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搜索资源列表

  1. 车载GPS与双DR组合定位系统的设计与实现

  2. 车载GPS与双DR组合定位系统的设计与实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-26
    • 文件大小：159kb
    • 提供者：pzhua240802

  1. 荷兰产罗兰C/gps组合接收机资料

  2. 荷兰产罗兰C/gps组合接收机资料，英文资料，可以实现现有的ELoran功能，并且实现了eLoran和GPS的组合定位。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-12-29
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：hap12345

  1. GPS∕IMU组合定位定向系统设计

  2. GPS∕IMU组合定位定向系统设计

  3. 所属分类：咨询

    • 发布日期：2012-02-08
    • 文件大小：183kb
    • 提供者：pxl1986

  1. 车载导航系统组合定位技术研究.pdf

  2. 车载导航系统组合定位技术研究，一些定位组合技术的研究，好像是博士论文额

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-03-26
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：weizc_9527

  1. 低成本列车组合定位系统容错算法设计

  2. 低成本列车组合定位系统容错算法设计帮助你理解容错方面的问题，很有帮助。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-06-01
    • 文件大小：667kb
    • 提供者：huyao_huyao

  1. 精确查找和定位CAD中文字，支持两个单行文字的组合

  2. 精确查找和定位CAD中文字，支持两个单行文字的组合，或是一个多行文字，如：10PT(上)88（下） function SearchCADText(strFind:String;Layer:string;underLine,mGroup:Boolean;var Point:variant):boolean; strFind:要精确查找的文字 Laye:所在图层,==''时在所有图层中查找 underline:是否带下划线 mGroup:组合查找，若是两个单行文字，之间用眼镜符'@-@'分隔（随你

  3. 所属分类：Delphi

    • 发布日期：2014-10-30
    • 文件大小：40kb
    • 提供者：justonetime

  1. GPS、BDS组合伪距单点定位

  2. GPS、BDS组合伪距单点定位，在VS2012下运行，可读取RINEX3混合文件数据，精度在十米左右

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-08-16
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：fxsan

  1. dr-gps组合定位程序

  2. dr/gps组合定位，用matlab编写的m语言程序，有适当的注解

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-04-24
    • 文件大小：11kb
    • 提供者：baimo123

  1. GPS_GLONASS_DR组合定位技术.kdh

  2. 兵工自动化 网络信息技术 O. I. Automation 2004 年第 23 卷第 1 期 Network Information Technique 2004, Vol. 23, No. 1 陈 宇 晓1 ,2， 唐 丹 1， 张 扬 摘 要 ： GPS/ GLONASS/ DR 组合定位是将卫星定位和传感器及里程仪的数据融合，给出最优估计输出，实现目标 全球组合定位。分切换式和卡尔曼滤波组合。切换式分 GPS/ GLONASS 和 DR 模式，若卫星定位 信号失效或小于门限 值则切换到

  3. 所属分类：教育

  1. Matlab扩展Klman滤波在车辆GPSDR组合定位系统的应用-GPSDREKF.rar

  2. Matlab扩展Klman滤波在车辆GPSDR组合定位系统的应用-GPSDREKF.rar 最近在学习实用的卡拉曼滤波技术。该程序来源于GreenSim的博客，我进行了修改和调试并通过。 模型取自《kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》一书Page 85。该程序为其实现。

  3. 所属分类：其它

  1. gps imu 组合定位原始数据

  2. gps/imu组合定位原始数据， % MEMS车载试验;传感器的x/y/z轴分别沿载体的右/前/上方向安装;方位北偏西为正,取值范围+-180deg.// IMU ：icm20948 gps ublox m8n，模块右前上安装在车辆前挡风玻璃下;author lei-shiqq.com 包含数据%[1]T(s),Gx/y/z(deg/s),Ax/y/z(m/s^2),Pitch/Roll/Yaw(deg),[11]:NavVE/N/U(m/s),NavLat/Lon(deg),NavHgt(m

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-28
    • 文件大小：62mb
    • 提供者：baidu_38266744

  1. 组合GPS/GLONASS加权伪距相对定位方法

  2. GPS与GLONASS系统的组合应用有利于提高相对定位的精度及稳定性。正确合理的确定观测值的权是GPS/GLONASS组合定位中的一个关键技术问题。文中讨论了GPS/GLONASS伪距相对定位的函数模型和随机模型。并以GPS/GLONASS的实测数据为例进行了实验,结果表明:组合定位精度优于单系统定位;赫尔默特方差分量估计定权理论上严格,实践上可行,比根据经验给GPS/GLONASS组合观测量值定权更合理。

  3. 所属分类：其它

  1. 一种新型井下人员组合定位系统设计

  2. 针对目前井下人员定位精度低、无法实时全局定位、搜救被困人员困难等问题,设计了一种基于微惯性测量组合(MIMU)导航技术和WiFi技术相结合的井下人员组合定位系统;给出了发生矿难后的基于该组合定位系统的搜救方案。该系统利用WiFi提供的可靠位置信息来给定MIMU最初的位置信息并校正MIMU的位置,弥补了MIMU误差随时间累积的缺点;利用MIMU的实时全局定位来弥补WiFi的局部定位。选用卡尔曼滤波将两者进行信息融合,进行最优组合处理。测试结果表明,该系统实现了对矿井井下人员实时三维全局定位及快速搜

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：462kb
    • 提供者：weixin_38690830

  1. GPS/GLONASS组合定位时间系统同步偏差

  2. 为研究GPS/GOLNASS组合定位中两个不同时间系统转换到UTC时间系统后存在微小的同步偏差问题,采用方差分量估计的方法解算GPS/GLONASS组合定位系统中不同时间系统的同步偏差,并进行实例计算与分析.研究结果表明:GPS/GLONASS组合定位的精度要优于GPS单系统,GPS与GLONASS的时间系统(各自转换为UTC时间)存在190～270 ns的系统偏差,且使用不同接收机观测的数据进行计算所得到的系统偏差存在一定的差异.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：830kb
    • 提供者：weixin_38696836

  1. 基于误差状态Kalman滤波的GPS/INS组合定位程序.rar

  2. 误差状态Kalman滤波程序讲解+GPS/INS组合定位实例程序+示例数据，帮助你重新学习Kalman滤波，帮助你重新审视组合原理。

  3. 所属分类：专业指导

  1. 应用扩展卡尔曼滤波平滑算法提高GPS/INS组合定位定姿精度

  2. 应用扩展卡尔曼滤波平滑算法提高GPS/INS组合定位定姿精度，石波，卢秀山，为了提高城市遮挡环境下GPS较长时间无法单独定位情况下的GPS/INS组合定位定姿精度，研究了扩展卡尔曼滤波及其R-T-S平滑算法，同时给出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：503kb
    • 提供者：weixin_38651445

  1. 基于方差分量估计的自适应融合滤波在GNSS组合定位中的应用

  2. 针对如何GNSS动态定位中合理定权与合理使用动力学模型信息的问题,文中采用了基于方差分量估计的自适应融合滤波算法。通过对实测的GPS/GLONASS数据进行实验,结果表明:该方法的定位精度要明显优于基于赫尔默特方差分量估计的组合定位和基于卡尔曼滤波的组合定位结果。

  3. 所属分类：其它

  1. GPS与北斗双系统组合定位算法的实现

  2. 文中根据定位解算的基本原理推导给出了GPS与北斗双系统组合单点定位的函数模型,并且基于Helmert方差分量估计的验后定权方法作为组合定位的随机模型进行双系统定位解算,最后利用多个IGS测站的实测数据对算法进行了测试分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：482kb
    • 提供者：weixin_38665944

  1. 北斗组合定位技术概论

  2. 随着北斗卫星导航系统的应用越来越广泛，如何进一步提高定位的连续性与可靠性成为日益重要的问题。组合定位技术能够有效地提高北斗卫星导航系统的定位稳定性和定位精度。介绍了目前可实现性较强的组合定位算法，如多星座联合、惯性组合、无线定位组合等，并分析其优缺点和适用环境。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：208kb
    • 提供者：weixin_38704786

  1. 一种基于DR/GPS/MM的组合定位系统数据融合算法

  2. 针对盲区中使用INS惯性导航系统进行定位存在误差积累的问题，提出一种基于DR航位推算、GPS全球定位系统和MM地图匹配的组合定位系统数据融合算法。该算法利用GPS和MM中得到的位置信息，一方面用于更新DR的定位信息，另一方面用于修正陀螺仪比例因子和里程表比例因子等参数，提高定位精度，防止DR系统推导的车辆定位误差的积累。通过MATLAB进行仿真实验，验证了此算法的有效性。实验结果表明，此算法可以有效约束INS的误差积累，提升导航系统的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：314kb
    • 提供者：weixin_38747917
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