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组态王---机械手设计
机械臂自动机构的积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的筛选与传送。因为它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用，尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计我们利用可编程技术，结合相应的硬件
所属分类：制造
- 发布日期：2015-08-24
- 文件大小：755kb
- 提供者：zq12345678

基于S7-200机械手的控制
采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC,来实现对机械手的控制。通过对步进电机的驱动实现机械手横轴的左右移动和竖轴的升降,以及通过对直流电机驱动实现底盘和机械手手部的旋转。从而完成了机械手从抓取物体、按照预定的轨迹行走并把物体放到指定地点的一个完整过程。全程通过组态王软件进行监控。
所属分类：其它
- 发布日期：2020-05-05
- 文件大小：342kb
- 提供者：weixin_38686399

机械手发客户文件.zip
机械手西门子200PLC程序，组态王仿真，电路图纸，IO表。if(\\本站点\复位==1) {\\本站点\复位=0;\\本站点\气缸上下=0; \\本站点\夹紧标志=0;\\本站点\上升标志A=0;\\本站点\气缸左右=0; \\本站点\物块左右=90;\\本站点\下降标志B=0;\\本站点\上升标志B=0;\\本站点\皮带传动=0; \\本站点\原位=1;\\本站点\夹手角度=0;\\本站点\下降标志A=0;\\本站点\放松标志=0; \\本站点\向左标志=0;\\本站点\向右标志=0;\\
所属分类：制造
- 发布日期：2020-04-14
- 文件大小：138kb
- 提供者：zhang19941209