红外遥控六足爬虫机器人设计不错的毕业论文设计参考资料

红外遥控系统设计及应用 毕业设计论文 参考

里面有原理图，程序，小车的零件清单，框图，参考毕业论文，小车实现的功能是循迹，避障和红外遥控，用的是51单片机

1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

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