在片上可重构系统（Reconfigurable System On Programmable Chip）上，通过分析软/硬件任务的特点，扩展μC/OSII对硬件任务的支持，提出一种基于统一优先级调度的分层的软/硬件任务通信结构，并在此结构上实现软/硬件任务间的消息队列通信。最后，通过模拟实验证明其有效性。