本模型是研究数码相机定位的系统标定问题。通过对靶标上圆心及其所成像之间几何关系的研究求得像的具体坐标和两相机的精确相对位置。 首先，我们建立了靶标上圆心所成像的坐标的模型。在忽略镜头畸变的情况下，建立线性模型，分别采用研究坐标关系和研究矩形传递系数的方法求出模型参数，并依据对两种方法的比较分析，最终建立了成像的矩形模型。 其次，我们依据靶标和靶标所成的像，求出圆心的像的坐标。用MATLAB软件处理图像，通过边缘提取、降噪、二值化的处理方法得到靶标上圆在像平面所成像的轮廓。讨论用三点法，平均值法

语音识别的MATLAB实现 声控小车结题报告 小组成员：关世勇 吴庆林 一、 项目要求： 声控小车是科大华为科技制作竞赛命题组的项目，其要求是编写一个语言识别程序并适当改装一个小型机动车，使之在一个预先不知道具体形状的跑道上完全由声控来完成行驶比赛。跑道上可以有坡面，坑， 障碍等多种不利条件，小车既要具有较快的速度，也要同时具有较强的灵活性，能够克服上述条件。 二、 项目分析： 由于小车只要求完成跑道上的声控行驶，所以我们可以使用简单的单音命令来操作，如“前”、“后”、“左”、“右”等。 由于

matlab开发-加权和加权线性。对不同标准差的数据点进行加权拟合。