以 STC89C52 单片机为主控制器，设计具有人体感应的智能灯，本资源为单片机主程序。实现功能为白天由于光照强度高，LED 灯始终处于熄灭状态，到了夜晚，有人经过时传感器接收红外信号，并根据环境光强自动调整 LED 灯的亮度，环境越暗，灯就越亮，人离开后灯便自动熄灭。该程序可以配合几个外部模块电路组成红外智能人体感应灯。

硬件配置：51单片机（核心板即可）、红外避障若干、超声波测距×1、舵机+云台×1、LED小灯若干、光敏模块×1、红外接收器×1、遥控器×1、循迹模块若干、人体感应若干、电机驱动模块×2、小车主体+马达×4。 本代码适用于自主创新智能小车，本人大学第一个C作品，因此程序质量稍低，但注释详细、逻辑清晰、编写了智能小车所能拥有的及大部分功能（人体感应、避障、遥控模式、自动模式、循迹、自动照明、超声波测距最优路径规划等）。可作为新手入门或者有创作自己DIY小车新手的入门代码，并自行丰富小车外设。由于作品