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搜索资源列表

  1. 联邦卡尔曼滤波在INS＼GPS组合导航中的应用

  2. 介绍了组合导航系统的优点；根据联邦卡尔曼滤波原理，设计了组合导航系统的滤波算法；对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真；仿真结果表明，在组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波，不仅提高了定位精度，而且保证了滤波的快速性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-17
    • 文件大小：245kb
    • 提供者：myzhaoheng

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. 西工大秦永元的卡尔曼滤波与组合导航原理,很经典 本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，以及作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和证明。　　本书是航空工业总公司确定的控制、导航专业研究生通用教科书，也可作为相关专业高年级学生及研究工作者的参考书。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：perfectzhi

  1. 惯性导航及组合导航仿真及研究

  2. 介绍了当前各种导航手段和方法，论述了捷联惯性导航系统(SINS)的导航 原理，针对舰船运动的特点，对SINS的导航工作过程，进行了仿真计算。基于惯性导航 的基本方程，推导了初始对准的误差模型，并对S工NS的初始对准进行了仿真计算。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-15
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：yunjone

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. 几种最优估计与卡尔曼滤波基本方程 卡尔曼滤波的技术处理 卡尔曼滤波的稳定性介绍 滤波系统的校正 卡尔曼滤波在组合导航中的应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-12
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：xhfut

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. 秦永元老师的书，学习卡尔曼入门很快，组合导航我还没有学明白，分享一下供大家学习使用。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-24
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：basn168

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理(秦永元-带目录-西工大).pdf

  2. 搞导航的应该都知道秦永元吧，这本是带目录的，学习组合导航的好资源！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-03
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：zsmasd

  1. GPS导航原理与应用

  2. 全书共分为十章。前三章介绍了全球定位系统（GPS）的发展概况、系统的构成、导航定位的时空参照系以及GPS卫星的运动学参数；第四章简介了GPS卫星的广播信号；第五、六、七章比较详细地分析了GPS导航定位的观测方程和静、动态定位原理；第八章给出了GPS载体速度和姿态测量的方法；第九章着重阐述了利用卡尔曼滤波对GPS和INS进行组合的方法和几个典型方案，GPS/INS组合导航系统是目前在国防领域实现导航定位的较理想的系统；第十章介绍了GPS技术在一些比较重要的领域的应用知识。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-12-25
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：yintongshun

  1. 北斗载波相位时间差分INS组合导航技术

  2. 描述了北斗导航定位系统的定位原理等信息 主要是讨论了 惯性导航系统和北斗组合导航的技术可行性分析

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-04-27
    • 文件大小：307kb
    • 提供者：yuanhouliang

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. 卡尔曼滤波与组合导航原理，超星格式，介绍挺详细的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-06-20
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：xxxyyy1205

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. 讲组合导航和卡尔曼滤波很有用的书，包括INS+GPS

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-09-18
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：jimmycheng1986

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. 对于卡尔曼滤波与组合导航原理能提供很好的指导，是一本非常不错的专业书籍

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-08
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：hulao_6

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. ( 卡尔曼滤波与组合导航原理(秦永元98-带目录 ).pdf )

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-10-09
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：jinkingdom2

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-11-14
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：u013704543

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版 秦永元.pdf

  2. 卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版 秦永元

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-07-16
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：qq_34351547

  1. 北斗_微惯导组合导航方法研究

  2. 第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展，以及 我军制导*发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念，构建北斗/微惯导组合导航系统，研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计，并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下： 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下，从理论上进行软件接收机信号捕获与 SINS 的适配性分析。通过对软件接

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-12-21
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：happyatan

  1. 秦永元_卡尔曼滤波与组合导航原理_第3版2015_word$pfd

  2. 秦永元_卡尔曼滤波与组合导航原理_第3版2015_word$pfd，压缩包里面有word格式和pdf格式，有兴趣的同学可以下载看看。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-11-07
    • 文件大小：98mb
    • 提供者：u013941991

  1. 捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20171013）.pdf

  2. 主要是严恭敏老师讲解捷联惯性导航 组合导航 卡尔曼滤波算法在组合当行中的应用。里面有基础算法讲解，优代码实例讲解

  3. 所属分类：交通

  1. 惯卫组合导航原理与应用(章红平教授课件).ppt

  2. 惯性与卫星组合导航原理与应用课件，有需要的朋友可以看一下

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-08-31
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：chenggong55555

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理.rar

  2. 卡尔曼滤波与组合导航原理.rar包括Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用高清pdf及卡尔曼滤波与组合导航原理完整PPT课件，以及部分代码程序实现。基于扩展卡尔曼滤波激光与雷达在信息融合下的数据处理程序。 Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第2版)》紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalm

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-11-22
    • 文件大小：34mb
    • 提供者：peiwang245

  1. 捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20170220）.rar

  2. 捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20170220）.rar

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：kaishidongshou
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