angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } 上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别 累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器 其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器

结构一般布局修改的静力重分析方法，李正光，吴柏生，本文针对一般结构布局修改静力重分析问题，提出了一种预条件共轭梯度方法。根据结构修改前的信息构造了相应的预条件矩阵，建立了