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搜索资源列表

  1. 利用MATLAB构造线性二次型最优控制器

  2. 利用matlab中的函数[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)就可以得到线性二次型最优控制问题的解。其中输出变量中的K是最优反馈增益矩阵，P是黎卡提矩阵方程的对称正定解矩阵，E是最优闭环系统的极点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-09
    • 文件大小：544
    • 提供者：kzh18

  1. 具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制.pdf

  2. 具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：maxvian

  1. 具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制.pdf

  2. 本书反映了作者对具L2有界不确定性线性系统时域鲁棒最优控制问题的研究工作，简要介绍了线性系统设计理论的W－H，LQG和H∞方法，阐述了L2有界不确定性系统的线性二次最优控制——LQL设计方法及其理论基础，利用“最劣环境下”求取最优控制策略的思想，以及在时域优化极大极小线性二次型指标设计鲁棒最优控制律，其目的是在时域处理H∞控制问题，并探讨了LQL方法用于实际系统设计的相关问题。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-24
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：analiu1986

  1. 基于MATLAB的线性二次型最优控制设计

  2. 本文介绍了线性二次型最优控制的基本原理，并给定了一个具体的控制系统，利用MATLAB软件对其最优控制矩阵进行了求解，最后用SIMULINK对所给定的系统进行了仿真，通过仿真实验，设计所得到的线性二次型最优控制效果比较好，达到了设计的目的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-01
    • 文件大小：64512
    • 提供者：guoxing241

  1. 线性二次型最优控制的ppt课件

  2. 线性二次型最优控制，专业性资料，ppt资料

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-01
    • 文件大小：358400
    • 提供者：bobi1234567

  1. 线性二次型最优控制器的MATLAB实现

  2. 线性二次型系统，采用最优控制器，同时应用MATLAB编程来实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-05
    • 文件大小：208896
    • 提供者：jy_wdlw

  1. 基于MATLAB_的线性二次型最优控制器的实现

  2. 基于MATLAB_的线性二次型最优控制器的实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-08-17
    • 文件大小：104448
    • 提供者：jiuzhe321

  1. MATLAB在线性二次型最优控制器设计中的应用

  2. MATLAB在线性二次型最优控制器设计中的应用

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2013-08-27
    • 文件大小：125952
    • 提供者：u011841421

  1. 线性二次型最优控制

  2. 从最基本开始讲的线性最优控制，通俗易懂，自己看了之后感觉不错，给大家分享一下！

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-10-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_32124243

  1. 状态反馈线性二次型最优控制器设计

  2. 关于状态反馈线性二次型最优控制器设计的作业.

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2015-12-09
    • 文件大小：416768
    • 提供者：areyouxianyu

  1. 线性二次型的最优控制

  2. 对线性二次型的最优控制进行了详细的建模和解析，讲解明晰

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-03-20
    • 文件大小：1029120
    • 提供者：cielpainting

  1. 马尔科夫跳变系统的不定平均场随机线性二次最优控制问题

  2. 主要研究马尔科夫跳变系统,该系统带有平均场且性能指标的加权矩阵不定号。首先引入一组广义差分黎卡提方程;其次,通过黎卡提方程的解给出最优控制集的一般形式以及最优的性能指标,并在推论中给出不考虑平均场的情况下最优控制的特殊形式;最后,通过一个数值例子来验证结果正确。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：323584
    • 提供者：weixin_38534444

  1. 永磁直线同步电动机的鲁棒二次最优控制.pdf

  2. 永磁直线同步电动机是直接将电能转换为直线运动的推力装置[1]。由于省掉了从旋转运动到直线传动的转换环节，与传统旋转电机传动相比，无需机械减速缓冲机构，负载直接与电机动子相连，消除了机械减速器所带来的不良影响，如摩擦、机械后冲、弹性变形等，在精度、快速性、耐久性等方面具有明显的优势。然而，不利的方面是系统的参数摄动、负载变化和外部扰动将直接反映到直线电机的运动控制中，没有任何中间的缓冲过程，因此增加了控制上的困难。 线性二次型（lq）最优控制理论属于现代控制理论范畴，它要求已知被控对象的数学模型，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-06
    • 文件大小：218112
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 煤矿静止无功发生器线性二次最优控制研究

  2. 静止无功发生器是柔性交流输电系统中的重要电力电子装置,与传统的无功补偿装置相比,它具有控制精度高、响应速度快、可动态连续补偿、有效抑制电压波动和闪变等优越性能,具有良好的应用前景。首先介绍了静止无功发生器的基本原理及电流的检测方法,而后对静止无功发生器的控制方法进行了讨论,并提出了一种LQR-PI控制系统。并在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真,对仿真的结果进行了分析,证明了这种控制系统的可行性及其在性能上的优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-07
    • 文件大小：640000
    • 提供者：weixin_38518638

  1. 动态投入产出系统的线性二次型最优控制_赵纯均.pdf

  2. 动态投入产出系统的线性二次型最优控制_赵纯均.pdf

  3. 所属分类：金融

    • 发布日期：2020-11-19
    • 文件大小：625664
    • 提供者：qq_18822147

  1. 基于策略迭代的连续时间系统的随机线性二次最优控制_王涛.pdf

  2. 基于策略迭代的连续时间系统的随机线性二次最优控制_王涛.pdf基于策略迭代的连续时间系统的随机线性二次最优控制_王涛.pdf基于策略迭代的连续时间系统的随机线性二次最优控制_王涛.pdf

  3. 所属分类：金融

    • 发布日期：2020-11-19
    • 文件大小：703488
    • 提供者：qq_18822147

  1. 离散系统约束的随机线性二次最优控制

  2. 离散系统约束的随机线性二次最优控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：365568
    • 提供者：weixin_38748555

  1. 人眼像差校正线性二次高斯优化控制研究

  2. 为获得清晰的高分辨率人眼眼底视网膜图像，自适应光学系统中变形镜必须能够实时跟踪并补偿人眼中随时间变化的像差信息。对波前像差特别是动态像差的校正能力不仅取决于变形镜等硬件的性能，还与自适应光学系统中的控制算法密切相关。在不加大硬件复杂度的基础上，介绍了一种基于Kalman 滤波的线性二次高斯(LQG)人眼像差校正最优控制模型。首先分析了自适应光学系统的离散性，证明在离散模式下研究自适应光学系统的可行性；然后建立了基于Kalman 滤波的LQG 优化控制模型，并给出基于LQG 优化控制的像差校正控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：590848
    • 提供者：weixin_38634065

  1. 线性定常最优反馈系统的稳定性

  2. 摘　要：利用线形定常系统能观性的格拉姆判据及Lyapunov稳定性理论，讨论线性定常最优反馈系统的稳定性问题。   关键词：线性定常系统；最优控制反馈系统；稳定性；Lyapunov1　问题的提出　　   已知线性定常系统和二次型性能指标：   其中A，B，Q，R都是适当维数的常数矩阵，并且Q是非负定对称矩阵，R是正定矩阵，从允许u(t)∈RT中求一最优控制u(t)，使性能指标最小，但是最优控制u(t)能否保证最优控制系统渐进稳定，这是人们关心的问题。2　最优轨线的确定　　由于u(t)不受约束，因

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：189440
    • 提供者：weixin_38617001

  1. 不确定线性系统鲁棒二次最优控制的时频域方法

  2. 利用时域和频域结合的方法, 讨论了线性不确定系统鲁棒二次最优控制问题; 提出了线性不确 定系统鲁棒二次最优的概念, 并证明了有关性质; 建立了鲁棒回差方程, 阐述了鲁棒二次最优控制系统 的分析和综合方法;最后给出了工程应用设计实例。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：198656
    • 提供者：weixin_38543749
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