全景图像一般可以使用视角较宽的相机或者全景相机进行拍摄获取，然后再把不同视角拍摄的图像进行拼接就可以得到全方位的图像。广角相机可以得到视角非常大的图像，但是图像分辨率较低，并且广角相机存在边界效应-图像边界位置会产生变形。而鱼眼相机视野更广，而且价格便宜，经常用来进行360全景图像的获取。然而获取的鱼眼图像虽然视觉广，但是不同视角和位置拍摄的图像由于产生了形变，无法直接拼接而得到全景图像，因此需要对鱼眼图像展开，然后不同角度的图像进行一定的特征匹配，找到不同图像中匹配的点，再把图像进行形变，使