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光电传感和路径记忆的车辆导航系统
摘要: 本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求,研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统,提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法,总结了智能车设计制作的经验。 关键词: 无人车;导航;光电传感;路径记忆 引言 为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召,清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备,历时8个月,研制了6代基于光电传感器的路径识别方案,开
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-05-21
文件大小:32kb
提供者:
jayzf0503
《QTP自动化测试进阶》读书笔记
1 工作阶段分解 1.1 项目启动阶段 1.1.1 评估过去的项目 1.1.2 目标范围 1.1.3 效果衡量 1.1.4 团队成员构成 1.1.5 招聘 1.2 早期项目支持阶段 1.2.1 目标和目的 1.2.2 约束调研 1.2.3 可测试性评审 1.2.4 需求评审 1.2.5 测试流程分析 1.2.6 组织介入 1.3 测试自动化计划阶段 1.3.1 测试需求 1.3.2 自动化测试策略 1.3.3 可交付的成果 1.3.4 测试程序参数 1.3.5 培训计划 1.3.6 技术环境
所属分类:
软件测试
发布日期:2015-12-10
文件大小:301kb
提供者:
wang8098chao
0.8版本的ogame
webgame在线策略游戏银河帝国OGame源码,php开发,一个战略性宇宙空间模拟游戏,可以多人在线组队战争,网页浏览器就可以进行游戏。你将从一个自己的星球上开始你的事业,在那里你用现有的资源建造一个你的经济和军事基础,已测试可搭建,测试网站链接yhe.yy2.top
所属分类:
PHP
发布日期:2018-08-31
文件大小:8mb
提供者:
admin1314
组队策略3.3.2
组队策略
所属分类:
其它
发布日期:2018-01-22
文件大小:6mb
提供者:
zzyzs5918
2020五一建模B题基于系统性风险角度的基金资产配置策略分析含代码.pdf
2020五一建模B题基于系统性风险角度的基金资产配置策略分析含代码。 超完整,笔者自己小组组队练习完成,欢迎大家借鉴斧正。
所属分类:
数据库
发布日期:2020-07-31
文件大小:830kb
提供者:
Wjianmobisheng
传感技术中的基于光电传感和路径记忆的车辆导航系统
引言 为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召,清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备,历时8个月,研制了6代基于光电传感器的路径识别方案,开发了智能车仿真研究平台,提出了基于路径记忆算法的转向及驱动控制策略,在电源管理、噪声抑制、驱动优化等方面也都进行了研究工作,通过大量的仿真试验、道路试验和基础性能测试,开发了基于光电传感和路径记忆的智能车导航系统,为整车系统的优良性能奠定了坚实基础。
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-13
文件大小:118kb
提供者:
weixin_38537315
城市交叉口车辆速度与交通信号协同优化控制
为了降低城市交通中的行车延误与燃油消耗,针对人类驾驶车辆与自动驾驶车辆混合交通环境,提出一种基于交通信息物理系统(TCPS)的车辆速度与交通信号协同优化控制方法.首先,综合考虑路*通信号、人类驾驶车辆、自动驾驶车辆三者之间的相互影响,设计一种适用于自动驾驶车辆与人类驾驶车辆混合组队特性的过路口速度规划模型;其次,针对车辆速度规划单一应用时的局限性,即无法减少车辆路口通行延误且易出现无解情况,提出一种双目标协同优化模型,能够综合考虑车辆速度规划与路*通信号控制,同时降低车辆燃油消耗与路口平均延
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-12
文件大小:535kb
提供者:
weixin_38537684
GameGather-源码
GameGather === 玩家聚会 目录 概述 描述 [此应用程序使用户可以发布组建游戏团队的请求。 与其他游戏玩家交朋友,并要求提供有关特定游戏的指导。 人们可以注册并登录该应用程序。 用户还可以发布游戏进度,他们的排名或策略等] 应用评估 [通过以下属性评估您的应用] 类别:社交 移动设备:仅移动设备,使用照片 故事:允许用户发布帖子以查找队友并交换有关游戏的信息,包括排名,策略等。 市场:主要是青少年和游戏玩家。 为没有朋友一起玩的人或喜欢钻研游戏的人提供一个平台。 习惯:用户
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-28
文件大小:2kb
提供者:
weixin_42118770