从综采工作面刮板输送机的电动机软启动控制和机电设备工况监测两个方面,综述了刮板输送机的自动化、智能化控制技术,指出综采工作面刮板输送机的自动化、智能化必将推动刮板输送机无人值守的实现,进而推动采煤机、液压支架和刮板输送机联动作业的、无人的和全自动工作面的实现。

基于无线传感器网络技术和现场总线控制技术,设计了刮板输送机智能监控系统,该系统结合了微电子技术、通信技术、传感器技术,传感器负责收集刮板输送机的工作状态参数以及环境参数并通过无线网络传输至控制器,控制器利用现场总线和工业以太网,完成对刮板输送机运行的远程控制,提高了工作效率,降低了工人劳动强度。应用证明,该监控系统的设计思路、总体结构以及软件设计,对于煤矿自动化程度的提高,有着重要的借鉴意义。

SAM型综采自动化控制系统旨在为煤矿用户提供综采工作面自动化成套解决方案,采用网络技术、视频技术、自动化控制等技术,实现对全工作面设备的集成、远程控制。SAM型综采自动化控制系统在顺槽建立监控中心,将工人从危险的工作面采场解放出来,在顺槽监控中心或地面实现对液压支架、采煤机、刮板输送机、转载机、破碎机、顺槽胶带机、泵站、开关等综采设备进行远程操控;通过对支架姿态的控制、工作面直线度的控制、液压支架跟机自动化及采煤机记忆割煤技术,实现工作面连续自动化推进,达到综采工