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  1. 基于FlexRay总线的线控转向系统通信网络

  2. 给出了一种汽车线控转向系统通信网络设计。首先对线控转向系统总体方案进行设计,重点介绍了线控转向 系统对通信网络的要求;之后设计了基于FlexRay总线的线控转向系统通信网络,包括FlexRay通信网络设计、各节点通 信任务分配以及节点初始化;最后进行了通信实验,结果表明所设计的通信网络安全可靠性好,满足汽车线控转向系统通 信要求。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-09-27
    • 文件大小:474kb
    • 提供者:u012271056
  1. 基于模糊PID的线控转向系统路感控制研究

  2. 基于模糊PID的线控转向系统路感控制研究_吴瑾
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2014-05-06
    • 文件大小:564kb
    • 提供者:qq_15108287
  1. 无人车的线控转向系统故障诊断_熊璐

  2. 摘要:针对无人车线控转向系统的安全性及可靠性问题,分析了它的结构组成、工作原理以及故障 类型,并且利用线控转向系统离散动力学模型和车辆二自由度模型,借助横摆角速度、侧向加速度和转 向执行电机电流信号,设计了基于卡尔曼滤波方法的对转向管柱转角传感器进行实时故障诊断的算法, 针对电机的突变故障,通过对电机参数的实时估计来进行故障诊断。实车试验验证表明,所设计的故障 诊断算法能够准确、及时诊断出无人车线控转向系统所出现的故障。
  3. 所属分类:交通

  1. 汽车SBW之FFS系统的仿真分析

  2. 汽车SBW之FFS系统的仿真分析,王晓明,吴海波,在简述汽车转向及线控技术的发展之后,介绍了汽车线控转向系统的基本架构,分析了力反馈(FFS)系统的重要作用。在力反馈系统数学模�
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-01-27
    • 文件大小:243kb
    • 提供者:weixin_38591223
  1. 多维精控 上袖机 控制(气缸控制)系统说明书.pdf

  2. 多维精控 上袖机 控制(气缸控制)系统说明书pdf,多维精控 上袖机 控制(气缸控制)系统说明书北京多维精控计算机技术开发中心htp/www.bidwik.com电话:010-63362533手机:13701372773 板号:[17A 尺码:176 程序1」确认 左边夏制_4上 源程序号,[0段号:▲ 目的程序号[6皱度:[9针数[4 夏制图形一关闭 起始[ [编制程序 删除民存改[返回 键后退出弹出的键盘后方能操作屏幕的其他操作。按确认键后程序自动 读入以前存储在札内的程序,段号从01段廾始
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-19
    • 文件大小:494kb
    • 提供者:weixin_38743481
  1. 42-DL/T 774-2015 火力发电厂热工自动化系统检修运行维护规程

  2. 42-DL/T 774-2015 火力发电厂热工自动化系统检修运行维护规程DL/T774—2015 目次 前言… 1汽围 2规范性引川文件 3术语和定义… 4计算机监控系统 4Ⅰ基木检修项目及质量要求 1中■ 4.2试验项目与技术标准… 4.3运行维扩 15 5检测仪表及装置 5.1某本椅修与校验 19 52通用检测仪表检修与校验 22 5.3温度检测仪表检修与校验 …27 下力测量仪表检修与校验 5.5液位测量仪表的检修与校验 35 5.6流量測仪表你检修与校验 39 57氧化锆氢量分析器 5
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2019-10-12
    • 文件大小:16mb
    • 提供者:lanmao_mao
  1. 轮式装载机线控转向系统分析与设计

  2. 探讨了轮式装载机线控转向系统,并结合直驱液压设计了新型线控转向系统。该线控转向系统用液压马达代替转向缸,以伺服电动机作为原动机达到了节能增效的目的。在Simulink环境下建立了线控转向系统模型并进行了仿真。仿真结果表明:在负载一定变化范围内,方向盘的转速可直接控制转向缸的转速,从而达到安全驾驶的目的。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-01
    • 文件大小:515kb
    • 提供者:weixin_38548507
  1. 汽车电子中的汽车线控转向系统的结构与技术原理分析

  2. 一、线控转向系统的结构及工作原理     (一)线控转向系统的结构     汽车线控转向系统主要由转向盘模块、前轮转向模块、主控制器(ECU)以及自动防故障系统组成。     1     转向盘模块     转向盘模块包括转向盘组件、转向盘转角传感器、力矩传感器、转向盘回正力矩电机。其主要功能是将驾驶员的转向意图(通过测量转向盘转角)转换成数字信号并传递给主控制器,同时主控制器向转向盘回正力矩电机发送控制信号,产生转向盘回正力矩,以提供给驾驶员相应的路感信息。     2    
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-16
    • 文件大小:91kb
    • 提供者:weixin_38656989
  1. 汽车电子中的应对下一代汽车电源系统的挑战

  2. 当你实现更严格的排放和燃油经济性标准、48V锂离子电池技术、能量收集,以及诸如电子助力转向(EPS)、线控制动(BBW)和暖通空调(HVAC)系统等大功率应用时,你会从中得到什么?你会得到针对汽车电池系统发生根本改变的完美环境,它在未来十年将给半导体供应商创造巨大的有利机会。   图1:为了应对汽车电子市场的当前大趋势,Intersil公司开发了关键技术   在汽车的电气化方面并没有什么新东西出现。事实上,在上世纪90年代,一些创新思考者致力于42V标准,使现有12V系统的电压显着提高,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-19
    • 文件大小:166kb
    • 提供者:weixin_38656676
  1. 汽车线控转向技术

  2. 汽车转向性能是汽车的主要性能之一,转向系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性,它对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。如何合理地设计转向系统,使汽车具有良好的操纵性能,始终是设计人员的重要研究课题。在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天,针对更多不同水平的驾驶人群,汽车的易操纵性设计显得尤为重要。线控转向系统(Steering–By-WireS
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-19
    • 文件大小:98kb
    • 提供者:weixin_38629873
  1. 基于μC/OS-Ⅱ的线控转向中的FlexRay总线通信设计

  2. 本文基于μC/OS-II操作系统,设计了线控转向中FlexRay总线的通信部分。在满足实时性要求的基础上,利用其多任务的特点,节约了系统资源,避免了死锁问题的出现,并增加了通信故障检测报警功能,为今后开发线控转向系统奠定了基础。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-26
    • 文件大小:400kb
    • 提供者:weixin_38679178
  1. 基于μC/OS-Ⅱ的Flexray线控转向系统的实现

  2. 本文基于μC/OS-II操作系统,设计了线控转向中FlexRay总线的通信部分。在满足实时性要求的基础上,利用其多任务的特点,节约了系统资源,避免了死锁问题的出现,并增加了通信故障检测报警功能,为今后开发线控转向系统奠定了基础。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-25
    • 文件大小:292kb
    • 提供者:weixin_38546846
  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于μC/OS-Ⅱ的线控转向FlexRay通信控制

  2. 0 引言   近年来,随着汽车工业和电子工业的不断发展,汽车线控转向技术成为了研究的热点,并提出了包括路感模拟、转向稳定性以及总线技术等诸多关键性问题并加以研究。其中的总线技术,已经得到了众多知名汽车公司的积极研究与应用。一些汽车制造商目前计划采用FlexRay总线,这是一种特别适合下一代汽车应用的网络通信总线,具有容错功能和确定的消息传输时间,能够满足汽车控制系统的高速率通信要求。   FlexRaY是时间触发的通信总线,对实时性要求较高,因此仅仅依靠由简单循环和中断服务程序组成的嵌入式程
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-07
    • 文件大小:295kb
    • 提供者:weixin_38537689
  1. 汽车电子中的安捷伦科技推出用于Infiniium系列示波器的FlexRay汽车测量软件

  2. 安捷伦科技日前推出一款测量应用软件,可为Infiniium系列示波器提供全面的FlexRay触发、协议解码、调试和眼图分析功能。该测量解决方案可帮助使用嵌入式微处理器的汽车设计师正确验证FlexRay信号的完整性,并高效地解决协议和信号完整性问题。   FlexRay串行总线是具有时间触发和确定性架构的汽车通信总线。设计师正迅速应用这种高性能的容错串行总线,特别是将其应用于在当今的高端汽车领域(包括BMW X5 SUV)。在该领域中,这种总线原本就是用于支持悬挂应用。由于FlexRay协议的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-24
    • 文件大小:63kb
    • 提供者:weixin_38564598
  1. 自动驾驶报告:转向制动电子化

  2. 制动系统原理:当驾驶者踩下刹车踏板时与其连接的推杆将力传递到真空助力器。真空助力器是一个通过大气压和真空的压力差将力矩放大然后传送给液压制动总泵从而进行制动的装置。对于传统车来说,真空源是由发动机的负压产生的;而涡轮增压发动机的进气歧管内负压很低,自动变速箱低温启动时真空度不够,并且电动车或者纯电行驶的插电式混合动力汽车,由于没有发动机或者发动机不工作,无法获得稳定的真空源,同时新能源车本身还需要尽量通过动力电机进行制动能量回收,为此的解决方案,一是使用电子真空泵,但需要持续运转,相对能耗较高,
  3. 所属分类:其它

  1. 汽车线控转向技术.pdf

  2. 线控技术(By-Wire),就是由电信号来实现传递转向控制,而不是通过机 械连接装置的硬连接来实现操作。而线控技术早已在现代飞机上得到了普及。 在飞机上,线控技术直接被称之为电传操纵技术(Fly-By-Wire),最早是用于 实现飞机的操控,原理是将飞行员的操纵信号,经过变换器变成电信号,通过 电缆直接传输到自主式舵机的一种系统。 汽车线控技术,就是将驾驶员的操纵动作经过传感器变成电信号,通过电 缆直接传输到执行机构的一种系统。目前的线控技术包括线控换档系统、线控 制动系统、线控悬架系统、线控
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2021-02-18
    • 文件大小:651kb
    • 提供者:hanj99
  1. 适用于大型多谱线激光器的主控及被控振荡器列阵系统

  2. 本文叙述了一新概念,即适用于大型多谱线激光器的主控和被控振荡器列阵系统。该系统准备解决与这些激光器有关的光学问题——在保证良好光束质量的情况下,高效地抽取功率。这种系统还可加上相干光学自适应技术和高速电控转向和聚焦。被控振荡器对主控振荡器是锁相的。而且如同相控天线阵雷达那样,振荡器的输出重新做相干组合。用控制每一被控振荡器相位的方法,达到光束的转向和聚焦。以几条选择的v-j跃迁振荡来达到高效地抽取功率。对所述系统及其优点、潜在的性能、和关鍵性的技术问题做了介绍。
  3. 所属分类:其它

  1. 汽车线控转向系统的结构与技术原理分析

  2. 一、线控转向系统的结构及工作原理     (一)线控转向系统的结构     汽车线控转向系统主要由转向盘模块、前轮转向模块、主控制器(ECU)以及自动防故障系统组成。     1     转向盘模块     转向盘模块包括转向盘组件、转向盘转角传感器、力矩传感器、转向盘回正力矩电机。其主要功能是将驾驶员的转向意图(通过测量转向盘转角)转换成数字信号并传递给主控制器,同时主控制器向转向盘回正力矩电机发送控制信号,产生转向盘回正力矩,以提供给驾驶员相应的路感信息。     2    
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:88kb
    • 提供者:weixin_38667849
  1. 线控转向系统主动信息安全控制

  2. 线控车辆信息安全是指电信号传输的转向指令免受威胁、干扰和破坏,近年来关于车辆信息安全的智能网联汽车受到黑客严重威胁,信息安全对线控车辆系统的安全起着决定性作用.鉴于此,针对线控车辆的信息安全问题提出一种基于事件触发策略的四轮线控车辆系统的预测控制方案,该方案利用事件触发控制对控制通道进行选择,根据李雅普诺夫稳定理论给定幂指数稳定的充分条件,进而设计事件触发条件,并结合模型预测控制对未来动态信息进行预测,能在潜在对手攻击的情况下,保证车辆安全行驶.仿真结果表明,所提出方案具有良好的抗干扰能力和抗黑
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-12
    • 文件大小:592kb
    • 提供者:weixin_38506103
  1. BLUE_hardware-源码

  2. BLUE_hardware 目标目标 将我们的试验台车辆转换为简化的型线控转向(SBW)系统。 要了解有关我们的更多信息。 将我们的试验台车转换为简化的式线控转向系统。 要了解更多关于我们的。 Q50 SBW系统包括: Q50 SBW系统包括: 转向力传感器转向力传感器 该单元扮演两个角色,将命令发送到控制模块,并通过改变对车轮的阻力来充当驾驶员的反馈源。 发挥两个作用,该单元向控制模块发送指令,并通过改变方向盘的变速作为变频器的反馈源。 离合器离合器 在其列中的故障安全离合器。 在正
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-22
    • 文件大小:30mb
    • 提供者:weixin_42107374
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