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资源分类
搜索资源列表
基恩士线激光开发包英文版
基恩士线激光开发包,英文版
所属分类:
硬件开发
发布日期:2016-11-22
文件大小:1mb
提供者:
coutliuyifei
89C52RC+A4988 控制步进电机和5V线激光
用51单片机控制A4988驱动芯片驱动步进电机及线激光
所属分类:
C++
发布日期:2017-06-17
文件大小:9kb
提供者:
u013560814
VLP-16 velodyne 16线激光雷达配套光盘
Velodyne 16线激光雷达的配套光盘资料,包括了数据定义介绍、使用手册、接线定义、机械尺寸等资料
所属分类:
其它
发布日期:2018-06-17
文件大小:33mb
提供者:
sgzzcs
HDL-32 velodyne 32线激光雷达配套光盘
HDL-32 velodyne 32线激光雷达配套光盘资料,包括了使用说明文档,上位机可视化软件,标定文件,示例数据等。
所属分类:
交通
发布日期:2018-07-28
文件大小:153mb
提供者:
sgzzcs
镭神智能C16线激光雷达规格参数
镭神智能C16线激光雷达PDF规格参数,包括数据报文格式、时间戳信息。
所属分类:
制造
发布日期:2018-08-28
文件大小:4mb
提供者:
weixin_43082947
基恩士3D线激光控制Dll使用手册
基恩士线激光DLL文件,使用手册。
所属分类:
制造
发布日期:2018-09-23
文件大小:618kb
提供者:
gzc633
基于线激光和ARM的输送带纵向撕裂监控系统设计
针对输送带运行过程中易发生纵向撕裂的问题,研究了基于机器视觉的纵向撕裂检测方法,设计了一种基于线激光和ARM的输送带纵向撕裂监控系统。采用"一"字线激光器向输送带下表面投射激光条纹,利用嵌入式处理终端S3C2440控制面阵CMOS摄像头采集图像,并进行图像处理和分析,检测到纵向撕裂时将纵向撕裂图像和报警信号通过Wi-Fi发送给PC机监控软件和手机监控软件显示。设计了监控系统硬件、嵌入式处理终端软件、故障检测算法、PC机监控软件和手机监控软件。测试结果表明:该系统能够远程在线监测输送带纵向撕裂过程
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-01
文件大小:279kb
提供者:
weixin_38687648
线激光扫描技术报告PDF
本技术报告描述了线激光测距方法,主要包括相机标定、线激光平面标定、线激光三角法、水下应用时折射成像校准。
所属分类:
讲义
发布日期:2019-10-07
文件大小:1mb
提供者:
qq_17518433
FU63511C5-BD22 红光一字线激光定位灯
FU63511C5-BD22 红光一字线激光定位灯,是深圳市富喆科技有限公司荣誉出品的一款高品质定位灯
所属分类:
其它
发布日期:2012-12-21
文件大小:288kb
提供者:
kf1789
线激光传手眼标定Calibration technology in application of robot-laser scanning system.pdf
文章里介绍了线激光传感器固定在机械手末端工具上,利用机器人带着传感器去扫描标准球得到标准球球心的方式来标定传感器坐标系和机器人工具坐标系的相对位置关系。
所属分类:
C++
发布日期:2020-06-02
文件大小:2mb
提供者:
daniel_wang_1983
C16线激光雷达使用说明书-镭神
C16系列小型16线混合固态激光雷达使用说明书,镭神16线的激光雷达使用说明书,内含配置及使用等。12314312515465426
所属分类:
spark
发布日期:2020-12-16
文件大小:3mb
提供者:
weixin_45258318
弯曲对半导体纳米线激光作用的影响
弯曲对半导体纳米线激光作用的影响
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-18
文件大小:440kb
提供者:
weixin_38737630
loam_velodyne使用速腾聚创16线激光雷达建图和计算激光雷达里程计-附件资源
loam_velodyne使用速腾聚创16线激光雷达建图和计算激光雷达里程计-附件资源
所属分类:
互联网
发布日期:2021-03-05
文件大小:106byte
提供者:
weixin_42195569
loam_velodyne使用速腾聚创16线激光雷达建图和计算激光雷达里程计-附件资源
loam_velodyne使用速腾聚创16线激光雷达建图和计算激光雷达里程计-附件资源
所属分类:
互联网
发布日期:2021-03-02
文件大小:23byte
提供者:
weixin_42181929
夫琅禾费暗线激光雷达探测青岛市郊大气边界层
激光雷达通过接收微弱的回波信号进行大气探测,具有高时空分辨率等优点,但由于受到强烈太阳背景光的影响,激光雷达白天探测的信噪比提高受到限制,难以对大气物理参数及大气边界层进行全天时同等性能观测。针对此问题,研制了一种新波长、工作在夫琅禾费暗线下的光子计数激光雷达,进而利用夫琅禾费光子计数激光雷达对青岛市郊的大气边界层进行观测实验。发射激光选取太阳暗线波长,激光雷达白天探测的信噪比提高了2~3倍,昼夜探测性能相当。由探测数据反演得到的消光系数显示了2011年夏季青岛郊区大气边界层气溶胶的垂直分布结构
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-25
文件大小:3mb
提供者:
weixin_38693311
基于多个线激光传感器旋转扫描的铸钢车轮在线三维测量技术
提出一种基于二维轮廓数据的旋转扫描系统标定方法。分别对每个传感器采集的二维轮廓数据提取关键特征,通过建立特征间的匹配关系来实现多传感器相对位姿的精确标定;利用激光平面、标靶和转轴三者的几何约束关系来求解转轴的初始解,同时根据标靶的几何尺寸建立目标优化函数,迭代求解出转轴的精确解。实验结果表明,系统测量精度可达0.08 mm,测量时间为20 s,所提方法不仅可替代人工检测,实现车轮尺寸的在线测量,还可以推广应用到其他大型回转体三维测量中。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-22
文件大小:5mb
提供者:
weixin_38597300
RC-IRLSCF方法及服役车轮踏面线激光检测应用
针对线激光位移传感器采集的圆弧特征数据对应整圆的角度偏小、特征点存在噪声及离群点等严重影响圆中心定位精度的问题,提出半径约束迭代重加权最小二乘圆拟合(RC-IRLSCF)方法。为了克服既有圆弧特征检测过程中存在的噪声及离群点对检测精度的影响,构建基于半径约束及鲁棒损失函数的圆拟合目标优化模型,采用迭代重加权与Levenberg-Marquardt算法渐进优化求解模型,实现圆弧特征的精确拟合与定位。通过服役车轮踏面检测实验表明:利用线激光检测轮廓圆弧特征,在光散射和局部变形等原因产生邻近离群点的条
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-13
文件大小:4mb
提供者:
weixin_38682254
用平面F-P扫描干涉仪测量双谱线激光振荡模
本文提出了用平面F-P扫描干涉仪测量双谱线激光振荡模的方法,并对3.3922 μm和3.3912 μm双谱线He-Ne激光振荡模进行了实际测量。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-12
文件大小:3mb
提供者:
weixin_38648968
线激光人体三维扫描仪多传感器同步标定方法
为了快速准确标定线激光人体三维扫描仪,提出一种使用精密移动陶瓷量块标定靶的多传感器同步标定方法。利用线激光在陶瓷量块4个方向产生的V形光带顶点作为标定点,由位于扫描仪4个立轴上的8个CCD相机同时记录V形光带图,采用灰度质心算法和双直线拟合求交点的方法提取V形光带角点的亚像素坐标,与二维平移台对应的世界坐标,形成精密标定点对。基于针孔摄像机模型,采用Levenberg-Marquardt (LM)非线性优化算法得出每个CCD的标定矩阵,完成多传感器同步标定。使用与标定点坐标不同的特征点对标定结果
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-08
文件大小:2mb
提供者:
weixin_38547035
线激光人体三维扫描仪多传感器同步标定方法
为了快速准确标定线激光人体三维扫描仪,提出一种使用精密移动陶瓷量块标定靶的多传感器同步标定方法。利用线激光在陶瓷量块4个方向产生的V形光带顶点作为标定点,由位于扫描仪4个立轴上的8个CCD相机同时记录V形光带图,采用灰度质心算法和双直线拟合求交点的方法提取V形光带角点的亚像素坐标,与二维平移台对应的世界坐标,形成精密标定点对。基于针孔摄像机模型,采用Levenberg-Marquardt(LM)非线性优化算法得出每个CCD 的标定矩阵,完成多传感器同步标定。使用与标定点坐标不同的特征点对标定结果
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-06
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38666114
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