间距离等之间的关系，总结了重构参数选取的规律，确定了序列重构的准则。 (2)利用上述方法对几

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-15
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：han_ya_wei

  1. 柔顺机构动力学建模新方法

  2. ：由于柔性杆大变形所引起的几何非线性因素的影响，柔顺机构动力学模型的建立变得更加复杂、困难。基于此，在充 分考虑柔性杆大变形特性的基础上，基于简化思想，提出一种柔顺机构动力学建模的新方法。该方法主要以末端受纯弯矩、 垂直力以及固定一导向等3种模式下的柔性杆为研究对象，根据欧拉—伯努利方程，并结合伪刚体模型所得边界条件，利用 最小二乘原理，拟合柔性杆的变形曲线方程：通过求解变形曲线对时间的导数，得到其上任意点的速度，进而推出柔性杆的 动能表达。基于伪刚体模型，根据功能转换关系，推导出柔性杆的变形

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-11-12
    • 文件大小：577kb
    • 提供者：ryangan

  1. 高压输电线路巡线作业机器人中若干动力学问题的研究

  2. 高压输电线路巡线机器人是机器人研究领域的前沿课题之一，是一种具有广阔应 用前景的特种作业机器人。目前国内外在这一方面的研究成果，特别是巡线机器人动 力学方面的研究工作还十分有限。本论文提出了一种可携带检测仪器和通讯装置，以 架空输电线路为行驶路径可自主完成输电线路全路径巡线的带电作业机器人，对其刚 体系统动力学特性、与柔性作业环境间的耦合动力学特性，以及结构的弹性振动特性 三个方面进行了系统深入的研究，包括理论建模、数值仿真与实验研究。本文的主要 研究内容及创新如下： 首先，在分析了输电线路结

  3. 所属分类：专业指导

  1. 产业经济系统结构演进的系统动力学模型研究

  2. 该论文中将系统动力学在产业经济结构中的应用作了详细的叙述，有助于各位学习。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-11-27
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：xbj123456

  1. 混沌系统代码

  2. 混沌理论论文和程序， 混沌(chaos)是指确定性动力学系统因对初值敏感而表现出的不可预测的、类似随机性的运动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-01-07
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u013259601

  1. 基于系统动力学的城市公交票价模型研究

  2. 这是一篇关于系统动力学建模的一篇论文，主要用于城市公交的票价研究。

  3. 所属分类：专业指导

  1. 17j-IJCM求解在线联立线性方程组的有限时间收敛动力学系统

  2. 根据A finite-time convergent dynamic system for solving online simultaneous linear equations该篇论文做的总结

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-09-03
    • 文件大小：193kb
    • 提供者：qq_41994309

  1. 钢丝绳牵引带式输送机防倒转系统设计与分析

  2. 论文介绍了钢丝绳牵引带式输送机防倒转系统的设计,详细介绍了起制动作用的卡绳器采用楔块式,利用其自锁原理,可以将钢丝绳卡得更牢固。并运用有限元分析软件ANSYS对卡绳器中关键部件楔块和楔背进行应力分析,得到应力和应变分布情况,通过分析,寻找到楔块和楔背的薄弱地方即应力集中的地方。并对卡绳器和钢丝绳接触面进行分析,同时对卡绳过程进行了动力学分析。目前该系统已经在多个矿井中得到应用,取得了良好的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：214kb
    • 提供者：weixin_38655011

  1. 关于保形Galilei和Newton-Hooke代数的动力学实现

  2. 在最近的两篇论文（Aizawa等人，2013 [15]）和（Aizawa等人，2015 [16]）中，已经应用了半整数l的中心扩展l-保形Galilei代数的表示理论，以便 构造二阶微分方程，以运动对称性表示相应的组 建议将它们视为Schrödinger方程，其中涉及描述高阶导数的动力学系统的哈密顿量。 哈密​​尔顿主义者具有两个不同寻常的特征。 首先，它们仅涉及一个自由度的标准动力学项，而其余变量提供的动量呈线性。 这对于Ostrogradsky规范化高阶导数系统的方法是典型的。 其次，第二篇

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-16
    • 文件大小：250kb
    • 提供者：weixin_38675777

  1. 可降解微球/凝胶复合给药系统释药动力学

  2. 可降解微球/凝胶复合给药系统释药动力学，蒋国强，林莹，将可生物降解微球和可注射凝胶结合的埋植给药系统，可实现长期稳定给药。本论文以含有纳曲酮的聚乳酸-乙醇酸共聚物（PLGA）微球和�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-30
    • 文件大小：292kb
    • 提供者：weixin_38518958

  1. 基于ADAMS的混联机器人动力学仿真分析

  2. 基于ADAMS的混联机器人动力学仿真分析，严万春，，本论文研究了一种新型可重构双三足混联机器人。可重构系统在适应性、可重复使用性、可兑换性、紧凑性、容错性和处理紧急事物方面

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：408kb
    • 提供者：weixin_38719564

  1. 基于系统动力学的产业生态系统稳定性影响因素及其作用机理分析

  2. 基于系统动力学的产业生态系统稳定性影响因素及其作用机理分析，冯南平，占李桢，产业生态系统稳定性及其诸多影响因素构成了一个复杂的非线性动态反馈系统。论文基于系统动力学的相关思想，详细分析了产业生态系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-15
    • 文件大小：614kb
    • 提供者：weixin_38624556

  1. 系统动力学论文

  2. 基于系统动力学下对鱼塘养殖技术的研究，主要运用基模分析的方法

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2013-05-23
    • 文件大小：120kb
    • 提供者：u010803629

  1. 海洋生态系统非线性动力学研究

  2. 海洋生态系统非线性动力学研究，数学建模，论文

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-09-06
    • 文件大小：483kb
    • 提供者：wuzexiao2010

  1. 论文笔记Unsupervised cross-domain transfer in PGRL via manifold alignment.pdf

  2. 论文摘要：将策略梯度强化学习（RL）应用于困难的控制任务的成功，关键取决于确定策略明智的初始化的能力。转移学习方法通​​过重用从解决其他相关任务中收集到的知识来解决此问题。在多个任务域的情况下，这些算法需要任务间映射以促进跨域的知识转移。但是，当前没有通用的方法来学习任务间映射，而不需要RL设置中通常不存在的背景知识，也不需要对状态和动作的大小以指数形式进行的任务间映射的昂贵分析本文介绍了一种自治框架，该框架使用无监督的流形对齐来学习任务间映射并有效地在不同任务域之间传递样本。包括在四旋翼控制中

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-07-21
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：liz_Lee

  1. ndp:ICLR 2021论文《神经ODE流程》的官方代码-源码

  2. 神经ODE流程 用于造纸正式代码（ICLR 2021）。 抽象的 神经常微分方程（NODE）使用神经网络对系统状态的瞬时变化率进行建模。 但是，尽管NODE显然适用于动力学控制的时间序列，但仍存在一些缺点。 首先，它们无法适应传入的数据点，这是自然时间方向对实时应用程序的基本要求。 其次，时间序列通常由一组稀疏的度量组成，可以用许多可能的潜在动力学来解释。 NODE不能捕获这种不确定性。 相反，神经过程（NPs）是一类新的随机过程，可提供不确定性估计和快速的数据自适应，但缺乏对时间流的明确处理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：760kb
    • 提供者：weixin_42109125

  1. gravity-simulator:这是我的引力动量模拟器，最初是作为我的IB扩展论文的一部分创建的，但后来得到扩展和改进，使其成为更通用的n体引力动力学和碰撞模拟器。-源码

  2. Tawfeeq的重力模拟器 这是我的重力/动量模拟器，最初是作为我的IB扩展论文的一部分而创建的，但后来得到扩展和改进，使其成为更通用的n体重力动力学和碰撞模拟器。 目录 基本信息 这是一个物理模拟器，能够对多个物体之间的n物体重力动力学进行建模，以及在物体之间碰撞时保持动量。它允许用户在几个演示仿真之间进行选择或创建自己的演示仿真，然后通过播放，暂停和反转仿真以及其他控件来控制仿真。 它最初是为模拟地球，月球和卫星之间的受限三体问题而创建的，但此后已扩展为一般应用。该代码是用Python 3

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：39kb
    • 提供者：weixin_42181319

  1. Neural-Lyapunov-Control:学习非线性动力学系统的Lyapunov函数和控制策略-源码

  2. 神经-李雅普诺夫控制 该存储库包含该论文的代码：Neural Lyapunov Control 要求 怎么运行的 该框架由一个学习者和一个伪造者组成。 学习者可以最大程度地降低Lyapunov风险，以找到控制函数和神经Lyapunov函数中的参数。 伪造者从学习者那里获得学习的控制功能和神经Lyapunov函数，并检查是否存在违反Lyapunov条件的状态向量。 典型过程如下： 使用Lyapunov函数的随机参数定义神经网络，并将控制器的参数初始化为线性二次正则解 定义受控的动力学系统 设置伪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：273kb
    • 提供者：weixin_42116058
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