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搜索资源列表

  1. 系统辨识与参数估计 最小二乘法 MATLAB

  2. 系统辨识与参数估计 最小二乘法 MATLAB
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-04-25
    • 文件大小:707
    • 提供者:xnm543
  1. 系统辨识与参数估计PPT

  2. 系统辨识与参数估计PPT,较为实用,包含模型与模型转换等内容。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-01-06
    • 文件大小:1030144
    • 提供者:tigerduyuhu
  1. 系统辨识与参数估计课件

  2. 系统的介绍系统辨识的基本理论,概念,方法。适用于高校自动控制专业
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-05-13
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:woshiliehu2011
  1. 参数估计优秀资料

  2. 钱学森教授曾对\系统" 给出一个简明的定义: \系统是指依一定秩序相互联系的一组事物". 一般说来, 系统辨识可 以认为是利用已知先验信息和输入{ 输出数据来建立系统数学模型的科学. 经过半个多世纪的发展, 系统辨识已成为一个定义 较为明确、发展相当成熟的研究领域, 在思想方法、理论基础、实际应用等诸多方面都有丰富的研究成果. 进入新世纪, 伴随着 科学技术的突飞猛进, 新学科、新研究领域不断涌现, 给传统的系统辨识带来了新的挑战与机遇. 因而, 从这个角度说, 系统辨 识仍是一个年轻的、朝气
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2013-07-28
    • 文件大小:495616
    • 提供者:u011532091
  1. 过程控制工程试题考试题及其答案

  2. 一、 填空题(每空1分,共20分): 1.随着控制通道的增益K0的增加,控制作用 增强 ,克服干扰的能力 最大 , 系统的余差 减小 ,最大偏差 减小 。 2.从理论上讲,干扰通道存在纯滞后, 不影响 系统的控制质量。 3.建立过程对象模型的方法有 机理建模 和 系统辨识与参数估计 。 4.控制系统对检测变送环节的基本要求是 准确 、 迅速 和 可靠 。 5. 控制阀的选择包括 结构材质的选择、 口径的选择 、 流量特性的选择 和 正反作用的选择。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2015-04-01
    • 文件大小:180224
    • 提供者:xtiaqgeeq
  1. 系统辨识与参数估计

  2. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2017-03-04
    • 文件大小:24117248
    • 提供者:qq_34914750
  1. 基于Matlab系统辨识工具箱的系统建模

  2. Matlab 系统辨识工具箱的功能主要包括参数/非参数化模型辨识工具、模型验证工具、递推参数估计、各 种模型类的建立和转换函数及集成多种功能的图形用户界面等。故基于该工具箱进行了系统建模,主要包括获取观 测数据、数据预处理、选择模型结构、参数估计、模型检验与动态仿真等步骤。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-04-15
    • 文件大小:264192
    • 提供者:prettyqiu
  1. 基于积分方程的连续模型辨识与仿真

  2. 大多数实际物理系统的模型本质上是连续的,连续时间模型为物理系统的行为提供了更好的解释。提出了一种采样 数据中存在高频有色噪声的连续模型辨识方法,该方法通过引入积分运算,将连续时间系统的微分方程模型转换为积分方 程模型,从而使噪声的影响可以忽略,然后直接利用传统的最小二乘法估计出系统的连续时间模型参数。该方法具有较强 的抗有色噪声干扰的鲁棒性、计算方法简单、参数辨识精度高等优点。仿真实例验证了该方法的有效性和可行性。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2009-04-22
    • 文件大小:436224
    • 提供者:matrixvb
  1. 系统辨识与滤波

  2. 系统辨识与滤波的基础知识参数估计是统计推断的基本问题之一,实际工作中碰到的总体X,它的分布类型往往是知道的,只是不知道其中的某些参数,例如:产品的质量指标X服从正态分布
  3. 所属分类:算法与数据结构

  1. 机电系统建模辨识与控制

  2. 机电系统建模,建立系统模型,利用最小二乘(RLS)方法、递推最小二乘(RLS)方法和Kalman 滤波估计(KFE)方法对该系统的参数进行辨识,利用matlab进行仿真。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2018-10-16
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:buaagentlewind
  1. 自适应卡尔曼滤波C++代码 Adaptive Kalman Filter

  2. 自适应卡尔曼滤波 Adaptive Kalman Filter,是指在利用测量数据进行滤波的同时,不断地由滤波本身去判断系统的动态是否有变化,对模型参数和噪声统计特性进行估计和修正,以改进滤波设计、缩小滤波的实际误差。此种滤波方法将系统辨识与滤波估计有机地结合为一体。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2019-03-06
    • 文件大小:4096
    • 提供者:mrwang666
  1. 振动模态分析与参数辨识

  2. 全书共九章,系统地阐述了模态分析的理论基础,测试技术,参数估计原理及辨识方法(包括频域、时域、单点),载荷识别,动力灵敏度分析,结构动力修改,结构动态结构方法。
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2019-04-15
    • 文件大小:7340032
    • 提供者:u012426055
  1. 系统辨识与参数估计课程讲义2006-系统辨识与参数估计—0课程介绍.ppt

  2. 系统辨识与参数估计课程讲义2006-系统辨识与参数估计—0课程介绍.ppt 北京科技大学《系统辨识与参数估计》课程讲义
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-12
    • 文件大小:727040
    • 提供者:weixin_39840914
  1. 系统辨识与参数估计课程讲义2006-系统辨识与参数估计—00绪论.ppt

  2. 系统辨识与参数估计课程讲义2006-系统辨识与参数估计—00绪论.ppt 北京科技大学《系统辨识与参数估计》课程讲义
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-12
    • 文件大小:738304
    • 提供者:weixin_39840924
  1. 系统辨识与参数估计课程讲义2006-系统辨识与参数估计—01模型与模型转换.ppt

  2. 系统辨识与参数估计课程讲义2006-系统辨识与参数估计—01模型与模型转换.ppt 北京科技大学《系统辨识与参数估计》课程讲义
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-12
    • 文件大小:633856
    • 提供者:weixin_39841365
  1. 基于差分进化算法的钻头波阻辨识研究

  2. 通过建立以透射系数为参数的钻头入、反射波状态方程,将冲击凿岩机械系统中钻头波阻特性参数估计转化为以透射系数为参数的非线性全局优化问题。基于差分进化算法,给出了一种辨识方法以求解这个全局优化问题。结合3种不同波阻特性的凿岩钻头冲击实验数据,对两种典型差分进化算法的有效性和实用性进行了研究,且与基于遗传算法和微粒群优化算法的辨识方法进行了性能比较。研究结果表明,所提方法在收敛性和鲁棒性方面均好于遗传算法和微粒群优化算法,所涉及的控制参数较少且工程应用上容易调整,为冲击凿岩机械系统中钻头波阻特性参数的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-19
    • 文件大小:471040
    • 提供者:weixin_38714509
  1. UPS蓄电池在线监测系统的设计

  2. 蓄电池是UPS系统的重要组成部分,对蓄电池进行在线监测,及时掌握蓄电池的健康状态,对提高UPS系统的可靠性具有重要意义。本文设计了一种基于ARM的蓄电池在线监测系统。该系统可在线监测蓄电池的电压、电流,同时通过CAN总线将监测到的量传输到上位机,选用二阶RC等效电路作为蓄电池的模型,利用最小二乘法辨识模型参数并根据开路电压与SOC的关系估计出蓄电池的荷电状态(SOC)。通过上位机软件可以直观的显示蓄电池的健康状态,及时发现失效电池,延长蓄电池的使用寿命,保证UPS系统的安全运行。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-31
    • 文件大小:92160
    • 提供者:weixin_38624183
  1. 高速列车纵向动力学模型时变参数在线辨识方法

  2. 针对高速列车纵向动力学特性,分析了牵引力、制动力、阻力与速度和加速度的关系;考虑了天气和线路对高速列车运行状态造成的随机干扰,以及机械磨损和运行环境对列车模型结构参数造成的随机影响,建立了噪声干扰下的高速列车纵向动力学参数化状态空间模型,利用期望极大化准则,计算了列车模型参数的条件数学期望,并结合粒子滤波理论估计了参数粒子下的列车状态;基于贝叶斯后验概率理论,建立了高速列车非线性动力学模型的时变参数辨识方法,估计了列车的实时状态,并在噪声与参数分布均属于高斯分布、噪声属于高斯分布与参数属于指数分
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-20
    • 文件大小:72704
    • 提供者:weixin_38659648
  1. 一种用于混沌系统参数辨识的对立狼群算法

  2. 参数识别是混沌系统的重要问题,混沌系统已在多个领域进行了深入研究,例如安全通信,功率转换器和生物系统。 为了解决上述问题,提出了大多数现有的进化算法。 然而,现有的进化算法在解决参数识别问题时有其自身的局限性。 因此,我们提出了一种新颖的,高效的对立狼群算法(OWPA),该算法具有良好的开发和探索平衡性,可以估计洛伦兹混沌系统的参数。 首先,提出了一种对立的初始种群产生方法,以增强全局收敛性。 其次,针对狼群算法中的新狼生产提出了一种基于对立的学习方法,该方法不仅增强了正常情况下狼群算法的局部搜
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-13
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38733885
  1. 基于期望最大化算法和求容积卡尔曼平滑器的气动参数辨识算法

  2. 针对初值和噪声统计特性未知情形下的飞行器系统辨识的问题,提出了基于期望最大化( expectation maximization,EM) 和求容积卡尔曼平滑器( cubature Kalman smoother,CKS) 的辨识算法。该算法用期望最大化算法对初值和噪声的统计特性进行估计; 用求容积卡尔曼平滑器估计状态向量和未知参数。在期望最大化算法的求期望步骤中,所求的期望值通过求容积规则获得,用较少的采样点保证了估计精度; 在期望最大化算法的最大化步骤中,未知量的最优值以解析解形式给出,减小了
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-13
    • 文件大小:442368
    • 提供者:weixin_38672731
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