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  1. 自主式寻迹机器人小车的设计.pdf

  2. 自主式寻迹机器人小车的设计.pdf外反射式传感器的自寻迹小车的设计.pdf于单片机控制的智能巡线小车的研制.pdf

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-07-27
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：qiqiaoshou

  1. 基于MSP430的巡迹打靶坦克系统设计

  2. 本设计是基于MSP430微处理器的巡迹打靶坦克。系统由主控模块,红外巡迹，寻光模块，声光报警，炮台驱动及坦克驱动,以及其他相关电路构成。主控模块通过接收红外对管返回的场地信号，经平滑滤波处理得到黑线位置，通过PID增量控制算法控制减速码盘电机实现快速准确巡线，同时接收光敏器件反馈的检测电压，通过高速AD采样并进行滑动滤波处理，结合位置PID算法实现光源精确跟踪。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-11
    • 文件大小：156672
    • 提供者：fengzhishengzhu

  1. 智能小车设计方案

  2. 自主反应式智能系统是一种应用广泛的控制系统。对电路的分析和验证工作依靠智能化来完成，效率高。因此它的研究与开发是一项非常有意义的工作。 本小车以MSP430超低功耗单片机为核心，在SHARK二型小车的基础上研究小车避障寻迹的设计和实现方法，完成障碍检测、避障、寻迹功能。充分运用了430单片机的功能。本论文介绍了智能小车的机械结构及相应的硬件电路和实现算法。在机械结构上，对普通的小车作了改进，即用一个万用轮来代替两个前轮，使小车的转向更加灵敏。利用反射式红外传感器来寻迹、红外一体化接收头来检测障

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-03-07
    • 文件大小：954368
    • 提供者：u013317158

  1. YL 86红外巡线避障模块

  2. 该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管， 发 射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反 射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号 输出接口输出数字信号（一个低电平信号） ，可通过电位器旋钮调节检测距离， 有效距离范围 2～80cm，工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电 位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避 障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-03-30
    • 文件大小：398336
    • 提供者：qq_26596993

  1. 32红外寻迹

  2. 32红外寻迹，四驱，速度快，巡线很稳。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_42127392

  1. 基于STM32的智能四驱小车循迹，避障，红外遥控

  2. 1.时钟源 外部时钟 2.GPIO (实验：点亮LED灯，获取引脚的电平高低，将对应引脚置高置低)。 3.PWM-脉宽调制 主要是调节占空比(在小车中用来实现小车的加减速)。 4.TIMX定时器 5.红外遥控 主要运用了EXTI(外部中断/事件控制器)，系统延时（系统滴答定时器SysTick）。 6.超声波避障 了解了超声波工作的原理，主要运用了TIM2定时器(用来定时测距)，GPIO口。 7.红外探测 通过对障碍物和光的感应来返回电平的状态，从而达到避障和巡线效果。 8.测速码盘 (通过检测

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-01-19
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：carry_qt

  1. 小车巡线避障.zip

  2. 小车循迹避障代码+原理图+教程+详细注释，深入理解pwm控制电机，传感器实现寻仙，红外避障等等模块

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-21
    • 文件大小：26214400
    • 提供者：yunddun

  1. 9、ZYSTM32-A1 智能小车黑线循迹&红外避障综合实验.zip

  2. 最浅显易懂的方法，最详细的注释，本资料用于学习智能小车基础的巡线和避障功能，定时器配置电机， void STM32_run(int speed,int time); //前进函数 void STM32_brake(int time); //刹车函数 void STM32_Left(int speed,int time); //左转函数 void STM32_Spin_Left(int speed,int time); //左旋转函数 void S

  3. 所属分类：Windows Server

    • 发布日期：2020-08-17
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：yunddun