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无人机飞行PID控制及智能PID控制技术
无人机 智能控制 经典控制,本文系统描述了两种控制的优缺点,并进行了详细对比,最后得出结论.
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-27
文件大小:3mb
提供者:
weiwenjie1976
很专业很详细的智能控制电子课件
从自动化控制技术日新月异的发展趋势来看,很显然我们的经典控制、现代控制已经接近很难适应时代潮流,所以我们还是好好学习研究智能控制吧!
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-05-26
文件大小:1mb
提供者:
a200425
自动控制原理简明讲义1-3
自动控制原理简明讲义1-3,很好的讲义 1.1 引言 1.1.1 基本概念 (1)自动控制:不需要人直接参与,而使被控量自动的按预定规律变化的过程,叫自动控制。 ①不需要人直接参与;②被控量按预定规律变化。 (2)自动控制系统:为实现某一控制目标所需要的所有物理部件的有机组合体 ①实体;②有机组合 1.1.2 自动控制技术及应用 自动控制应用极为广泛,在工业、国防、航空航天、交通、农业、经济管理、以及人们的日常生活,处处可见。 1.1.3 自动控制理论的发展 一般可分为三个阶段: (1)第一阶
所属分类:
交通
发布日期:2010-09-21
文件大小:1mb
提供者:
joesyue
自动控制原理 课件经典控制理论 ( 19世纪初 )
经典控制理论 ( 19世纪初 ) 时域法 复域法 (根轨迹法) 频域法 现代控制理论 ( 20世纪60年代 ) 线性系统 自适应控制 最优控制 鲁棒控制 最佳估计 容错控制 系统辨识 集散控制 大系统复杂系统 智能控制理论 ( 20世纪70年代 ) 专家系统 模糊控制 神经网络 遗传算法 ...展开收缩
所属分类:
网络基础
发布日期:2010-10-27
文件大小:1mb
提供者:
lp2008302841
智能控制 控制策略
智能控制(intelligent controls)在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 控制理论发展至今已有100多年的历史,经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段,已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来,信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透,也推动了控制科学与工程研究的不断深入,控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-09-27
文件大小:6mb
提供者:
haoling88
诸静--模糊控制原理与应用
这是一本经典的模糊控制理论书,对于做模糊控制的,智能控制的都可以用到。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-05-17
文件大小:9mb
提供者:
spacezxc1989
电子智能控制教程
比较经典的一本人工电子智能控制教程,找了好久才找到的。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-07-05
文件大小:3mb
提供者:
pcwxl
控制科学与技术的发展及其思考.pdf
简要介绍了控制科学的发展状况;讨论了传统控制理论在解决实际问题中的一些局限性 前面临的挑战;阐述了控制科学与人工智能和认知科学等新兴学科的结合将对处理复杂系统和 些重大课题提供有价值的科学理论和方法;强调了控制科学的进一步发展仍然要依赖于重大需 我国信息化带动工业化和现代化的进程中发挥重要的作用
所属分类:
网络攻防
发布日期:2008-09-05
文件大小:277kb
提供者:
toptoptop
智能控制前向网络
智能控制,前向网络,讲解详细!讲解感知器的网络结构,经典的BP算法!
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-07-12
文件大小:7mb
提供者:
u011385096
智能控制 自动化
智能控制(intelligent controls)在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 控制理论发展至今已有100多年的历史,经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段,已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来,信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透,也推动了控制科学与工程研究的不断深入,控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2013-09-09
文件大小:6mb
提供者:
qq375354161
matlab写的pid控制程序
pid控制器的相关程序,其中包括经典PID控制,模糊控制等等
所属分类:
其它
发布日期:2008-10-24
文件大小:2kb
提供者:
allenjly
鲁棒与最优控制
经典的控制讲义,理论清晰易读易懂。认真学了会对最优控制有清晰了解
所属分类:
讲义
发布日期:2018-06-25
文件大小:8mb
提供者:
sinat_36198228
经典智能控制硕博课件
经典智能控制硕博课件,是非常好的学习资料,相关程序请下载经典智能控制Matlab程序
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-03-01
文件大小:2mb
提供者:
hzqgangtiexia
经典智能控制Matlab程序
经典智能控制Matlab程序,相关课件请搜索经典智能控制课件
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-03-01
文件大小:93kb
提供者:
hzqgangtiexia
滑模变结构控制理论及应用 [陈志梅 著] 2012年
滑膜变结构控制的一本非常经典的好书,特意制作了详细的目录,方便大家阅读! 章节:第1章 绪论 第2章 线性系统的滑模变结构控制 第3章 非线性系统的滑模变结构控制 第4章 离散时间系统的滑模变结构控制 第5章 模糊滑模变结构控制 第6章 神经网络滑模变结构控制 第7章 基于支持向量机的滑模变结构控制 第8章 滑模变结构控制的应用
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-10-17
文件大小:35mb
提供者:
acoyman
自动控制的基本概念.pdf
自动控制的基本概念pdf,自动控制的基本概念教学要求 使学生对古典反馈控制的基本理论和方法有一全 面、整体的了解。 了解自动控制理论发展简况及反馈控制理论的研 究对象和方法。 掌握自动控制系统的基本概念、术语,了解自动 控制系统的组成和分类,及对自动控制系统稳、准、 快三方面的基本要求。 第一节自动控制的基本概念 人工控制 煤气灶上油煎鸡蛋时的油温控制 自行车速度控制 汽车驾驶 收音机音量调节 自动控制 电饭煲 空调 抽水马桶 汽轮机转速控制 导弹飞行控制 声控光控路灯 自动控制的定义 在
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-20
文件大小:428kb
提供者:
weixin_38743737
火电厂锅炉主汽温度控制策略研究
锅炉主汽温控制有非线性和时变性。其大延时和大惯性的特点使其一直以来都成为火电厂自动 控制的难点。综述了引起锅炉主汽温度变化的因素、控制的必要性。按经典控制理论、现代控制理论、智能 控制3 方面总结了国内主汽温度控制的方法, 并对其优缺点进行分析。
所属分类:
制造
发布日期:2012-10-11
文件大小:418kb
提供者:
bjtuwl
模糊PID控制结构分析
本文研究了经典PID控制器和正在兴起的智能控制技术在现实工业生产中的有效融合,分析了模糊控制器的设计方法的发展历史。基于这些分析,提出并讨论了结合经典PID控制和模糊控制的控制器的结构和方法。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-17
文件大小:263kb
提供者:
weixin_38700320
单轨吊车智能控制系统的设计
采用经典的管理级-控制级-设备级三级控制系统,摒弃传统的机械控制手段,选择先进的本安型触摸屏进行人机交流,并应用模糊-矢量控制技术作为核心控制策略,设计出一种新颖的智能化单轨吊车。与目前服役的单轨吊车相比,本设计的机车控制性能明显提升,有良好的经济和社会效益。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-01
文件大小:796kb
提供者:
weixin_38503483
基于现代控制理论和智能控制理论的转矩脉动抑制
永磁无刷直流电机是一多变量、非线性、强耦合的复杂系统,很难用精确的数学模型来描述,这就突出了经典控制理论的局限性,同时也促进了现代控制理论的发展。可按自适应控制原理设计了电磁转矩估计器,根据电流和转角通过自适应控制律计算转矩脉动的主要谐波系数,从而计算出电磁转矩估计值。由指定值与估计值的误差确定电流调节器输出的电流波形,实现转矩脉动最小化控制。在一定的转速下,这种控制方法能使转矩脉动降到额定转矩的2%以下。其控制精度依赖于反电动势谐波分布情况,且对电机参数的变化较为敏感,一般在较小的转速范围内效
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:55kb
提供者:
weixin_38624556
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