针对综采工作面过地质构造时,效率低、劳动强度大,设计了一种适应快速打孔及快速移动的钻孔机械手装置。钻孔机械手工作完毕折叠后,由液压支架上的回收机构整体回收在支架顶梁下方并利用护绳固定,其配套的机构可以实现移动、固定、折叠、吊起等功能。该设备不仅提高了工作效率,而且结构紧凑运行灵活,打眼效率高。