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  1. 论文题目:GPS/5INS组合导航系统研究

  2. 本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mloven_happy8

  1. MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究

  2. 博士论文： MSINS/GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景，本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究，所作的主要工作可归纳为如下几个方面： （1）完成了基于小型光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的MIMU安装支架设计，并进行了整体装配； （2）以DSP为核心设计了MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机，并对其进行了软、硬件调试。 （3）简要阐述了捷联惯性导航系统的工作原理，给出了导航解算方法， （4）提出了一种

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mloven_happy8

  1. 信息融合在GpS/INS组合导航系统中的应用（硕士论文）

  2. 第一章绪论 第二章基于模糊理论的组合导航系统数据有效性的研究 第三章Gps/INs组合导航系统建模 第四章基于卡尔曼滤波在组合导航系统中的信息融合 第五章GpS/INS组合导航系统的仿真实验和分析

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mloven_happy8

  1. 无陀螺SINSGPS组合导航系统研究

  2. 无陀螺SINSGPS组合导航系统研究 希望能对你有点帮助

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-26
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：hanybin

  1. 联邦卡尔曼滤波在INS＼GPS组合导航中的应用

  2. 介绍了组合导航系统的优点；根据联邦卡尔曼滤波原理，设计了组合导航系统的滤波算法；对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真；仿真结果表明，在组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波，不仅提高了定位精度，而且保证了滤波的快速性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-17
    • 文件大小：250880
    • 提供者：myzhaoheng

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. 西工大秦永元的卡尔曼滤波与组合导航原理,很经典 本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，以及作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和证明。　　本书是航空工业总公司确定的控制、导航专业研究生通用教科书，也可作为相关专业高年级学生及研究工作者的参考书。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：perfectzhi

  1. GPS_INS车载组合导航系统中的滤波问题

  2. GPS_INS车载组合导航系统中的滤波问题

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-25
    • 文件大小：1008640
    • 提供者：yiyiyaya111

  1. 车载GPS/DR组合导航软件系统及算法研究.nh

  2. 车载GPS_DR组合导航软件系统及算法研究,硕博士论文。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-26
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：yiyiyaya111

  1. 组合导航滤波 组合导航滤波

  2. 组合导航滤波 组合导航滤波 组合导航滤波 组合导航滤波

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-13
    • 文件大小：483328
    • 提供者：bjx6279

  1. 杨元喜——组合导航与融合导航(简本)

  2. 杨元喜——组合导航与融合导航(简本)，详细介绍各种导航

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：nwpuxinpeng

  1. GPS与捷联惯导组合导航系统研究

  2. 一份很不错的关于GOS组合导航的毕业论文，对你有帮助的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wu7399378

  1. 捷联惯导及其组合导航研究

  2. 不错的文章，对做惯导的朋友很有用！ 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土，研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，· 建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程，应用卡尔曼滤

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：duanyu110

  1. 组合导航中的矩阵操作

  2. 封装了组合导航中要用到的矩阵操作函数，当在C++环境下编程时，可以很方便的调用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-11
    • 文件大小：35840
    • 提供者：iso1988

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. 秦永元老师的书，学习卡尔曼入门很快，组合导航我还没有学明白，分享一下供大家学习使用。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-24
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：basn168

  1. 组合导航课件 GPS GLONASS 多普勒 惯性导航 卡尔曼滤波

  2. 组合导航 GPS GLONASS 多普勒 惯性导航 卡尔曼滤波 最小二乘法 PPT课件，里面有许多公式值得一看！ 包含算例，公式推导过程，图片等等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-24
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：yfmvp2008

  1. 基于FPGA和DSP组合导航系统设计与分析

  2. 基于FPGA和DSP组合导航系统设计与分析

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-07-21
    • 文件大小：282624
    • 提供者：ziguang1

  1. 非常不错的组合导航滤波资料

  2. 新型MEMS组合导航系统，还是一个不错的资料，是在中国知网上下载的资料！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-07
    • 文件大小：368640
    • 提供者：jiahe95

  1. MIMUGPS组合导航建模及GPS时间延迟补偿算法研究

  2. 关于组合导航的建模与GPS时间延迟补偿算法研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：gny2007

  1. 双口RAM在组合导航系统中的应用

  2. 双口RAM在组合导航系统中的应用 双口RAM在组合导航系统中的应用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-04-15
    • 文件大小：151552
    • 提供者：Augusdi

  1. 多星座卫星组合导航技术研究

  2. 多星座卫星组合导航技术研究,可供研究星座，卫星的参考

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-04-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xdliutianqiao
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