P-30(B)耙斗装载机属于矿井巷道掘进的装岩设备，是耙装机和转载机“合二为一”的机型。可称之为转载式耙斗装岩机。为了适应大断面矿井快速掘进的要求，从而解决装载速度不能满足掘进速度要求的矛盾，论文中以耙斗装岩机的生产率和耙斗容积为已知条件，通过大量的计算、推理和论证，设计了耙斗装岩机绞车部分的减速器、工作滚筒、空程滚筒、制动器等绞车主要部件。本设计中工作滚筒和空程滚筒的传动部分采用行星齿轮机构来完成，并对行星齿轮传动系统均载的基本原理做了简单的说明。这样就使得按该方案设计的绞车具有操作省力、灵