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  1. UML中几种类间关系:继承、实现、依赖、关联、聚合、组合的联系与区别

  2. UML中几种类间关系:继承、实现、依赖、关联、聚合、组合的联系与区别 这是一堂关于UML基础知识的补习课;现在我们做项目时间都太紧了,基本上都没有做过真正的class级别的详细设计,更别提使用UML来实现规范 建模了;本篇主要就以前自己一直感觉很迷糊的几种class之间的关系进行整理,让我们在真正用UML进行比如类图设计时能够更加清晰明了;以下就分别介 绍这几种关系:
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-07-10
    • 文件大小:137kb
    • 提供者:wangqi11
  1. INS-GPS超紧组合系统论文

  2. INS-GPS超紧组合系统论文,较新的SCI论文:An innovative scheme for SINS-GPS ultra-tight integration system with low-grade IMU
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2011-11-20
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:lyf8118
  1. 北斗_微惯导组合导航方法研究

  2. 第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展,以及 我军制导*发展的迫切需求,北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念,构建北斗/微惯导组合导航系统,研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架,对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计,并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下: 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下,从理论上进行软件接收机信号捕获与 SINS 的适配性分析。通过对软件接
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2017-12-21
    • 文件大小:5mb
    • 提供者:happyatan
  1. GPSINS超紧组合环路信息耦合模型及机理分析

  2. GPSINS超紧组合环路信息耦合模型及机理分析,是一篇讲述卫星导航深组合非常好的一篇论文,对理解卫星、惯性深组合的模型和机理非常有帮助。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-04-25
    • 文件大小:847kb
    • 提供者:markbluesky
  1. 组合导航博士论文

  2. 主要介绍了GNSS/INS松组合,紧组合系统的基本理论、实验验证、及拓展的基于约束条件的组合导航。
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2018-11-09
    • 文件大小:4mb
    • 提供者:tangxinhua
  1. 单臂铰链夹紧机构的设计与分析

  2. 运用杠杆式压板-单臂铰链-气动装置组合的方式,开发设计出一种单臂铰链夹紧机构。该机构能实现机械增力,具有结构简单、摩擦损失小、操作方便、实用性强等特点。单臂铰链夹紧机构可广泛应用于各种气动夹具中。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-13
    • 文件大小:196kb
    • 提供者:weixin_38711643
  1. 特厚煤层巷道锚杆锚索预紧力对支护结构稳定性的影响

  2. 以金地煤业特厚煤层为背景,通过FLAC3D数值模拟与工程实测分析研究了预紧力对特厚煤层巷道支护结构稳定性的影响。研究表明:锚杆预紧力增加可有效减少顶板浅部围岩离层,锚索预紧力的增加可使顶板浅部孤立的组合梁与深部承载拱有效耦合,合理施加锚索预紧力可使锚杆组合梁的承载能力提高113.74%;对于特厚煤层巷道,锚杆预紧力合理取值为60 kN,锚索为150 kN;预紧力过小时无法在顶板上方形成稳定的拱-梁承载结构,过大时则容易造成锚杆、锚索失效或破坏,造成结构失稳。工程实测表明,合理的预紧力可使巷道支护
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-02
    • 文件大小:353kb
    • 提供者:weixin_38662089
  1. 锚杆支护组合构件的力学性能与支护效果分析

  2. 对目前常用的锚杆、锚索组合构件形式与力学性能进行了介绍,对比了不同组合构件的抗拉强度与抗弯刚度,分析了组合构件在锚杆支护系统中的作用。采用有限元数值模拟方法,计算了W形钢带在受拉、受弯及受剪状态下的应力分布与变形特征。介绍了组合构件在千米深井巷道、深部沿空留巷、松软破碎围岩巷道等复杂困难条件下的成功应用实例,包括巷道地质与生产条件,锚杆支护设计与支护效果。同时,分析了组合构件选择不合理时容易出现的压穿、撕裂、过大弯曲变形与折断、扭曲及各种组合破坏形式。针对不同形式的组合构件,提出了防止其破坏的建
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-17
    • 文件大小:984kb
    • 提供者:weixin_38502290
  1. 基于高阶精度紧致差分法求解非线性Black-Scholes方程

  2. 基于高阶精度紧致差分法求解非线性Black-Scholes方程,孙成同,张兴永,在过去二十年里,由于考虑到更现实的假设,如交易成本,投资资产组合的风险,大型投资者的偏好或流动性市场(这可能会影响到股票价�
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-28
    • 文件大小:376kb
    • 提供者:weixin_38746738
  1. 轴压作用下钢管混凝土方形柱的组合刚度分析

  2. 轴压作用下钢管混凝土方形柱的组合刚度分析,陈辉,,本文基于连续介质力学理论,对方形钢管混凝土柱进行小变形下的弹性理论分析,得到了方形钢管混凝土柱弹性阶段紧箍力大小和考虑紧
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-23
    • 文件大小:215kb
    • 提供者:weixin_38689551
  1. 采煤机液压拉杠预紧组合结构优化设计分析

  2. 针对采煤机液压拉杠在采煤机工作过程中,出现波动现象,机身与行走部的接触面间存在弯曲性开缝,产生相互碰撞导致部件的局部损坏的现象,利用Pro/E建模软件建立采煤机液压拉杠预紧组合结构模型,ANSYS Workbench仿真软件对模型进行有限元仿真分析,得到预紧组合结构整体所受的形变最大为1.373 1 mm,小于工程允许的变形量。煤壁侧和采空侧上侧拉杠处结合面变形较大。为简化采煤机机身结构,降低制造成本提供依据。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-12
    • 文件大小:435kb
    • 提供者:weixin_38631729
  1. 预紧力作用下锚固体的形成特征及影响因素分析

  2. 为了提高深部复杂条件巷道围岩锚固体的稳定性,采用数值模拟的方法研究了预紧力锚杆作用下锚固体的形成特征及影响因素。根据研究成果和李雅庄矿地质条件,提出高强预紧力锚杆(索)+W钢护板+锚网组合支护方案,矿压监测表明巷道支护效果明显。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-08
    • 文件大小:313kb
    • 提供者:weixin_38714637
  1. GPS_INS紧耦合组合导航C++

  2. GPS和INS紧耦合实现组合导航定位,C++语言代码,代码中姿态解析用的四元数法,输入参数只有陀螺仪数据;用的卡尔曼滤波;通过GPS的伪距和伪距率实现融合的。
  3. 所属分类:互联网

    • 发布日期:2020-08-27
    • 文件大小:63mb
    • 提供者:hcj460
  1. 基于微处理器的紧耦合组合导航系统设计

  2. 首先分析了GPS导航与惯性导航各自的优缺点, 阐述了GPS /惯导组合导航系统的先进性, 其次介绍了众多组合模式中的利用伪距和伪距率信息的紧耦合组合模式, 最后基于微处理器从软硬件两方面对组合导航系统进行了设计。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-23
    • 文件大小:285kb
    • 提供者:weixin_38698149
  1. INS/GPS紧耦合组合导航系统抗差定位算法

  2. 建立了INS(Inertial Navigation System)/GPS紧耦合组合导航系统,针对测量粗差对系统定位结果的影响,将抗差估计理论应用于非线性滤波算法,提出了基于等价权原理的抗差UKF定位算法。加入模拟粗差进行实验,结果表明,观测量异常时,抗差UKF算法能成功探测和剔除观测量粗差,实现定位结果的有效估计。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-17
    • 文件大小:581kb
    • 提供者:weixin_38616505
  1. 通信与网络中的基于微处理器的紧耦合组合导航系统设计

  2. 摘  要: 首先分析了GPS导航与惯性导航各自的优缺点, 阐述了GPS /惯导组合导航系统的先进性, 其次介绍了众多组合模式中的利用伪距和伪距率信息的紧耦合组合模式, 最后基于微处理器从软硬件两方面对组合导航系统进行了设计。   1  引  言   全球定位系统( GPS)具有全球覆盖、全天候、实时导航、导航定位误差不随时间积累等优点。但是,GPS卫星信号容易受到人为干扰;在高动态环境下,将产生较大的卫星信号跟踪误差, 不能满足载体实时导航与制导要求。   惯性导航系统具有自主式、隐蔽性导
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-03
    • 文件大小:242kb
    • 提供者:weixin_38560797
  1. 工业电子中的HRW11-10/YH5WS1-17/30型避雷跌落式组合熔断器

  2. HRW11-10/YH5WS1-17/30避雷跌落式组合熔断器具有RW11系列跌落式熔断器和YH5WS1系列氧化锌避雷器的双重功能。它保留了原有熔断器的结构和安装尺寸,与原有熔断器可互换安装,在绝缘件内部安装了环形氧化锌电阻片,具有过电压保护功能 ,因而广范适用于变 电站、配电站、配电线路等场合。   一、基本结构   单相结构,合成绝缘支架采用Φ20mm环氧玻璃纤维缘引拔棒作为主绝缘;在引拔棒中间部位将固定支架锁紧;根据现场安装需要,在引拔棒固定支架上或下侧安装氧化锌电阻片作为防雷装置的主
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-18
    • 文件大小:79kb
    • 提供者:weixin_38622962
  1. 多源异构超紧组合非线性信息互耦合方法及特征分析

  2. 多源异构超紧组合非线性信息互耦合方法及特征分析
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-08
    • 文件大小:858kb
    • 提供者:weixin_38601390
  1. 一种GNSS INS 超紧组合接收机设计及测试

  2. 一种GNSS INS 超紧组合接收机设计及测试
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-11
    • 文件大小:339kb
    • 提供者:weixin_38712899
  1. GPS/INS 超紧组合环路信息耦合模型及机理分析

  2. 在对不同GPS/INS 超紧组合模型特点分析的基础上构建超紧组合中惯性与卫星环路信息耦合模型, 提出了环路复制信号参量的外部控制方法, 论证了超紧组合模型中环路信息与惯性导航结果的耦合机理. 最后, 进行了超紧组合耦合实验验证和分析, 结果表明, 超紧组合系统环路信号参量偏差与惯性状态误差间有着紧密的内在联系和深层次的耦合机理.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:631kb
    • 提供者:weixin_38615591
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