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  1. 结构光三维视觉测量关键技术的研究

  2. 结构光三维视觉测量关键技术的研究
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-02-04
    • 文件大小:282kb
    • 提供者:woshishabiaaaaa
  1. 一种新的结构光三维测量方法.pdf )

  2. 一种新的结构光三维测量方法
  3. 所属分类:思科认证

    • 发布日期:2012-12-20
    • 文件大小:577kb
    • 提供者:frederica_
  1. 结构光三维测量系统

  2. 结构光三维测量系统结构光
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2014-06-27
    • 文件大小:485kb
    • 提供者:qq_16607189
  1. 水下结构光三维探测中的关键技术研究_刘鹏

  2. 水下结构光三维探测中的关键技术研究_刘鹏 需要的下载
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-11-01
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:smw19872215
  1. 结构光三维测量

  2. 结构光三维测量方案,很详细的,希望对大家能够有所帮助!!!
  3. 所属分类:管理软件

  1. 相机标定算法,结构光三维重构

  2. 涵盖了计算机校正,结构光三维测量相机标定的常见方法,总共有20来篇文章。都是很不错的文章!
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-07-28
    • 文件大小:18mb
    • 提供者:sdasdasdasd
  1. 在结构光三维轮廓测量中提高条纹的质量。

  2. 在结构光三维轮廓测量中提高条纹的质量。
  3. 所属分类:其它

  1. 线结构光三维测量系统扫描方向的标定

  2. 线结构光三维测量系统扫描方向的标定
  3. 所属分类:其它

  1. 隐形结构光三维成像动态背景光干扰抑制技术

  2. 结构光照明成像在近距离高分辨率物体三维测量方面具有重要应用。在传统结构光照明成像的基础上,提出了隐形结构光三维成像动态背景光干扰抑制技术,对实际目标进行了三维轮廓获取,并对动态背景光的抗干扰能力进行了详细的分析和验证。基于激光干涉原理产生的结构光,投射两束正交偏振光束到物体表面并不产生干涉条纹,采用同步相移探测技术实现结构光条纹的探测和再现。采用同步相移探测技术,可同时获得4步相移条纹图像,有效降低了背景光的干扰,提升了动态三维成像的能力。理论研究了隐形结构光的成像原理及动态背景光抑制机理,搭建
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-13
    • 文件大小:16mb
    • 提供者:weixin_38608875
  1. 双投影结构光三维测量中重叠相移光栅的分离方法

  2. 在结构光的三维测量中, 单投影仪单相机的测量结构在测量复杂物体时容易出现遮挡与阴影现象, 从而影响了测量数据的完整性; 使用双投影单相机的测量结构可扩展成像范围, 减小阴影部分的面积, 提高测量效率, 但从部分重叠的相移光栅中分离出原始投影信号是该方法的难点。在分析传统四步相移法的基础上, 提出了一种基于灰度互补关系的重叠相移光栅分离方法, 该方法通过调整投影的相移光栅的时间及次序, 在不改变原有测量系统结构的基础上有效消除了重叠部分的干扰信号; 为了验证该分离方法的有效性, 搭建测量系统进行相
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-12
    • 文件大小:12mb
    • 提供者:weixin_38656226
  1. 基于无约束系统的结构光三维测量方法

  2. 针对传统结构光系统进行三维测量时,要求满足双瞳平行于参考平面和摄像机光轴垂直于参考平面这两个强约束条件,建立了新的系统结构,去除了平行和垂直的约束,摄像机和投影仪位置可自由摆放。基于该无约束系统结构,提出了一种新的系统标定方法,通过重建“投影仪-摄像机-参考平面”三者的空间关系,可以简便而精确地获取传统“高度-相位”公式中参量:双瞳的距离和摄像机到参考平面距离;同时,推导了无约束系统结构下新的物相关系方程和高度计算公式。实物测量结果证明,基于无约束系统的结构光三维测量方法可操作性强,测量精度可达
  3. 所属分类:其它

  1. 线结构光三维轮廓测量系统的标定方法

  2. 在线结构光360°三维轮廓测量方法中, 采用多图像传感器系统可实现物体整体轮廓及局部形貌细节同时高精度测量。为了实现测量系统多传感器同时标定, 提出一种线结构光多传感器三维轮廓测量系统的标定方法。以直接线性变换法为系统标定模型, 设计含有多特征点的靶标控制场来解算系统模型参数, 应用二元全区间插值误差校正方法对物方坐标计算误差进行校正, 实现对整个测量系统的标定。并提出了一种基于二维离散傅里叶变换的多分辨率标定靶标特征点提取的新方法。论述了线结构光四传感器测量系统的标定过程。实验结果表明这种标定
  3. 所属分类:其它

  1. 彩色栅线动态三维测量中自适应相关匹配技术

  2. 彩色栅线结构光三维测量可仅靠左右摄像机单幅图像完成像素级相位匹配, 能够实现运动或者变形物体型面重构, 但其测量精度有待进一步提高。在依据相位进行粗匹配的基础上, 采用立体视觉数字相关技术在左右图像局部区域进行更细致的匹配。计算相关系数时, 依据彩色栅线各个周期的色彩变化特性自适应调整不同颜色通道的权重, 依据不同视点表面变形特性自适应调整左右相关窗口的尺寸。在极线方向上双线性插值进行亚像素匹配。实验结果证明自适应数字相关匹配技术在保证彩色栅线动态检测, 分辨率高优点的同时, 可有效改善测量精度
  3. 所属分类:其它

  1. 时空二值编码结构光三维成像中的亚像素匹配方法

  2. 在时空二值编码结构光三维成像系统中,一个投影仪像素通常与摄像机图像坐标系的多个像素对应。为提高系统的测量精度及数据密度,提出了一种适用于时空二值编码结构光三维成像系统的摄像机与投影仪图像亚像素匹配方法。根据测量系统的二维传递函数的低通滤波特性和时空二值编码方案,对摄像机采集的图像采用时间正弦拟合的方法求解每个像素处的相位。由于该相位与投影仪图像坐标成正比关系,所以可以实现摄像机与投影仪图像的亚像素匹配。实验结果表明该方法可将系统的测量精度提高1个数量级。在相同实验条件下的测量精度与相位测量轮廓术
  3. 所属分类:其它

  1. 线结构光三维测量系统扫描方向的标定

  2. 提出一种基于平面标靶的线结构光三维传感器扫描方向的标定方法。利用平面标靶对摄像头进行标定,得到摄像头的内部参数,将棋盘格平面标靶固定在空间某一位置,测量系统沿着扫描方向移动并采集一系列图像。根据这一系列图像求出摄像机的外部参数,并结合已经求出的摄像机内部参数计算出标靶上同一特征点在摄像机坐标系下的坐标值,对这些点进行直线拟合得到一直线方程,直线的方向就是测量系统的扫描方向。实验表明,该方法测量精度高,操作简单,无需辅助的调整设备,降低了标定设备的成本和系统校准的难度,适合现场标定。
  3. 所属分类:其它

  1. 一种虚条纹相移算法在结构光三维测量中的应用

  2. 相移法测量三维轮廓具有原理简单、计算速度快等优点。然而此法至少需要采集3幅以上干涉图像,且在实际操作中由于很难产生绝对的相移量而给测量带来误差。应用虚条纹相移算法只需要采集一幅图像便可恢复出物体的三维轮廓,其基本手段是先获得原始图像的基频值f0,根据此频率通过计算机生成具有π/2相位差的两虚条纹图像cos(2πf0x)和sin(2πf0x)。然后分别与原始图像进行混叠,将混叠后得到的图像进行低通滤波,再结合相移算法恢复出原始物体的三维轮廓。此法既保持了相移法本身的优点又解决了其需要采集多幅图像以
  3. 所属分类:其它

  1. 面向结构光三维测量的高稳定映射拼接方法

  2. 基于自由视角测量的三维拼接大大提高了测量的便捷性,为了提高视角间三维映射的稳健性,提出了一种改进的高稳定映射拼接方法。根据图像间匹配的特征点实现视角重合,利用结构光相位信息完成特征点三维映射和空间定位。针对特征点相位缺失无法重建的普遍问题,提出利用邻域点插值恢复特征点方法,虚拟重建视角间有效映射点,通过四元数法实现视角间点云的刚性变换和拼接。实验表明,相较传统的方法,该方法平均能将有效特征点数量提升20%,有效提高了映射拼接的稳定性。
  3. 所属分类:其它

  1. 基于投影条纹级次识别的发动机叶片三维测量方法

  2. 针对民航发动机叶片面型的精密检测问题,提出了一种基于条纹级次识别的民航发动机叶片测量方法。首先设计了组合结构光三维测量系统,并采用圆心拟合的方法对系统的旋转轴进行了标定,接下来采用数字条纹投影法对航空发动机叶片进行了测量。在相位解包裹过程中,采用投射二维码图样结合双目视觉的方式,实现了对投影条纹级次的识别,并且对叶片的前后表面分别进行了重建。在叶片点云拼接过程中,提出了旋转轴与迭代最近点算法相结合的三维拼接方法。实验结果表明,该方法不依赖于特征提取,有效解决了叶片表面特征不足的问题,能够实现叶片
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-27
    • 文件大小:17mb
    • 提供者:weixin_38682054
  1. 三维测量结构光一维编码投影机的设计

  2. 以商用投影机作为光源的结构光三维测量系统中, 所有的编码图案都是以二维矩阵的形式由计算机传送给投影机, 再由投影机以二维图像的形式投射至被扫描对象。如果编码是条纹式图案, 没有考虑到条纹式结构光编码中灰度信息在同一行或者同一列保持不变的特点。因此, 根据条纹式编码的单方向变化特性, 提出一种将一维编码序列自动扩展成二维编码图像的结构光扫描专用的投影机设计方案, 利用包含所有灰度信息的一维编码序列和设计好的扩展电路, 对结构光编码图像进行像素扩展, 以提高结构光三维成像的投影效率。实验结果表明,
  3. 所属分类:其它

  1. 基于结构光三维重建的头部姿态估计算法

  2. 头部姿态估计广泛应用于多个领域,大多基于二维图像,而三维(3D)头部姿态估计与人脸三维重建结合的相关研究较少。利用重建的头部三维信息,可以为估计头部姿态提供更多有效的数据信息,能大大提高头部姿态估计的精确度和准确度。因此,将基于结构光三维重建和3D头部姿态估计相结合,重建人脸三维形貌并实现3D点云可视化。同时提出一种3D头部姿态估计算法,搜索鼻尖和鼻梁,建立空间直角坐标系和人脸本征坐标系,利用人脸的垂直对称性估计头部姿态欧拉角。利用模特人头进行实验,基于结构光三维重建的3D头部姿态估计算法的欧拉
  3. 所属分类:其它

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