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信息融合在GpS/INS组合导航系统中的应用(硕士论文)
第一章绪论 第二章基于模糊理论的组合导航系统数据有效性的研究 第三章Gps/INs组合导航系统建模 第四章基于卡尔曼滤波在组合导航系统中的信息融合 第五章GpS/INS组合导航系统的仿真实验和分析
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-07-27
文件大小:2mb
提供者:
mloven_happy8
联邦卡尔曼滤波在INS\GPS组合导航中的应用
介绍了组合导航系统的优点;根据联邦卡尔曼滤波原理,设计了组合导航系统的滤波算法;对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真;仿真结果表明,在组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波,不仅提高了定位精度,而且保证了滤波的快速性。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-09-17
文件大小:245kb
提供者:
myzhaoheng
卡尔曼滤波与组合导航原理
西工大秦永元的卡尔曼滤波与组合导航原理,很经典 本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法,容错组合导航设计理论和方法,以及作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进,由浅入深,确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵,公式和定理一般都附有详细推导和证明。 本书是航空工业总公司确定的控制、导航专业研究生通用教科书,也可作为相关专业高年级学生及研究工作者的参考书。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-10-14
文件大小:6mb
提供者:
perfectzhi
GPS_INS车载组合导航系统中的滤波问题
GPS_INS车载组合导航系统中的滤波问题
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-11-25
文件大小:985kb
提供者:
yiyiyaya111
组合导航滤波 组合导航滤波
组合导航滤波 组合导航滤波 组合导航滤波 组合导航滤波
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-13
文件大小:472kb
提供者:
bjx6279
杨元喜——组合导航与融合导航(简本)
杨元喜——组合导航与融合导航(简本),详细介绍各种导航
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-04-15
文件大小:1mb
提供者:
nwpuxinpeng
组合导航中的矩阵操作
封装了组合导航中要用到的矩阵操作函数,当在C++环境下编程时,可以很方便的调用。
所属分类:
其它
发布日期:2010-05-11
文件大小:35kb
提供者:
iso1988
卡尔曼滤波与组合导航原理
秦永元老师的书,学习卡尔曼入门很快,组合导航我还没有学明白,分享一下供大家学习使用。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-05-24
文件大小:6mb
提供者:
basn168
组合导航课件 GPS GLONASS 多普勒 惯性导航 卡尔曼滤波
组合导航 GPS GLONASS 多普勒 惯性导航 卡尔曼滤波 最小二乘法 PPT课件,里面有许多公式值得一看! 包含算例,公式推导过程,图片等等
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-06-24
文件大小:4mb
提供者:
yfmvp2008
基于FPGA和DSP组合导航系统设计与分析
基于FPGA和DSP组合导航系统设计与分析
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-07-21
文件大小:276kb
提供者:
ziguang1
非常不错的组合导航滤波资料
新型MEMS组合导航系统,还是一个不错的资料,是在中国知网上下载的资料!
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-08-07
文件大小:360kb
提供者:
jiahe95
双口RAM在组合导航系统中的应用
双口RAM在组合导航系统中的应用 双口RAM在组合导航系统中的应用
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-04-15
文件大小:148kb
提供者:
Augusdi
多星座卫星组合导航技术研究
多星座卫星组合导航技术研究,可供研究星座,卫星的参考
所属分类:
电信
发布日期:2011-04-21
文件大小:1mb
提供者:
xdliutianqiao
卡尔曼滤波与组合导航原理(秦永元-带目录-西工大).pdf
搞导航的应该都知道秦永元吧,这本是带目录的,学习组合导航的好资源!
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-06-03
文件大小:8mb
提供者:
zsmasd
GPS_GLONASS_GALILEO组合导航DOP值及可用性分析
GPS_GLONASS_GALILEO组合导航DOP值及可用性分析
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-08-27
文件大小:278kb
提供者:
upliz
组合导航基础知识
有关组合导航,卡尔曼滤波、自适应抗差,函数随机模型等
所属分类:
3G/移动开发
发布日期:2011-11-24
文件大小:4mb
提供者:
lqyaiwzj
GPS_MIMU嵌入式组合导航关键技术研究
GPS_MIMU嵌入式组合导航关键技术研究
所属分类:
嵌入式
发布日期:2012-02-19
文件大小:9mb
提供者:
yingbingzinuaa
GPS INS组合导航系统实现
GPS\INS组合导航系统的实现方法,外文网站转载,欢迎同道之人收藏,共同切磋研究。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-02-22
文件大小:161kb
提供者:
duxm2012
多系统组合导航仿真器设计
多系统、组合导航、仿真器设计、容错导航、卫星导航
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-02-29
文件大小:913kb
提供者:
fanshunxi511531
北斗载波相位时间差分INS组合导航技术
描述了北斗导航定位系统的定位原理等信息 主要是讨论了 惯性导航系统和北斗组合导航的技术可行性分析
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-04-27
文件大小:307kb
提供者:
yuanhouliang
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