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搜索资源列表

  1. 基于GPSGISDR的低成本车载导航仪研究

  2. 惯性器件与全球卫星定位系统(GPS)的组合导航成为目前车载导航的主流。无论在精度、性能、可靠性等各方面，GPS／DR组合导航系统都优于单独的GPS导航系统。在GPS信号丢失时，车载导航仪(GPS／GIS／DR)能利用陀螺自主导航，不间断提供导航信息并保持跟踪。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-11
    • 文件大小：353kb
    • 提供者：ZIAO212

  1. 组合导航系统

  2. 微型惯性测量组合包括微型陀螺仪和微型加速度计，是MEMS技术在惯性技术领域成功应用。与传统的惯性器件相比，MIMU在设计、材料和制造等方面都采用了全新的、革命性的工艺和方法，使其具有前所未见的小体积和重量、商业级的低价格、极高的可靠性和寿命。MIMU的这些特点使得惯性测量技术的应用从不计成本的军事领域扩展到市场广阔的民用、商用领域。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-05-17
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：juzidao

  1. 基于磁强计_加速度计和陀螺原理的姿态测试算法

  2. 介绍了卡尔曼滤波理论的基本原理并分析了卡尔曼滤波的特点" 对于惯性测量器件和磁强计输出信号存在着误差的问题,确定误差模型并通过使 用卡尔曼滤波器以提高输出信号的精度"其次对于陀螺解算姿态角存在着随时间 累积误差的情况,通过使用加速度计和磁强计测量得到的一组信息并利用卡尔曼 滤波进行其与陀螺测量的信息融合来估计组合导航系统的姿态,从而实现提高组 合导航系统精度"通过数学仿真验证了算法理论上的可行性和精确度"根据加速 度计的输出,判断载体的状态"如果载体是静止或者没有线加速度,则使用此滤 波器计算

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-06-16
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：qq_29076759

  1. 组合导航与应用

  2. 组合导航方面的好书，详细介绍了组合导航的原理、应用，对陀螺仪，等惯性器件进行了详细的讲解，并对组合原理方法进行了介绍

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-05-25
    • 文件大小：95mb
    • 提供者：qq_28677075

  1. MEMS_stim300手册

  2. Stim300器件的说明手册，这是一种不错的手册，包含一些列的数据格式

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-28
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qq_31968209

  1. 高精度捷联惯导MATLAB工具箱

  2. 该程序是用于捷联惯导仿真所用，其中包含了 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角ekf初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2018-12-24
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：qq_43362405

  1. MIMU_GPS_磁力计单兵系统组合导航技术研究 基于foot_mounted的IMU室内行人航位推算研究 基于MEMS惯性器件的徒步个人导航仪设计与实现

  2. MIMU_GPS_磁力计单兵系统组合导航技术研究_刘峰丽 基于foot_mounted的IMU室内行人航位推算研究_殷红 基于MEMS惯性器件的徒步个人导航仪设计与实现_庞晗 基于MEMS行人惯性导航的零速度修正技术研究_李辰祥

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2019-01-14
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：w5862338

  1. GNSS+INS车载组合惯性导航模块SKM-4DX规格书文档_V1.03_Datasheet.pdf

  2. SKM-4DX是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，采用GNSS/INS组合导航定位技术。凭借高精度六轴惯性器件，和成熟的惯导算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度定位。SKM-4DX外形尺寸紧凑，采用SMD焊盘，支持标准取放及回流焊接。具有高灵敏度、低功耗、抗干扰、高性能等特点。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-02-19
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：SKYLAB01

  1. PCB技术中的汽车音响导航系统中DDR高速信号的PCB设计方法

  2. 摘 要：伴随半导体工业的飞速发展，越来越多的高速度、高功能、高精密的封装器件被应用到现代汽车音响的系统设计中，特别是频率达到200MHz以上的高速DDR在电子导航系统中的运用，更要求PCB设计者在实现设计目标、SI和电磁干扰（EMI）设计规则上，做到严格的时序匹配以满足波形的信号完整性。本文以DDR200为例，介绍高速DDR在车载音响电子导航系统中的PCB设计方法。 　　在20世纪60年代末期，具有单一收音功能的汽车音响开始被应用到了汽车上。随着现代化电子技术的提高， 汽车音响也伴随着单碟CD

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：600kb
    • 提供者：weixin_38555350

  1. 捷联惯性组合导航系统的工程设计

  2. 摘要 为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求，拓宽导航计算机的应用领域，文中设计了一种基于PC104和可编程逻辑阵列器件协同合作的导航计算机系统。系统主要包括数据采集模块和数据解算模块两部分，给出了PC104与FPGA的片内接收模块进行通信的设计方案。为提高FPGA与工控机之间的数据传输速度，设计了通过共享双端口RAM的方式，实现了工控机与FPGA之间的高速数据交换。从硬件结构和软件设计方面说明了系统各模块的功能以及模块间的通信。 　　捷联惯性组合导航系统是一种完全自主的定位导航系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：326kb
    • 提供者：weixin_38623080

  1. 捷联惯性组合导航系统的工程设计

  2. 捷联惯导系统是将加速度计和陀螺仪沿载体坐标系安装，在进行导航参数计算时，需要是导航坐标系中的量。因此应先将惯性器件测得的比力和角加速度误差补偿后送入计算机进行实时计算，可以得到将比力从载体坐标系转换到导航坐标系的姿态矩阵。通过姿态矩阵可以确定载体的姿态信息。姿态矩阵常用的即时修正方法有欧拉角法、方向余弦法和四元数法，设计采用四元数法。为进行导航解算，选取地理坐标系为导航坐标系，三轴分别指向东向、北

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：265kb
    • 提供者：weixin_38544152

  1. 基于MEMS器件的低成本微惯性导航系统设计

  2. 设计了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度计的低成本微惯性导航系统。采用“四元数”法进行姿态计算，通过比力变换、积分运算确定栽体的速度、位置。分析样机运行结果可知，静态运行15 s，姿态误差最大为1．2°，速度误差最大为4．5 m／s，位置误差最大为33 m。实验表明，该系统发散较快，但短期精度较高，为满足长时间导航，必须与其他导航如GPS组合，即可应用到普通导航领域，且能大大降低系统的成本和体积。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：264kb
    • 提供者：weixin_38722588

  1. 双口RAM在组合导航系统中的应用

  2. 摘要：介绍了双口RAM器件CY7C028的内部结构及工作原理，详细讨论了CY7C028在INS/GPS组合导航系统中的具体应用，给出了CY70C28与TMS320F240和TMS320VC33之间的接口电路，并对CY7C028的分区处理进行了独特的软件设计，提高了实时性。     关键词：双口RAM TMS320VC33 TMS320F240 组合导航系统 CY7C028 导航系统是负责将载体从起始点引导到目的地的系统装置。近年来，随着微型计算机技术和卫星通信技术的发展和实际应用，使得导航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：107kb
    • 提供者：weixin_38659955

  1. 汽车电子中的瑞萨发布用于汽车导航系统的R2S25402FT电源IC

  2. 瑞萨宣布，推出用于汽车导航系统的单芯片电源控制IC R2S25402FT。样品将从2007年9月开始在日本交付。 R2S25402FT是瑞萨科技第一个专门为汽车导航系统开发的电源IC，可以为执行主要汽车导航处理的处理器和DRAM数据存储等，以及DRAM终端电阻电压电路提供电源电路，这些功能都集成在一个采用64引脚QFP封装的芯片中。R2S25402FT的主要功能概括如下。 （1）通过高度集成，与当前的瑞萨产品相比，安装面积大约减少了20%R2S25402FT为处理器和DRAM电源控制电路，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：57kb
    • 提供者：weixin_38650629

  1. 一种惯导观测数据仿真的实现方法

  2. 为了满足惯性导航和GNSS/INS组合导航对性能测试和算法验证的需求,提出一种简便的惯导观测数据仿真的方法,用于在室内仿真生成运动载体上的惯导器件的测量值。运用数学仿真的方法,在分析载体运动特点的基础上,给出了载体轨迹和姿态参数的计算方法,建立了惯导器件的观测数据及主要误差项的数学模型,并说明了惯导观测数据仿真方法在硬件平台上的具体实现过程。采用惯导软件接收机进行闭环测试,实验结果表明,该方法能生成正确的惯导观测数据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：73kb
    • 提供者：weixin_38543120

  1. 基于激光陀螺平台的船载姿态定位系统

  2. 为确保船载卫星接收机能够得到自身实时、准确的姿态信息，考虑到低成本的要求，采用微机电系统(MEMS)惯性器件设计接收机用姿态定位系统。利用船头部的高精度激光陀螺导航系统来组合尾部的MEMS惯导系统，对MEMS捷联惯导系统的误差进行了分析并建立组合导航系统的动态模型，利用Sage-Husa自适应滤波器对惯导系统的误差进行估计，对MEMS惯导系统的姿态解算结果予以修正，以解决MEMS惯导姿态精度低的问题，试验验证方案可行。

  3. 所属分类：其它

  1. 三轴加速度计ADXL330的特点及其应用

  2. ADXL330是美国模拟器件公司推出的完整的三轴加速度计，可以静态或者动态测量物体的加速度，测量范围是±2g。介绍了ADXL330的主要特点及其在组合导航系统中的应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-01
    • 文件大小：996kb
    • 提供者：weixin_38595356

  1. 捷联惯性组合导航系统的工程设计

  2. 摘要 为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求，拓宽导航计算机的应用领域，文中设计了一种基于PC104和可编程逻辑阵列器件协同合作的导航计算机系统。系统主要包括数据采集模块和数据解算模块两部分，给出了PC104与FPGA的片内接收模块进行通信的设计方案。为提高FPGA与工控机之间的数据传输速度，设计了通过共享双端口RAM的方式，实现了工控机与FPGA之间的高速数据交换。从硬件结构和软件设计方面说明了系统各模块的功能以及模块间的通信。 　　捷联惯性组合导航系统是一种完全自主的定位导航系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：382kb
    • 提供者：weixin_38691641

  1. 汽车音响导航系统中DDR高速信号的PCB设计方法

  2. 摘 要：伴随半导体工业的飞速发展，越来越多的高速度、高功能、高精密的封装器件被应用到现代汽车音响的系统设计中，特别是频率达到200MHz以上的高速DDR在电子导航系统中的运用，更要求PCB设计者在实现设计目标、SI和电磁干扰（EMI）设计规则上，做到严格的时序匹配以满足波形的信号完整性。本文以DDR200为例，介绍高速DDR在车载音响电子导航系统中的PCB设计方法。 　　在20世纪60年代末期，具有单一收音功能的汽车音响开始被应用到了汽车上。随着现代化电子技术的提高， 汽车音响也伴随着单碟CD

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：763kb
    • 提供者：weixin_38529397

  1. 瑞萨发布用于汽车导航系统的R2S25402FT电源IC

  2. 瑞萨宣布，推出用于汽车导航系统的单芯片电源控制IC R2S25402FT。样品将从2007年9月开始在日本交付。 R2S25402FT是瑞萨科技个专门为汽车导航系统开发的电源IC，可以为执行主要汽车导航处理的处理器和DRAM数据存储等，以及DRAM终端电阻电压电路提供电源电路，这些功能都集成在一个采用64引脚QFP封装的芯片中。R2S25402FT的主要功能概括如下。 （1）通过高度集成，与当前的瑞萨产品相比，安装面积大约减少了20%R2S25402FT为处理器和DRAM电源控制电路，以及

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：56kb
    • 提供者：weixin_38596093
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