我是一个新手，这是我自己做的，有不足的希望大家批评指正，我会在后面多学习，多努力。

针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系统使用了模糊控制策略，针对不同轨迹自适应调整行车路线。仿真实验结果表明，该系统能根据预设的轨迹运行，并能自动纠偏，偏差小于5%,同时能较好的监视周围环境和温度。

摘要：针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系统使用了模糊控制策略，针对不同轨迹自适应调整行车路线。仿真实验结果表明，该系统能根据预设的轨迹运行，并能自动纠偏，偏差小于5%,同时能较好的监视周围环境和温度。 　　随着科技的发展、和谐社会的需求，在恶劣矿井下自动小车取代人力运作、保证矿工的人身安全成为了急需解决的问题。智能循迹小车为改善和

摘　要: 本文描述了一种新型汽车倒车雷达产品(倒车多媒体可视测距终端)硬/软件的开发和设计。首先介绍了它与现行产品相比的优势及工作原理，它以通用车载电视为显示平台，结合红外倒车测距模块，字符叠加模块，主控制模块进行硬件设计和软件开发。 关键词：超声波测距；后视摄像系统；字符叠加信号处理 引言 目前，倒车已出现两种新技术: 超声波测距和后视摄像。 倒车雷达和后视摄像各有利弊，前者具有确切判断距离的优点，但对车后方的水沟、山崖、凸出的钢筋、竹杆等，超声波无法感应，这也是倒车安全上的死角；后者

针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系统使用了模糊控制策略，针对不同轨迹自适应调整行车路线。仿真实验结果表明，该系统能根据预设的轨迹运行，并能自动纠偏，偏差小于5%，同时能较好的监视周围环境和温度。