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搜索资源列表

  1. 利用MATLAB构造线性二次型最优控制器

  2. 利用matlab中的函数[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)就可以得到线性二次型最优控制问题的解。其中输出变量中的K是最优反馈增益矩阵，P是黎卡提矩阵方程的对称正定解矩阵，E是最优闭环系统的极点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-09
    • 文件大小：544byte
    • 提供者：kzh18

  1. MATLAB课程设计

  2. 考虑系统随机输入噪声与随机量测噪声的线性二次型的最优控制叫做线性二次高斯（Gauss）最优控制。这是一种输出反馈控制，对解决线性二次型最优控制问题更具有实用性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-15
    • 文件大小：380kb
    • 提供者：qwertt628

  1. MABLAT课程设计

  2. 考虑系统随机输入噪声与随机量测噪声的线性二次型的最优控制叫做线性二次高斯（Gauss）最优控制。这是一种输出反馈控制，对解决线性二次型最优控制问题更具有实用性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-15
    • 文件大小：380kb
    • 提供者：qwertt628

  1. 最优控制理论PPT（研究生课程）

  2. 资源包括变分法，极小值，动态规划，线性二次型等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-30
    • 文件大小：1000kb
    • 提供者：abc137508277

  1. 单级倒立摆的LQR稳定控制

  2. 本文的仿真验证充分地将理论和实际结合，设计和调试的控制律和参数准确可靠，可以作为实际系统的调试参考。如果控制信号过大，则要考虑对控制限幅，实际应用中尤其是在工业控制领域要考虑控制器的阀门的量程限额。本二次型最优控制器能较好地对该倒立摆系统进行控制，达到了较好的控制效果。这也说明了系统的线性化处理是有效的，且二次型最优控制具有一定的鲁棒性和稳定性好、算法简单等特点，可以用在实时性要求较高的场合。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-07-22
    • 文件大小：262kb
    • 提供者：xiaopingtou

  1. 基于MATLAB的线性二次型最优控制设计

  2. 本文介绍了线性二次型最优控制的基本原理，并给定了一个具体的控制系统，利用MATLAB软件对其最优控制矩阵进行了求解，最后用SIMULINK对所给定的系统进行了仿真，通过仿真实验，设计所得到的线性二次型最优控制效果比较好，达到了设计的目的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-01
    • 文件大小：63kb
    • 提供者：guoxing241

  1. 线性二次型最优控制的ppt课件

  2. 线性二次型最优控制，专业性资料，ppt资料

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-01
    • 文件大小：350kb
    • 提供者：bobi1234567

  1. 基于MATLAB的线性二次型最优控制设计

  2. matlab论文，相当有用哦!基于MATLAB的线性二次型最优控制设计

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-11-29
    • 文件大小：63kb
    • 提供者：weiliang1990

  1. 鲁棒与最优控制

  2. 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。是学控制的必备的工具书。 目录 符号与注释 缩写表 第一章 绪论 第二章 线性代数 第三章 线性动态系统 第四章 性能指标 第五章 反馈系统的稳定性和性能 第六童 性能极限 第七章 模型降阶的平衡截断法 第八章 Hankel范数逼近 第九章 模型不确定性和鲁棒性 第十章 线性分式变换 第十一章 结构奇异值 第十二章 镇定控制器的参数化 第十三章 代数Riccatl方程 第十四章 H2最优控制 第十五章 线性二

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-27
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：danny222

  1. 伺服系统LQR最优控制仿真程序

  2. 为一Matlab仿真程序，采用线性二次型最优控制方法实现伺服系统的高精度控制。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-03-14
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：yuanzhew

  1. 线性二次型最优控制LQR程序

  2. 状态反馈的线性二次型最优控制，闭环系统输出和相应曲线。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-04-27
    • 文件大小：366byte
    • 提供者：xtp05

  1. 最优控制

  2. 《最优控制》主要内容： 变分法、极小值原理、动态规划法、线性二次型问题 首先了解什么是最优控制问题。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-10-29
    • 文件大小：33kb
    • 提供者：enginy

  1. 最优化方法与最优控制

  2. 最优化方法与最优控制（研究生用）第一章最优化方法的一般概念第二章非线性规划第三章线性规划第四章最优控制与变分法第五章最小值定理第六章线性二次型最优控制系统第七章动态规划

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-13
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：daemonni

  1. 一级倒立摆MATLAB程序

  2. 在对一级倒立摆进行数学建模的基础上，对模型进行线性化，得到其状态空间模型，利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2015-03-13
    • 文件大小：18kb
    • 提供者：u010227315

  1. 最优控制的要点.例题.习题

  2. 最优控制的要点·例题·习题 第1章 数学基础 第2章 变分法及其在最优控制中的应用 第3章 极小值原理 第4章 时间、燃料最优控制 第5章 动态规划 第6章 线性二次型最优调节器 第7章 离散和采样系统的最优控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-11-06
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：JACNLIU

  1. 线性二次型最优控制

  2. 从最基本开始讲的线性最优控制，通俗易懂，自己看了之后感觉不错，给大家分享一下！

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-10-19
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_32124243

  1. 智能桁架结构最优振动控制与作动器优化配置

  2. 首先采用有限元方法，根据 Hamilton 原理 推导了智能桁架结构的机电耦合动力学方程，根据线性二次型最优控制理论，推导了结构振动控制的数学模型，通过最小 化性能泛函，求解黎卡提矩阵代数方程确定了最优控制输入。然后通过对最优控制性能指标函数的修正， 得到了与初始 状态无关的性能指标，以修正的性能指标为目标函数，应用模拟退火算法对作动器位置进行了优化配置。最后给出了空 间智能桁架结构振动控制算例验证建模过程和算法。算例结果表明， 通过最优振动控制可以使结构振动快速衰减， 达到 振动抑制的效果，

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-09-22
    • 文件大小：676kb
    • 提供者：xdcyy

  1. 最优控制课件 rar

  2. 有不少录入错误,没来得及修改,下载的朋友见谅,仅作参考 最优控制课件 第一章最优控制理论 第二章 变分法 第三章最优控制第３章 第四章最优控制第4章 第五章 动态规划 第六章 线性二次型最优调节器

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-13
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：flyxiu1014

  1. 线性二次型的最优控制

  2. 对线性二次型的最优控制进行了详细的建模和解析，讲解明晰

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-03-20
    • 文件大小：1005kb
    • 提供者：cielpainting

  1. 动态投入产出系统的线性二次型最优控制_赵纯均.pdf

  2. 动态投入产出系统的线性二次型最优控制_赵纯均.pdf

  3. 所属分类：金融

    • 发布日期：2020-11-19
    • 文件大小：611kb
    • 提供者：qq_18822147
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