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搜索资源列表

  1. 信息融合在GpS/INS组合导航系统中的应用（硕士论文）

  2. 第一章绪论 第二章基于模糊理论的组合导航系统数据有效性的研究 第三章Gps/INs组合导航系统建模 第四章基于卡尔曼滤波在组合导航系统中的信息融合 第五章GpS/INS组合导航系统的仿真实验和分析

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：mloven_happy8

  1. 联邦卡尔曼滤波在INS＼GPS组合导航中的应用

  2. 介绍了组合导航系统的优点；根据联邦卡尔曼滤波原理，设计了组合导航系统的滤波算法；对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真；仿真结果表明，在组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波，不仅提高了定位精度，而且保证了滤波的快速性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-17
    • 文件大小：245kb
    • 提供者：myzhaoheng

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. 西工大秦永元的卡尔曼滤波与组合导航原理,很经典 本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，以及作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和证明。　　本书是航空工业总公司确定的控制、导航专业研究生通用教科书，也可作为相关专业高年级学生及研究工作者的参考书。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：perfectzhi

  1. GPS_INS车载组合导航系统中的滤波问题

  2. GPS_INS车载组合导航系统中的滤波问题

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-25
    • 文件大小：985kb
    • 提供者：yiyiyaya111

  1. 组合导航滤波 组合导航滤波

  2. 组合导航滤波 组合导航滤波 组合导航滤波 组合导航滤波

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-13
    • 文件大小：472kb
    • 提供者：bjx6279

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. 秦永元老师的书，学习卡尔曼入门很快，组合导航我还没有学明白，分享一下供大家学习使用。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-24
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：basn168

  1. 组合导航课件 GPS GLONASS 多普勒 惯性导航 卡尔曼滤波

  2. 组合导航 GPS GLONASS 多普勒 惯性导航 卡尔曼滤波 最小二乘法 PPT课件，里面有许多公式值得一看！ 包含算例，公式推导过程，图片等等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-24
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：yfmvp2008

  1. 非常不错的组合导航滤波资料

  2. 新型MEMS组合导航系统，还是一个不错的资料，是在中国知网上下载的资料！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-07
    • 文件大小：360kb
    • 提供者：jiahe95

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理(秦永元-带目录-西工大).pdf

  2. 搞导航的应该都知道秦永元吧，这本是带目录的，学习组合导航的好资源！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-03
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：zsmasd

  1. 组合导航基础知识

  2. 有关组合导航，卡尔曼滤波、自适应抗差，函数随机模型等

  3. 所属分类：3G/移动开发

    • 发布日期：2011-11-24
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：lqyaiwzj

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. 卡尔曼滤波与组合导航原理，超星格式，介绍挺详细的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-06-20
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：xxxyyy1205

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. 讲组合导航和卡尔曼滤波很有用的书，包括INS+GPS

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-09-18
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：jimmycheng1986

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. 对于卡尔曼滤波与组合导航原理能提供很好的指导，是一本非常不错的专业书籍

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-08
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：hulao_6

  1. SINS/GPS组合导航系统滤波算法研究

  2. SINS/GPS组合导航滤波算法研究与工程应用实现，卡尔曼滤波仿真。

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2014-05-27
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qq_15704921

  1. 组合导航仿真程序

  2. 利用卡尔曼滤波完成组合导航和分布式信息融合和故障检测

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-08-04
    • 文件大小：767kb
    • 提供者：jancylv

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. ( 卡尔曼滤波与组合导航原理(秦永元98-带目录 ).pdf )

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-10-09
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：jinkingdom2

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-11-14
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：u013704543

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版 秦永元.pdf

  2. 卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版 秦永元

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-07-16
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：qq_34351547

  1. 惯性、GPS、地磁组合导航仿真程序

  2. 采用联邦滤波进行的惯性、GPS、地磁组合导航，对于理解组合导航、地磁算法、联邦滤波算法有很好的意义。适用于任何导航领域。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-09-04
    • 文件大小：13kb
    • 提供者：alpha_xc

  1. 一种基于EKF和ANN的车载组合导航方法

  2. 车载组合导航通常选用GPS和INS作为子系统，由于车载导航中实时性的要求，选用复杂度较低的扩展卡尔曼（EKF）作为组合导航滤波方法。提出了一种基于神经网络（ANN）和EKF相结合的方法进行组合导航。当GPS信号有效时，对ANN进行训练；当GPS发生间隔时，ANN的输出分量去修正INS输出偏差。同时考虑到GPS和INS信号中高频噪声的存在，采用小波变换方法进行预处理去噪，从而提高ANN训练样本的精度。跑车试验证明，所提出的车载组合导航方法，位置定位平均误差小于3.5 m，可满足车载导航的实际需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：357kb
    • 提供者：weixin_38687539
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