针对综采工作面回采巷道设备列车配套的传统电缆伸缩装置移动出现的问题,研发了一种新型的移动式电缆伸缩承载车,即将电缆伸缩装置悬挂在承载车上,根据巷道高度不同可调节电缆伸缩装置的悬挂高度,承载车随综采工作面同步前进。详细阐述了该设备的工作原理与技术特点,并对电液控制系统进行了说明。该产品将提高电缆管理设备的自动化程度及工作效率,应用也会越来越广。

从综采工作面自动化管理及控制技术发展的需求入手，分析了现有智能化工作面的发展现状，指出了工作面综合自动化系统与生产过程脱节，没有高效实时地实现信息集成和互通，不能为管理者提供决策依据的问题，提出了煤矿智能化综采工作面管理平台设计思路。从数据采集、数据存储、数据分析与应用三个主要需求入手，设计了智能化综采工作面管理的平台架构，提出了智能化综采工作面管理平台应具备的4个主要功能，提出平台实现过程中3个需要重点解决的关键技术。

为解决大采高综采工作面大型设备多、采煤工艺复杂等问题,采用大采高综采自动化系统,以提高工作面自动化水平和生产效率,论述了大采高综采自动化系统的控制目标与系统组成,详细介绍地面监控系统、网络传输系统和就地监控系统的组成和作用。从采煤机进刀时间、割煤平整程度、移架行程、移架时间、支架初撑力、刮板输送机推进效果和系统监测等方面,分析了大采高自动化系统在王庄煤矿8101工作面的应用效果,结果表明,进刀时间稳定、割煤平整,移架到位率达92.8%,移架时间相比人工移架提升29.2%,支架初撑力提升11.4%

针对目前矿井综采工作面自动化采煤存在效率不高的问题,提出了综采工作面自动化控制系统的设计方案,介绍了系统的组成和功能。该系统可集中控制工作面设备,通过视频监视系统可对主要综采设备进行实时监控。

针对目前综合机械化固体充填采煤充填效率低的问题,设计开发了综合机械化固体充填采煤充填自动化系统,介绍了综合机械化固体充填采煤技术,给出了充填自动化系统总体设计方案;介绍了充填自动化系统关键技术,如工作面采煤与充填协同作业流程,支架后端自动充填过程,随动功能对工作面自动化充填系统的保护,避免推压密实机构与多孔底卸式刮板输送机碰撞技术,以及移架与充填刮板输送机后移协调同步控制技术。充填自动化系统在邢台某矿的应用结果表明,使用该系统后,单一支架平均充填时间与原来手动充填时间相比缩短了近1倍,提高了充填