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搜索资源列表

  1. 基于传感器技术的自动避障寻迹小车

  2. 该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人要实现自动避障功能，还可以扩展循迹等功能，感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线，选择正确的行进路线，并检测到障碍物自动躲避.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-10
    • 文件大小：347kb
    • 提供者：linsibin1987

  1. 利用AVR自制巡线小车

  2. 利用AVR单片机制作 一 、赛题要求 (1)自动寻迹小车从安全区域启动。 (2)小车按指定路线运行，自动区分直 线轨道和弯路轨道，在指定弯路处拐弯，实 现灵活前进、转弯、倒退等功能，在轨道上划 出设定的地图。 (3)小车完成指定运行任务后，自动返 回出发起点，自动倒车，入库。 寻迹路线如图1所示： 竞赛园地 自韵霉遂 。率

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-29
    • 文件大小：231kb
    • 提供者：yuehaifeitian

  1. 寻迹小车设计方案 走黑白线

  2. 寻迹 小车 黑白线 利用ST178实现黑白线检测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-27
    • 文件大小：37kb
    • 提供者：clxligong

  1. 机器人程序源码---寻迹例程

  2. 智能机器人寻迹程序源码，走白线，可以修改转弯角度和线条颜色

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-09
    • 文件大小：13kb
    • 提供者：peterlhj

  1. 小车黑白线寻迹调试程序

  2. 应用于红外探测的小车寻迹，可以探测到黑白线，控制小车沿线行走

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-01
    • 文件大小：11kb
    • 提供者：texiao2

  1. ST188寻迹小车（智能小车）

  2. 这是我第一个寻迹小车，程序很简单，只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上，输出高电平。如果检测到白线，输出低电平，把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178,ST188也可以。 Proteus仿真文件中用了两个开关来替代，可以观察电机的反应。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-17
    • 文件大小：34kb
    • 提供者：paulhyde

  1. 智能小车循迹程序（寻黑线）

  2. 大学生电子竞技赛，绝对可以用.要想寻白线可以在程序里面改，很好修改的。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-17
    • 文件大小：396byte
    • 提供者：mcholas

  1. 详细介绍了光电寻迹小车的制作

  2. 详细介绍了光电寻迹小车的制作。详细介绍了光电寻迹小车的制作。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-21
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：lingyi009

  1. 智能寻迹灭火小车毕业设计论文

  2. 在智能寻迹灭火小车控制系统的设计中，工作原理：首先小车检测水罐水位，是否到达水位线。如果没有，则等待装水直至装满为止。然后通过18B20检测传回来的温度，实时显示。当温度达到上限时，开始启动报警，并驱动小车沿着黑线寻迹前进。到达指定地点时，小车停止，启动风扇和水泵，开始吹风、喷水。当温度降回原先的区间或者水罐的水降低到警戒线。小车开始寻迹返回。然后等待水装满。再一次运行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-29
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：chenjie6601

  1. ASURO小车巡迹程序

  2. 该程序为ASURO小车寻线程序，可以在宽大于１８ｍｍ的黑线上巡迹。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2010-06-28
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：rohoboam

  1. 自主式寻迹机器人小车的设计.pdf

  2. 自主式寻迹机器人小车的设计.pdf外反射式传感器的自寻迹小车的设计.pdf于单片机控制的智能巡线小车的研制.pdf

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-07-27
    • 文件大小：30mb
    • 提供者：qiqiaoshou

  1. 具有无线通讯功能的智能循迹避障小车设计

  2. 随着汽车工业及电子、控制理论的不断发展，车辆的智能化、 自动化程度也越来越高。目前，光电管黑白线循迹智能车一般没 有避障功能或智能避障算法不够完善，导致避障效果较差。本设 计的智能车以光电管的循迹智能车为基础，实现了运行路径中的 智能避障，并通过无线通讯实现远程状态监控和异常状态下的人 工远程控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-18
    • 文件大小：186kb
    • 提供者：w329406564

  1. 基于MSP430的巡迹打靶坦克系统设计

  2. 本设计是基于MSP430微处理器的巡迹打靶坦克。系统由主控模块,红外巡迹，寻光模块，声光报警，炮台驱动及坦克驱动,以及其他相关电路构成。主控模块通过接收红外对管返回的场地信号，经平滑滤波处理得到黑线位置，通过PID增量控制算法控制减速码盘电机实现快速准确巡线，同时接收光敏器件反馈的检测电压，通过高速AD采样并进行滑动滤波处理，结合位置PID算法实现光源精确跟踪。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-11
    • 文件大小：153kb
    • 提供者：fengzhishengzhu

  1. 一种基于80C51单片机控制的寻迹小车设计

  2. 寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线， 通过 80C51 单片机实现对转向舵机和驱动电 机的 PWM 控制， 使小车实现快速稳定地寻线行驶． 分模块阐述了寻迹小车的原理、 软硬件设计及制作过程． 针对路径 特点对寻迹小车的方向控制和速度控制提出了舵机分级转向、 速度分段控制的解决方案． 实验表明， 寻迹小车能够较 快速、 平稳地完成对各种曲率引导线的寻线行驶任务．

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-05-07
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：tpzl3344

  1. 控制走黑白线的寻迹小车c语言程序

  2. 可以控制小车走黑白线田字格，控制走黑白线的寻迹小车c语言程序，小车有两个驱动，一个万向轮，如果您的小车是4哥轮子的改一下就OK了

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-05-10
    • 文件大小：661byte
    • 提供者：cx0660

  1. C语言编写的寻迹小车程序

  2. 控制小车走黑白线的程序，即下即用，是C语言编写的

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-05-10
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：cx0660

  1. 关于小车自动循线避障寻光的程序

  2. 本资料包括简易小车自动循线（黑线）、避障、寻光，并最终到达指定地点停车的程序。该资料供广大读者参考，不足之处欢迎大家批评指正！

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-05-11
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：shanlang99

  1. 基于电磁场检测的寻线智能车设计

  2. 本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据电磁场信号引导小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想，所依据的物理原理，给出了对电感线圈得到的信号进行调理放大和控制小车舵机运行的电路，并根据方案实际制作了小车。实践证明该方案是可行的。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-06-22
    • 文件大小：799kb
    • 提供者：zhong__33

  1. 基于飞思卡尔单片机的智能循线赛车设计和实现

  2. 循迹小车，智能，设计报告，原理图，流程图，无代码

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-07-15
    • 文件大小：424kb
    • 提供者：c3ggv5

  1. Delphi IE 线迹 工艺

  2. Delphi IE 线迹 工艺 Delphi IE 线迹 工艺 Delphi IE 线迹 工艺

  3. 所属分类：Delphi

    • 发布日期：2011-11-16
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：gothis
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