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搜索资源列表

  1. 车载GPS与双DR组合定位系统的设计与实现

  2. 车载GPS与双DR组合定位系统的设计与实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-26
    • 文件大小：159kb
    • 提供者：pzhua240802

  1. 全球定位系统,惯性导航和集成

  2. Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration, 2nd Edition 全球定位系统,惯性导航和集成(第二版)

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-09
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：mengdixin

  1. 低成本列车组合定位系统容错算法设计

  2. 低成本列车组合定位系统容错算法设计帮助你理解容错方面的问题，很有帮助。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-06-01
    • 文件大小：667kb
    • 提供者：huyao_huyao

  1. Matlab扩展Klman滤波在车辆GPSDR组合定位系统的应用-GPSDREKF.rar

  2. Matlab扩展Klman滤波在车辆GPSDR组合定位系统的应用-GPSDREKF.rar 最近在学习实用的卡拉曼滤波技术。该程序来源于GreenSim的博客，我进行了修改和调试并通过。 模型取自《kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》一书Page 85。该程序为其实现。

  3. 所属分类：其它

  1. 一种新型井下人员组合定位系统设计

  2. 针对目前井下人员定位精度低、无法实时全局定位、搜救被困人员困难等问题,设计了一种基于微惯性测量组合(MIMU)导航技术和WiFi技术相结合的井下人员组合定位系统;给出了发生矿难后的基于该组合定位系统的搜救方案。该系统利用WiFi提供的可靠位置信息来给定MIMU最初的位置信息并校正MIMU的位置,弥补了MIMU误差随时间累积的缺点;利用MIMU的实时全局定位来弥补WiFi的局部定位。选用卡尔曼滤波将两者进行信息融合,进行最优组合处理。测试结果表明,该系统实现了对矿井井下人员实时三维全局定位及快速搜

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：462kb
    • 提供者：weixin_38690830

  1. 井下多传感器组合导航系统

  2. 针对井下车辆高精度惯性导航成本较高、低成本MEMS惯性传感器漂移较大等问题，提出一种井下多传感器组合导航系统，该系统通过蓝牙测距信息、MEMS惯性传感器及车载里程计信息进行组合导航。利用卡尔曼滤波技术融合多传感器数据，结合蓝牙测距信息抑制MEMS惯性传感器漂移，提高车载惯性传感器在一段时间内的定位精度；通过MEMS惯性传感器预测车辆位置，有效滤除干扰标签的蓝牙信号，提高数据可靠性；融合车辆里程计数据后，定位结果更加稳定可靠。测试结果表明，在井下蓝牙标签间隔10 m布站情况下，每10 m定位误差在

  3. 所属分类：其它

  1. GPS/GLONASS组合定位时间系统同步偏差

  2. 为研究GPS/GOLNASS组合定位中两个不同时间系统转换到UTC时间系统后存在微小的同步偏差问题,采用方差分量估计的方法解算GPS/GLONASS组合定位系统中不同时间系统的同步偏差,并进行实例计算与分析.研究结果表明:GPS/GLONASS组合定位的精度要优于GPS单系统,GPS与GLONASS的时间系统(各自转换为UTC时间)存在190～270 ns的系统偏差,且使用不同接收机观测的数据进行计算所得到的系统偏差存在一定的差异.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：830kb
    • 提供者：weixin_38696836

  1. GPS与北斗双系统组合定位算法的实现

  2. 文中根据定位解算的基本原理推导给出了GPS与北斗双系统组合单点定位的函数模型,并且基于Helmert方差分量估计的验后定权方法作为组合定位的随机模型进行双系统定位解算,最后利用多个IGS测站的实测数据对算法进行了测试分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：482kb
    • 提供者：weixin_38665944

  1. 基于SINS和Wi-Fi的井下移动目标定位系统

  2. 设计了一种Wi-Fi射频指纹定位和捷联式惯性导航系统(SINS)相结合的组合定位系统进行井下移动目标定位,给出整个系统的总体设计和核心软件设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-15
    • 文件大小：303kb
    • 提供者：weixin_38629976

  1. 露天矿卡车低成本GPS/INS组合导航系统动态对准模型

  2. 低成本GPS/INS组合导航系统是露天矿卡车调度系统的理想定位系统,但低成本GPS/INS无法实现静态初始对准。提出地固系下捷联惯性导航系统动态初始对准的非线性误差模型,该模型不需要假设失准角为小角并且直接在地固系下解算,尤其适合于GPS辅助INS动态对准。提出一种简化的Cubature卡尔曼滤波进行GPS/INS数据融合。采用车载实测数据仿真露天矿卡车初始对准实验,实验结果表明:利用GPS信息辅助INS动态初始对准,即使在大失准角情况下,姿态角误差也可以较快收敛。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：913kb
    • 提供者：weixin_38499336

  1. 室外移动机器人的组合导航定位系统设计

  2. 设计了一款基于MSP430F149微控制器的室外移动机器人自主定位系统。该系统通过GPIO引脚模拟SPI时序扩展接口电路，重点解决该款微控制器的硬件接口资源不足的问题，能够有效地接入卫星导航接收机、惯性测量单元、高度气压计，完成导航服务，同时可输出原始测量信息用于进一步高精度组合导航解算。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：101kb
    • 提供者：weixin_38689857

  1. 基于EKF的GNSS/SINS组合导航系统应用

  2. 针对单一定位系统无法得到连续、稳定可靠的导航信息的问题,将全球卫星导航系统(GNSS)与捷联惯性导航系统(SINS)进行组合,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对这两种导航系统的定位信息进行融合,以获得更加稳定、精确的定位结果。将GNSS与SINS组合,可以弥补GNSS卫星信号失锁、数据更新频率低、无法获得姿态信息以及SINS定位误差累积等单导航系统定位的不足。通过车载实验采集定位数据,并分别进行SINS单独导航及GNSS/SINS组合导航解算,由实验结果可以看出,与SINS单独导航相比,GNS

  3. 所属分类：其它

  1. 采用MSP430的机器人定位系统电路设计

  2. 本文基于MSP430F149单片机设计的室外移动机器人组合导航定位系统，通过接口的扩展使得该款定位系统能够接入IMU、GNSS接收机、气压计三路信息，完成初步导航定位服务功能，同时可作为多路数据采集设备，将多路数据整合到一路高速输出接口，用于进一步的高精度导航解算。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：147kb
    • 提供者：weixin_38622849

  1. 基于MCU的室外移动机器人组合导航定位系统

  2. 本文以低功耗MSP430F149为核心，设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、惯性测量单元(IMU)、气压高度等导航信息的高速采集与高速合路传输，并进行初步导航定位信息融合的导航系统，即可为室外移动机器人提供直接的导航服务，也可作为高精度组合导航系统的原始测量信息高速采集系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-08
    • 文件大小：290kb
    • 提供者：weixin_38553275

  1. 捷联惯性组合导航系统的工程设计

  2. 摘要 为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求，拓宽导航计算机的应用领域，文中设计了一种基于PC104和可编程逻辑阵列器件协同合作的导航计算机系统。系统主要包括数据采集模块和数据解算模块两部分，给出了PC104与FPGA的片内接收模块进行通信的设计方案。为提高FPGA与工控机之间的数据传输速度，设计了通过共享双端口RAM的方式，实现了工控机与FPGA之间的高速数据交换。从硬件结构和软件设计方面说明了系统各模块的功能以及模块间的通信。 　　捷联惯性组合导航系统是一种完全自主的定位导航系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：326kb
    • 提供者：weixin_38623080

  1. 集成电路中的采用MSP430的机器人定位系统电路设计

  2. 对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有精度高、定位范围广和误差不随时间累积等优点，但其自主性差、易受外界遮挡和干扰、接收机数据更新频率低等缺点。因此工程上常常将两者互补结合使用，组成卫星/惯性组合导航系统。　　本文以低功耗MSP430F149为核心，设计了能够同时实现卫星导航（GNSS）接收机、惯性测量单元（IMU）、气压高度等导航信息的高速采集

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：128kb
    • 提供者：weixin_38657376

  1. 北斗组合定位技术概论

  2. 随着北斗卫星导航系统的应用越来越广泛，如何进一步提高定位的连续性与可靠性成为日益重要的问题。组合定位技术能够有效地提高北斗卫星导航系统的定位稳定性和定位精度。介绍了目前可实现性较强的组合定位算法，如多星座联合、惯性组合、无线定位组合等，并分析其优缺点和适用环境。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：208kb
    • 提供者：weixin_38704786

  1. 一种基于DR/GPS/MM的组合定位系统数据融合算法

  2. 针对盲区中使用INS惯性导航系统进行定位存在误差积累的问题，提出一种基于DR航位推算、GPS全球定位系统和MM地图匹配的组合定位系统数据融合算法。该算法利用GPS和MM中得到的位置信息，一方面用于更新DR的定位信息，另一方面用于修正陀螺仪比例因子和里程表比例因子等参数，提高定位精度，防止DR系统推导的车辆定位误差的积累。通过MATLAB进行仿真实验，验证了此算法的有效性。实验结果表明，此算法可以有效约束INS的误差积累，提升导航系统的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：314kb
    • 提供者：weixin_38747917

  1. INS/GPS紧耦合组合导航系统抗差定位算法

  2. 建立了INS（Inertial Navigation System）/GPS紧耦合组合导航系统，针对测量粗差对系统定位结果的影响，将抗差估计理论应用于非线性滤波算法，提出了基于等价权原理的抗差UKF定位算法。加入模拟粗差进行实验，结果表明，观测量异常时，抗差UKF算法能成功探测和剔除观测量粗差，实现定位结果的有效估计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：581kb
    • 提供者：weixin_38616505

  1. 基于SOPC技术的便携式定位系统方案

  2. 本文设计了一种基于SOPC技术的便携式定位系统，并针对GPS在城市高楼和地下停车场等地方容易出现定位盲区的问题，提出采用GPS/数字指南针组合定位的解决方案。本文首先介绍了系统组成和硬件实现，再对软件开发作了详细分析，并给出了源程序，最后对试验样机进行了试验，验证了系统的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：177kb
    • 提供者：weixin_38743235
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