研发了工作阻力为20 MN的超大采高液压支架及电液控制系统,提出了智能化大功率采煤机系统的参数要求,研发了基于变频控制的智能刮板输送机系统,并利用智能化集成供液系统保证了超大采高工作面液压支架快速跟机移架,为单一工作面实现产量15 Mt/a奠定了基础。通过视频监控系统、三机语音通讯系统及高可靠性工作面高速网络平台,实现了以工作面顺槽监控中心为基础的综采设备智能化集成设计,推动了我国煤矿厚煤层智能化开采技术的发展。

基于无线传感器网络技术和现场总线控制技术,设计了刮板输送机智能监控系统,该系统结合了微电子技术、通信技术、传感器技术,传感器负责收集刮板输送机的工作状态参数以及环境参数并通过无线网络传输至控制器,控制器利用现场总线和工业以太网,完成对刮板输送机运行的远程控制,提高了工作效率,降低了工人劳动强度。应用证明,该监控系统的设计思路、总体结构以及软件设计,对于煤矿自动化程度的提高,有着重要的借鉴意义。