纳米机器人的安装程序，用于安装纳米机器人，可以下载和上传资源

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项目2-追逐它！ 此仓库包含Udacity的机器人软件工程师纳米学位计划的第三个项目。该程序显示了可以执行自适应蒙特卡洛定位（AMCL）的机器人。而且，机器人可以导航到地图中的目标。 下图显示了rviz中的完整环境。 运行依赖 cmake> = 3.5.1 Linux： 使> = 4.1（Linux，Mac） Linux：大多数Linux发行版默认都安装了make gcc / g ++> = 5.4 Linux：大多数Linux发行版默认安装了gcc / g ++ 凉亭模拟器

机器人：快追吧！ 机器人追逐一个白球。 该程序在机器人模拟运行。 该软件使用C ++编程，并使用机器人操作系统 。 这个项目是我的机器人学纳米学位的一部分。 例子 机器人追赶白球 重要档案 / my_world /：具有机器人模拟功能的ROS软件包 / ball_chaser /：带有源代码的ROS软件包 / ball_chaser / drive_bot.cpp ：将机器人驱动到白球的ROS节点 / ball_chaser / src / process_image.cpp ：订阅机器人图